GSKTATD数控车床编程学习教案

1、会计学1GSKTATD数控车床编程数控车床编程21.1.数控技术基本概念数控技术基本概念数控技术数控技术 (Numerical Control-NC(Numerical Control-NC ) 用用数字化信号数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。数控机床数控机床 采用数控技术对加工过程进行控制的机床。采用数控技术对加工过程进行控制的机床。数控系统（数控系统（ Numerical Control SystemNumerical Control System） 实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控系统。它由程序输入、实现数字化控制的

2、软件和硬件的整体称为数控系统。它由程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、辅助驱动装置组成。输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、辅助驱动装置组成。第1页/共54页32.2.数控机床的工作原理数控机床的工作原理加工程序输入输出装置数控装置辅助控制装置伺服驱动装置检测反馈装置机床本体第2页/共54页4第3页/共54页5第4页/共54页6第5页/共54页7第6页/共54页81、成型法普通车床的加工方法：第7页/共54页92、仿型法第8页/共54页103、手动法第9页/共54页11数控车床的加工方法：第10页/共54页12第11页/共54页13第12页/共54页14第13页/共54页15

3、第14页/共54页16第15页/共54页17第16页/共54页18nCatia软件n广州红地公司推出的金银花系统nUG软件 第17页/共54页19 第三节第三节 程序的编制程序的编制一、坐标系一、坐标系 右手笛卡尔坐标系右手笛卡尔坐标系第18页/共54页20第19页/共54页21前置刀架的坐标系前置刀架的坐标系后置刀架的坐标系后置刀架的坐标系第20页/共54页22图图 2.5 车床坐标系车床坐标系第21页/共54页23第22页/共54页24数控车床的机床坐标系机床原点O与机械原点O的关系第23页/共54页25第24页/共54页26第25页/共54页27从A点到B点的绝对值编程和相对值编程如下：

4、绝对值编程：X30 Z25;相对值编程：U20 W15;第26页/共54页28第27页/共54页29第28页/共54页30第29页/共54页31第30页/共54页32第31页/共54页33第32页/共54页34第33页/共54页35（1）程序停止 指令：M00 功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。（对于Fanuc系统，M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。） （2）程序计划停

5、止 指令：M01 功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。 M00和和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 第34页/共54页36（3）主轴正转、反转、停止 指令：M03、M04、M05 功能：M03、M04指令可使主轴正、反转。与同段程序其它指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 格式：M03 S600 M04 S600 M05 说明：对于车床，沿着说明：对于车床，沿着Z方向看（从主轴向尾座看），顺时针方方向看（从主轴向尾座看），

6、顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。 第35页/共54页37（4）程序结束指令：M02或M30功能：1)M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。2)M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 说明：该指令必须编在最后一个程序段中。第36页/共54页38第37页/共54页39第38页/共54页40例如：例如：G50 X200 Z150第39页/共54页41A: X20, Z0;B: X30, Z-15;C: X30, Z-23;D: X38

7、, Z-29;E: X38, Z-34;第40页/共54页42快速定位指令快速定位指令 G00格式：格式：G00 X（U）_ Z（W）_说明：说明： 1）X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。工件坐标系中的坐标。X向为直径编程。因向为直径编程。因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示，所以用直径值编程。为提高工件的径示，所以用直径值编程。为提高工件的径向尺寸精度，向尺寸精度，X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z向的一向的一半。半。第41页/共54页43第42页/共54页44例：命令刀具从点例：命令刀具从点A A

8、快速移动到点快速移动到点B B，编程如下：，编程如下：N20 G00 X25. Z30.；或；或N20 G00 U15. W20.；或；或N20 G00 X25. W20.；或；或N20 G00 U15. Z30.；快速移动方式图快速移动方式图第43页/共54页45第44页/共54页46 直线插补指令直线插补指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模态）；（模态）说明：说明： 1）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补加工至目标点。移动路线从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。为一直线。2）该指令为模态指令。其它说明与）该

9、指令为模态指令。其它说明与“G00”相相同。同。第45页/共54页471）绝对编程）绝对编程 N20G01 Z-30. F0.5；刀具由点；刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 X60. Z-48.； 刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C2）相对编程）相对编程 ；刀具由点；刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 U20. W-18.； 刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C第46页/共54页48 G02顺圆插补、顺圆插补、G03逆圆插补逆圆插补格式：格式：G02/G03 X_Z_R_F_说明：说明： 1) G02为顺圆插补；为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平

10、面内为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削;2) 圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：利用右手圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：利用右手定则为工作坐标系加上定则为工作坐标系加上Y轴，沿轴，沿Y轴正向往负向看去，轴正向往负向看去，顺时针方向用顺时针方向用G02，反之用，反之用G03，如下图：，如下图： 图2 G02/G03插补方向第47页/共54页49第48页/共54页50 G71 G71外圆粗加工示意外圆粗加工示意图图AB是粗加工后的轮廓，为精加工留下是粗加工后的轮廓，为精加工留下X方向余量方向余量u 、Z方向方向余量余量w ，AB 是精加工轨迹。是精加工轨迹。第49页/共54页51第50页/共54页52第51页/共54页53O0001;N10 G50 X50 Z100;N20 M03 S560(S2) T0101;N30 G00 X25 Z2;N40 G71 U0.8 R0.5;N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F100;N60 G00 X0;N70 G01 Z0; N80 G01 X8;N90 G01 X10 Z-1;N100 G01 Z-8;N110 G01 X15 W-8;第52页/共54页54N120 G01 Z-21;N130 G03 X23 W-4