fanuc 5面加工时角度头的机械误差补正宏程序

1、五面加工機幾何補償說明 一、幾何補償方向31、方向示意圖32、幾何補償位置圖3二、方向幾何補償值41、立式方向量測動作示意圖42、步驟動作說明43、臥式方向動作示意圖54、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作5三、方向幾何補償值61、立式方向量測動作示意圖62、步驟動作說明63、臥式方向動作示意圖74、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作7四、執行實際加工81、立式轉臥式座標示意圖82、立式轉換臥式座標系關係93、加工動作與程式範例94、程式範例105、平面度加工程式10五面加工機幾何補償說明 五、量測側向()平面度131、側向()平面度量測示意圖132.、量測步驟13

2、六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式141、加工動作示意圖142、程式143、附註說明15七、量測同心度步驟161、同心度量測示意圖162、量測同心度步驟16八、側向同心度步驟171、側向同心度量測示意圖172、量測側向同心度步驟17九、上下誤差181、上下誤差量測示意圖182、量測上下誤差步驟18五面加工機幾何補償說明 一、幾何補償方向1、方向示意圖2、幾何補償位置圖臥頭角度補償設定幾何補正0度X-YZ+90度XY-Z+180度X+YZ+270度XY+Z+五面加工機幾何補償說明 二、方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖 2、步驟動作說明1.錶針歸零不動2.相對座標歸零3.執行M73K

3、2.指令，立臥交換3、臥式方向動作示意圖五面加工機幾何補償說明 4、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作1.錶針仍是不動2.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3.裝上標準測試棒4.移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置5.扣除測試棒半徑，可得知相對座標值6.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#120= -200.326 (90HDO0-X)7.重複動作步驟18.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度9.重複動作步驟4510.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#124= -200.326 (90HDO90-Y)11.重複動

4、作步驟112.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度13.重複動作步驟4514.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#126= 200.326 (90HDO180-X)15.重複動作步驟116.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度17.重複動作步驟4518.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#130= 200.326 (90HDO270-Y)五面加工機幾何補償說明 三、方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖2、步驟動作說明1.裝上標準測試棒2.尋找到測試棒最高點3.再移動至錶針歸零位置4.扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心5.錶針不動6

5、.卸下標準測試棒7.執行M73K2.，指令立臥交換五面加工機幾何補償說明 3、臥式方向動作示意圖4、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作1.錶針仍是不動2.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度4.移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置5.可得知相對座標值6.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#122 = 221.024 (90HDO0-Z)7.重複動作步驟18.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度9.重複動作步驟4510.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#125 = 221.034 (90HDO90-Z)11.重複動作步驟112.執行M74C

6、180.指令，C軸旋轉至180度13.重複動作步驟4514.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#128 = 221.059 (90HDO180-Z)15.重複動作步驟116.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度17.重複動作步驟4518.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#131 = 221.094 (90HDO270-Z)五面加工機幾何補償說明 四、執行實際加工1、立式轉臥式座標示意圖說明：1.臥式加工前必須用指令將座標旋轉為習慣用的加工平面(G17)2.座標旋轉後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同2、立式轉換臥式座標系關係說明：C0度加工面：

7、 X 指令 Y 軸動Y 指令 Z 軸動Z 指令 X 軸動C90度加工面： X 指令 Y 軸動Y 指令 Y 軸動Z 指令 Y 軸動C180度加工面：X 指令 Y 軸動Y 指令 Z 軸動Z 指令 X 軸動C270度加工面：X 指令 X 軸動Y 指令 Z 軸動Z 指令 Y 軸動五面加工機幾何補償說明 3、加工動作與程式範例1.4、程式範例1.用3D TEST或尋邊器求出立式四組座標系2.建立加工程式五面加工機幾何補償說明 5、平面度加工程式1.加工動作示意圖2.程式%O0001G91G28Z0.N00101G90G54G00X-300.Y-160.G43H1Z50.S250M03Z0.G1X160.

8、F500 Y160.X-160.Y-280.G0Z100.G49M01 M73K4. (換臥頭)M96T0 N00141 M74C90. (旋轉至90度)M57(旋轉指令取消)G90G54G00X0.Y-200. M58C90.W54H1G90G00Z300.S250M03X-290.Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.五面加工機幾何補償說明 M57G91G28Z0.G90M5M01N0013 M74C180. (旋轉至180度)M57(旋轉指令取消)M58C180.W54H1 G90G00Z300.S250M3 X-290.Y20. Z200.9.G1X2900.F500

9、 G0Z300. M57G91G28Z0. G90M05M01 N00161 M74C270. (旋轉至270度)M57(旋轉指令取消)M58C270.W54H1 G90G00Z300.S250M3 X-290.Y20.Z200.9 G1X2900.F500G0Z300. M57G91G28Z0. G90M05 N0015 M74C0. (旋轉至0度)M57(旋轉指令取消)M58C0.W54H1 G90G00Z300.S250M3 X-290. Y20.Z200.9 G1X290.F500G0Z300. M57G91G28Z0. G90M05 五面加工機幾何補償說明 M30%五、量測側向()平

10、面度1、側向()平面度量測示意圖2.、量測步驟1.依立式座標系為主要依據 2.錶針放置臥頭3.量測側邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合4.如量測出雙邊數值與實際值偏移 0.5mm6.須將MACRO 程式O9027數值中的修改7.將0.05/2求出半徑值8.如 #120 = -220.059 (90HD0-X) 9.計算出 #128= -200.059 - 0.025= -200.03410. #126= 200.059 - 0.025= 200.034(90HD180-X)11.錶針放置臥頭12.量測側邊90度與270度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合13.如量測出雙邊數值與實際值偏

11、移 0.5mm14.須將MACRO 程式O9027數值中的修改15.將0.05/2求出半徑值五面加工機幾何補償說明 16.如 #124 = -220.059 (90HD0-Y) 17.計算出 #128= -200.059 - 0.025= -200.03418. #130= 200.059 - 0.025= 200.034(90HD270-Y)六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式1、加工動作示意圖2、程式%O0002M73K2. (換臥頭)N1( D84.7 BORING)N00241M74C90.M57M58C90W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0.Y-148. R2

12、10.Z100.Q0.5F20G0Z300. G91G28Z0. G90M05 M01N00231M74C180. M57五面加工機幾何補償說明 M58C180W54H2 G90G00Z200.S350M3G76X0.Y-149R5Z110.Q0.5F20G0Z300. M57G91G28Z0. G90M05 M01N00251M74C270. M57M58C270.W54H2G90G00Z300.S300M3 G76X0.Y-148.R5Z100.Q0.5F20 G0Z200. G91G28Z0. G90M05 N51M74C0.M57M58C0W54H2 G90G00Z300.S300M3

13、 G76X0Y-148.R5Z100.Q0.5F20 G0Z300. M57G91G28Z0. G90M05 M00M57M73K1.M00M30%3、附註說明1.C90 度 孔中心位置(座標)：Y-149.02.C180 度 孔中心位置(座標)：Y-149.03.C270 度 孔中心位置(座標)：Y-149.04.C0 度 孔中心位置(座標)：Y-149.0五面加工機幾何補償說明 七、量測同心度步驟1、同心度量測示意圖2、量測同心度步驟1.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度2.錶針放置臥頭3.移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零4.移動全行程量測出0度至180度同心度為何5.如量測出18

14、0度數值中心偏移 +0.5mm6.須將MACRO 程式O9027數值中的修改7.將0.05/2求出半徑值8.如 #128 = 221.0509.計算出 #128 = 221.050+0.025 = 221.07510.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度12.重複動作步驟31011.量測出270度數值中心偏移 0.5mm12.須將MACRO 程式O9027數值中的修改13.將0.05/2求出半徑值14.如#131 = 221.05015.計算出 #131 = 221.050+0.025 = 221.075五面加工機幾何補償說明 八、側向同心度步驟1、側向同心度量測示意圖2、量測側向同心度步

15、驟1.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度2.錶針放置臥頭3.移動軸向量測至側向加工孔位最低點，錶針歸零4.移動全行程量測出0度至180度同心度為何5.如量測出180度數值中心偏移 +0.5mm6.須將MACRO 程式O9027數值中的修改7.將0.05/2求出半徑值8.如 #123 = 0.0259.計算出 #123 = 0.025-0.025 = 010.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度12.重複動作步驟31011.量測出270度數值中心偏移 -0.5mm12.須將MACRO 程式O9027數值中的修改13.將0.05/2求出半徑值14.如 #129 = -0.025 (90HDO270-X)15.計算出 #129 = -0.025 +0.025 = 0五面加工機幾何補償說明 九、上下誤差1、上下誤差量測示意圖2、量測上下誤差步驟1.量測出孔徑值，除二取孔半徑值2.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3.錶針放置臥頭4.移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零5.相對座標歸零6.位移軸向至工件最高點，錶針歸零7.計算公式：相對座標值 (孔半徑值+