OH-CON6423_SUR_ZH

1、OH-CON6423调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CON6423_SUR_ZHUnpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator CompanyOH-CON6423No.: OH-CON6423_SUR_ZHDate : 2006-6-15Page : 30/301.01.75m/sFIM工地调试手册Pack原始会签记录编制曹晓东校对唐小利审核钱鑫慧批准张红兵部门PDC部门PDC部门FOD部门PDC日期2006-6-15 日期2006-6-15日期2006-6-15日期2006-6-15授权AUTH. PC-LS0003-20

2、06部件版本部件名称硬件版本软件版本ACB2XAA610AM1GCA30082CACAMCB21.03.5变频器RV33-43.5更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only fo

3、r, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole nor in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1概述51.1总体框图51.2技术文件62检修模式运行条件检查72.1检查控制柜72.2接线检查72.3绝缘检查7

4、2.4检查输入电压72.5检查控制变压器输出电压72.6主机动力线检查73检修模式ACB2上电检查73.1检查ACB2的输入输出电压73.2上电检查ACB2的状态84变频器参数设置95AMCB2参数确认186电梯运行方向检查197点动运行模式197.1紧急电动运行（ERO）197.2轿顶检修运行（TCI）208位置参考系统调整208.1极限开关的调整208.2调整轿顶光电开关和井道隔光板209首次正常运行准备219.1安全回路检查219.2确认井道信号2110AMCB2模拟口整定2111井道位置自学习2212DCS（门检测运行）操作2213正常运行2314正常运行的平层位置的调整2315复位运

5、行时的平层位置调整2316故障排除231 概述OH-CON6423控制系统引用了ACB2作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。1.1 总体框图下图为OH-CON6423控制系统的基本框图和信号流程图。1.2 技术文件使用指南（GCA21240D I）ACB2（在控制柜内）调试说明（GCA21240D II）服务器操作手册（GAA30082CAC_STM）服务器参考列表（GAA30082CAC_REF）安装参数列表（

6、GAA30082CAC_INS）安装参数设置（XAA30082A_INS_ZH）I/O列表（GAA30082CAC_IO）I/O参数设置（XAA30082A_IO_ZH）AMCB2（在控制柜内）使用指南（XAA610BB_GL_ZH）参数设置（XAA610BB_IP_ZH ）DRIVE（在控制柜内）使用调试手册（XAA622AD_EN）参数设置（XAA622AE_I_IP_ZH ）XRDS（在轿顶，标准）使用调试指南（XAA24350AS_ZH）DCSS5（在轿顶，可选）使用指南（GAA24350BD11 I_FC1）调试说明（GAA24350BD11 II_FC1）服务器操作手册（GAA24

7、350BD11 IVA_FC1）服务器参考列表（GAA24350BD11 IVB_FC1）2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ACB2、AMCB2上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出

8、，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ACB2板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220

9、V±10%。2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。2.6 主机动力线检查工厂已对主机进行磁场定位，上电前必须检查主机动力线，确保控制柜TB1端子排的U、V、W及接地线与主机接线端子的U、V、W及接地线一一对应。切不可任意更换3相的相序，否则可能导致电梯运行不正常。3 检修模式ACB2上电检查3.1 检查ACB2的输入输出电压切断电压，拔去ACB2板上的所有插件，然后合上所有空气开关，用万用表测量ACB2的P9插件的3，4脚，检查电压是否为DC30V±15%

10、，如果不符，请检查控制变压器和整流桥堆、电容、P9的连线，如果符合，切断主电源，将P9插件插上，上电检查P8插件的电压应符合下表： P8SIGNALTYPEVOLTAGE MEASURE123456HL1not used24 VAC24 VAC24 VDCGNDInputinputInputOutputOutputP8 / 5-P8 / 6： 24 VDC + / -10 %如果所测的电压值和上表所列出的不同，请检查：从控制变压器到桥堆、电容、插件P9的连线。如果接线没问题，请更换ACB2电子板。3.2 上电检查ACB2的状态3.2.1 切断主电源开关，插上所有的插件。3.2.2 机房检修盒打

11、在ERO位置,确认电梯处于ERO模式。3.2.3 检查ACB2电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。SW1（CHCS）-ON： 取消厅外召唤。SW2（DDO） -ON： 取消门操作。3.2.4 合上主电源开关观察ACB2电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯说 明MP灭：马达保护装置正常RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ-（灭：轿厢不在门区内；亮：轿厢在门区内）DOB灭：光幕、光眼、安全触板或开门按钮没有动作DOL灭：轿门没有开到底DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：厅门闭合ES灭：安全回路闭合INS亮检修操作NOR/diag灭：TCI, ERO, NAV,

12、DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault GRP/J灭：3相输入电源相序正确VLC亮：控制板电源正常BC灭：抱闸控制装置检测到故障注意：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数。3.2.5 ACB2内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ACB2相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型17如有再平层和提前开门功能则设为16C-TYPE控制柜类

13、型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测1EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0R：EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录14 变频器参数设置4.1 变频器参数设置变频器的调试通过服务器来设置

14、，其方法与OH5000一样，服务器与原来西威变频器的键盘按钮对应关系参照变频器上说明，具体如下：变频器参数出厂时已经设置好，除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。下表内的参数是电梯运行必须要设置的参数，请确认（以13kw变频器，11.7kw主机，1000kg、1.75m/s为例）：菜单/参数参考设定备注STARTUP/REGULATION MODEBrushless*1STARTUP/Startup config/ Enter setup mode DRIVE DATAMain voltageV400Ambient temp40Switching freqkHz8Spd ref/

15、fbk resrpm0.03125MOTOR DATA*21Rated voltageV380Rated currentA26Pole pairs16Torque constantNm/A25.731STARTUP/Startup config /Mechanical data/Travel units selMillimetersGearbox ratio2*3Pulley diametermm400*4Full scale speedrpm167*5STARTUP/Startup config /Weights/*6Cabin weightkg1300Counter weightkg177

16、0Load weightkg1000STARTUP/Startup config /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosStd enc pulsesppr2048Std dig enc modeFP modeStd enc supplyV5.41Std sin enc VpV0.50STARTUP/Startup config /BU proection *7BU resistanceohm36BU res cont pwrkW3BU res OL times10TRAVEL/Speed pro

17、fileMax linear speedmm/s1748*8TRAVEL /Lift sequence/*9Cont close delayms200Brake open delayms600Brake close dlyms300Cont open delayms200Seq start modeStart fwd/revSeq start selStarndard inpStart fwd srcDI 1 monitorStart rev srcDI 2 monitorTRAVEL /Speed reg gians/*10SpdP1 gain %13.00SpdI1 gain %0.80S

18、pdP2 gain %15.00SpdI2 gain %0.80SpdP3 gain %20.00SpdI3 gain %2.00Spd 0 enableEnable as start Spd 0 P gain%30Spd 0 I gain%5TRAVEL /Speed thresholds/Spd 0 speed ref thrrpm1Spd 0 speed ref delayms500Spd 0 speed thrrpm1Spd 0 spd delayms500SGP tran21 h thr%96.00*11SGP tran32 l thr%6.00SGP tran21 band%5.0

19、0SGP tran32 band%4.00TRAVEL /Ramp function/Ramp out enableDisableTRAVEL /Speed setpoint/Speed ref 1 srcAn inp 1 outputSpeed ref 1 inv srcDown cont monREGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/*12SpdP base valueA/rpm18.39SpdI base valueA/rpm/s3598.00I-O CONFIG/Analog input/Std analog in

20、ps/Analog input 1/An inp 1 cfg/An inp 1 type-10V+10VI-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionInvertedDI 4 inversionInvertedDI 5 inversionInvertedI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/Exp dig inp enDisableI-O CONFIG /Digital outputs/Std digital ou

21、ts/Std dig out src/DO 0 srcDrive OKDO 1 srcNULLDO 2 srcRUN cont monDO 3 srcBrake open monALARM CONFIG /Undervoltage/UV restartOnUV restart timems5000ALARM CONFIG /External Fault/EF srcCompare 1 outputEF activityDisable driveEF hold offms1000ALARM CONFIG /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitor

22、CNT activityDisable driveCNT hold offms2000ALARM CONFIG /Brake feedback/BRK feedback srcDI 4 monitorBRK activityDisable driveBRK hold offms1000ALARM CONFIG /Overspeed/OS thresholdrpm165*13ALARM CONFIG /UV repetitive/UVR attemps3UVR delays15CUSTOM FUNCTIONS /Compare /Compare 1 src /Cmp 1 inp 0 srcDI

23、4 monitorCmp 1 inp 1 srcDI 5 monitorCUSTOM FUNCTIONS /Compare /Compare 1 cfg /Cmp 1 windowI0 XOR I1Cmp 1 inversionNot inverted*1：STARTUP/REGULATION MODE必须首先设置，因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。*2：MOTOR DATA主机参数出厂时已经设置好，一般不作修改，如有疑问请向工厂联系。*3：Gearbox ratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（反绳比=2）。*4：Pulley diameter曳

24、引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。*5：Full scale speed主机额定转速，该值应符合下列等式。FSS：Full scale speedPD：Pulley diameterGR：Gearbox ratioV：Max linear speed*6：STARTUP/Startup config /Weights/fsd轿厢、对重的重量及额定载重量，用以计算系统惯量，根据实际情况设置。参见下图。*7：STARTUP/Startup config /BU proection制动电阻相关参数，根据制动电阻箱实际参数设置。*8：Max linear speed电梯额定速度，该参数仅供监控，应与合

25、同速度相符。参见*4等式。*9：TRAVEL /Lift sequence/时序的相关参数，参见下图。采用模拟量控制时，“Brake Open Delay”、“Brake Close Dly”参数无效，被AMCB2的参数“Brake Open Delay”、“Brake Close Delay”取代。*10：TRAVEL /Speed reg gians/速度控制环的增益、积分时间等相关参数，参见下图。*11：SGP thr /bandP、I阀值，带宽等，参见*9图。*12：REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/P、I基

26、值，通常应设为最大值，以便增大P、I的调节范围。*13：Alarm config/Overspeed/ OS threshold该值应设为略大于电机最大转速，通常大10%左右。1115 AMCB2参数确认参数描述参考设置单位说明F0Function Menu00: Normal;1: Enter password;2: Change password;3: Anolog test;4: Shaft learning；5: Reset parameter.F1Acceleration650mm/s2加速度F2Deceleration650mm/s2减速度F3Acceleration T0900m

27、s加速开始时间F4Acceleration T1900ms加速末尾时间F5Acceleration T2900ms减速开始时间F6Acceleration T3900ms减速末尾时间F7Floor Number根据合同参数楼层数F8Rated Speed1748mm/s该参数应与变频器中“Max linear speed”一致F9Encoder Pules2048PPR编码器脉冲数F10Moter Rated RPM167rpm该参数应与变频器中“Full scale speed”一致F11Inspection Speed250m/s检修速度F12Door Open Speed200m/s允许

28、开门时最大速度F13Stop Speed20m/s停止速度F14Releveling Speed30mm/s再平层速度F15Upward Adj.92mm上平层调整F16Downward Adj.92mm下平层调整F17Pre-toque 100%100010mV100%预转矩电压F18Pre-toque 80%80010mV80%预转矩电压F19Pre-toque 50%50010mV50%预转矩电压F20Pre-toque 25%25010mV25%预转矩电压F21Pre-toque 10%10010mV10%预转矩电压F22Brake Open Delay800ms抱闸打开延迟F23Br

29、ake Close Delay1000ms抱闸关闭延迟F24Run Enable1（0）1: Normal;0: Only INS or Self-study permittedF25DZ Delay103mm门区延迟F26100%-50%100%最大速度百分比F27N/A(Startup speed) 0F28N/A(Startup time) 0F29Invert type0变频器类型SIEI变频器应为“0”F30Disable LZ 1保留F31Brake SW type0保留F32Brake delays100ms保留F33DDP time 30sDDP时间F34ZS Decelera

30、tion300mm/s2复位时减速度F35N/A/保留6 电梯运行方向检查点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。6.1 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入变频器菜单TRAVEL /Speed setpoint /Speed ref src将Speedref inv src从“DOWN cont mon”改为“UP cont mon”。保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。6.2 点动运行电梯，确认AMCB2板方向与实际运行方向是否一致如果点动上行，而

31、AMCB2却显示负值（或者相反），说明AMCB2方向与实际运行方向相反，则保存所有参数后关闭电源，将AMCB2上的JP1-1和JP1-2互换。重新上电，确认电梯运行方向与AMCB2板方向是否已经一致了。7 点动运行模式7.1 紧急电动运行（ERO）7.1.1 确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。7.1.2 用服务器观察（M-1-1-2）ACB2的输入tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。7.1.3 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写。7.1.4 点动ERO盒

32、子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写。7.1.5 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。7.1.6 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。7.2 轿顶检修运行（TCI）7.2.1 将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO） 拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则ACB2会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时ACB2电子板上的INS指示灯会闪烁。）7.2.2 此时服务器上的tci变为大写。7.2.3 同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。7.2.4 同时按住

33、检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。7.2.5 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。7.2.6 在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。8 位置参考系统调整8.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负 号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速（

34、m/s）1LS/2LS7LS/8LS1.0-1000mm150+/-50mm1.5-1500mm150+/-50mm1.6-1600mm150+/-50mm1.75-1800mm150+/-50mm注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板OH-CON6423轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。8.2.1 往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。8.2.2 调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上

35、到下依次为1LV和2LV。8.2.3 把电梯开到每一层的平层位置。8.2.4 调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。9 首次正常运行准备9.1 安全回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：必须确认每一层的厅门门锁有效）。9.2 确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用SVT进入M1-1-2可检查ACB2，通过观察AM

36、CB2的JP2上的发光二极管（对应关系参见原理图）可检查这些信号是否正常；而ACB2可以使用SVT进入M1-1-2监控。10 AMCB2模拟口整定进入变频器菜单IO CONFIG /Analog input /Analog input 1/An inp 1 cfg在待机状态下执行Al 1 offs tune；将AMCB2的F0菜单设置为3，用万用表检查变频器的1号和2号端子的电压是否接近10V，再对变频器执行Al 1 gain tune；按AMCB2上的任意按钮退出整定。11 井道位置自学习11.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，观察AMCB2上JP3插件的指示灯，确认井道光电及强迫

37、减速开关信号正常。11.2 电梯在平层位置时，JP3-1、JP3-2点亮；向下运行时下光电先动作，因此JP3-1点先熄灭（或先亮），向上运行则反之。11.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此JP3-3熄灭；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此JP3-4熄灭；电梯在中间楼层时，JP3-3、JP3-4应同时亮。11.4 确认AMCB2的F24参数是否为0，如不是，应改为0。11.5 将ERO及TCI拨到正常位置，将AMCB2板F0参数改为4起动井道自学习。11.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以检修速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。11.7 检查F24参数是否自动改成1以确

38、认自学习成功完成。自学习参数存于P菜单，P1P32为层楼告诉，P34P35为下、上强迫减速距离，P36为插板长度，P37为两个光电的距离。12 DCS（门检测运行）操作DCS运行是ACB2控制板的一个安全特点，它用于确认所有的厅门触点是否正确安装，检测各层厅门触点是否能切断安全回路。未经过DCS运行的电梯只能检修运行，直到DCS成功完成后，才允许正常运行。DCS操作步骤如下：12.1 确认所有的厅门和轿门完全关闭。12.2 将电梯用检修速度运行到底层门区内。12.3 将TCI和ERO开关切换到正常位置。12.4 将服务器插到ACB2的P3接口（服务器接口）。12.5 用服务器输入M-1-3-5

39、，服务器显示：to start DCSpress Enter 12.6 输入“ENTER”。12.7 DCS测试运行开始，电梯在底层进行开关门运行，检测DW的输入和安全回路的功能，然后向上运行到下一层，进行开关门的操作，如此重复上述步骤，一直运行到最顶层。12.8 任何DW信号的错误输入都会终止DCS测试运行。12.9 当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。13 正常运行13.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。13.2 把服务器连至ACB2的服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的

40、参数和输入输出地址正确。13.3 用服务器输入呼梯信号。13.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）13.5 按蓝色键，再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。13.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。13.7 用服务器全程运行电梯，从变频器和AMCB2板监控电梯是否以合同速度运行。14 正常运行的平层位置的调整14.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。14.2 轿厢半载。14.3 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正F16 Downward Adj.（如果冲

41、过去减小该值，反之增大）。14.4 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正F15 Upward Adj.（如果冲过去减小该值，反之增大）。14.5 平层位置调整完毕。15 复位运行时的平层位置调整15.1 用服务器将电梯运行到非底层的任意楼层。15.2 转至ERO，点动运行电梯到非平层位置，ERO转正常，电梯执行向下复位运行。15.3 到底层确认平层误差，如果轿厢高于平层位置，则减小F35的值，反之增大F35的值。15.4 重复执行15.115.3，直至电梯复位运行到底层平层位置。15.5 复位平层调整完毕。16 故障排除16.1 主机参数自学习出厂时已将主机自学习参数及其他参数

42、导入变频器中，如果发现主机运行异常或变频器内参数与主机实际参数不符，则需要重新自学习。断电，短接SW-A1到AC110V，上电使接触器吸合，进入START/Startup config/Enter setup mode Br菜单，设置好变频器参数和电机铭牌参数。按住ERO上行按钮，执行Autotune，按“”， 服务器出现然后按“”， 服务器出现按下“”开始自学习，自学习过程中不可松开上行按钮（或下行按钮），操作器会出现自学习进度，当自学习完成后操作器会出现闪烁，按“”确认，按三次“” 操作器显示再按“”，按两次“” 服务器出现，然后按“”保存参数。注意：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行

43、自学习。16.2 编码器定位编码器定位可以采用两种方式：静态定位和动态定位，应将动态定位作为首选方式，如无条件，则采用静态定位。主机相位更换、编码器重新安装，必须进行编码器定位！16.2.1 静态定位，抱闸不打开，电机静止转至ERO，进入变频器菜单“REGULATION PARAM/ Flux config/ Magnaetiz config”，选择“Autophase still”， 服务器上将显示。按下ERO盒上行按钮或下行按钮，将观察到接触器吸合，定位启动，服务器上将显示百分比进度。当服务器上出现闪烁时，松开按钮，进入“STARTUP”中进行保存操作。16.2.2 动态定位，抱闸打开，电

44、机可能会转动转至ERO，断电，脱开钢丝绳，使主机处于无负载状态。短接BY-A1到AC110V，上电使抱闸继电器吸合，进入“REGULATION PARAM/ Flux config/ Magnaetiz config”，选择“Autophase rot”， 服务器上将显示。按下ERO盒上行按钮或下行按钮，将观察到接触器吸合，抱闸打开，定位启动，服务器上将显示百分比进度。当服务器上出现闪烁时，松开按钮，进入“STARTUP”中进行保存操作。16.2.3 检查定位是否成功16.2.3.1 小心点动运行电梯，通过服务器确认电流是否正常、恒定。动态定位（卸下钢丝绳）电流接近为零；静态定位电流视轿厢、对

45、重实际重量而定。16.2.3.2 进入“STARTUP”执行“Save config”，再次点动运行电梯确认速度和电流是否正常。16.2.3.3 断电，重上电，再次执行1、2步骤。16.2.3.4 13步骤至少执行2次，如果速度、电流都正常，说明定位成功。16.2.3.5 如果任何时候出现速度异常（如飞车）或电流有明显增大趋势，则说明定位未成功，可再次进行定位操作，再执行上述步骤。如果仍然定位不成功，则需要检查以下环节。- 变频器中编码器设置是否正确，参见变频器参数表；- 编码器连接线有否断路、短路；- 编码器线路所有连接是否稳固可靠；- 编码器安装或编码器本身是否有故障。16.3 点动时，B

46、Y、SW不能正常吸合检查AMCB2及变频器的输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查变频器参数，参见变频器参数表。16.4 点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见“2.6 动力线检查”。16.5 启动自学习时，电梯运行一段就停止，AMCB2显示“Encoder Fault”点动运行电梯，监控AMCB2显示的速度是否正常（应为检修速度），如不正常，检查EXP-E到AMCB2的J1插件的连接线；如速度显示正常但正负部队，则可能是AMC

47、B2收到编码器旋转方向与实际不符，更换J1-1和J1-2上的线，再根据“6 电梯运行方向检查”的要求确认电梯运行方向。16.6 启动自学习后，电梯运行到底层，向上运行一段后停止，AMCB2显示“Level Fault”输入到AMCB2的光电信号反相，更换J3-1和J3-2上的线，重新启动自学习。16.7 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查F24值，如为0说明自学习不成功，检查井道信号是否正常。16.8 运行时，AMCB2显示的速度与变频器不符。AMCB2与变频器中的参数设置不一致，参见“5 AMCB2参数确认”。16.9 运行时，AMCB2显示的速度与给定速度有误差。模拟口未整定或整定未

48、成功，参见“10 AMCB2模拟口整定”。16.10 常见变频器故障16.10.1 变频器“Sequence”故障（先后按“”和“”查看故障记录，如果故障出现两分钟后该菜单只显示“Sequence”，具体的故障信息在Monitor/Alarm log中查看）当出现导致变频器不能运行的故障时（Disable drive），在出现相应故障名称时伴随该故障，只有在清除该故障后变频器才能恢复运行。当故障排除后，按下“”按钮可清除该故障。16.10.2 变频器“Undervoltage”信息变频器检测到直流母线电压低于或曾经低于特定值（该值由“Mains voltage”决定）。注意，该信息通常为警告信

49、息，当短时间停电或重新上电时变频器未完全放电，也可能出现该信息。如果该信息同时伴随“Sequence”故障，则应将“ALARM CONFIG/ Undervoltage”中“UV restart”设为“On”，并适当增大“UV restart time”。16.10.3 变频器“Overvoltage”信息变频器检测到直流母线电压高于或曾经高于特定值（该值由“Mains voltage”决定）。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查外部电压值及设定值。16.10.4 变频器“External fault”信息该参数可规划，出厂时设定为抱闸开关检测，当两只抱闸开关不一致时

50、出现信息。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查抱闸开关。16.10.5 变频器“Contact feedback”信息当变频器检测到SW接触器触点信号错误时，出现该信息。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查SW接触器及触点。16.10.6 变频器“Brake feedback”信息当变频器检测到抱闸某一开关触点信号错误时，出现该信息。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查抱闸开关。16.10.7 变频器“Overload”信息变频器检测到由于电流过大导致过载累计器超过阀值时，出现该信息。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查相关线路和设置等。16.10.8 变频器“BU overload”信息变频器检测到制动电阻过载累计器超过阀值时，出现该信息。该信息通常伴随“Sequence”故障，变频器不能启动，请检查制动电阻箱配置是否正确