华中科技大学电机学交流电机绕组完美解析

1、会计学1华中科技大学电机学交流电机绕组完美华中科技大学电机学交流电机绕组完美解析解析第1页/共96页2速度等于同步速速度不等于同步速第2页/共96页3第3页/共96页4第4页/共96页5两种类型的交流电机在涉及的基本电磁理论、基本结构原理两种类型的交流电机在涉及的基本电磁理论、基本结构原理方面具有下面三个共同部分：方面具有下面三个共同部分： 交流绕组的基本结构交流绕组的基本结构 交流绕组中感应的电动势交流绕组中感应的电动势 交流绕组产生的磁动势交流绕组产生的磁动势第5页/共96页三相双层绕组正弦波三相对称较大基波分量三相单层绕组第6页/共96页7线圈线圈：线圈是串联好的：线圈是串联好的两根导体

2、或多根导体，相两根导体或多根导体，相应地称为单匝线圈或多匝应地称为单匝线圈或多匝线圈线圈 。绕组绕组：按一定规律排列：按一定规律排列和连接的线圈的总称。和连接的线圈的总称。在电机制造过程中，线在电机制造过程中，线圈是构成交流绕组的基本圈是构成交流绕组的基本单元。单元。y1 (a)单匝线圈 (b) 多匝线圈 (c) 多匝线圈简易画法 第7页/共96页8第8页/共96页9气隙中磁感应强度正弦分布BBsin) (mtlvBlvBlvBesinsin) (mmc定子导体感应的电动势第9页/共96页10cetlvBlvBesinsinmmct导体感应电动势结论 ：励磁磁动势在气隙中产生的磁场在空间正弦分

3、布，即可保证交流绕组感应电动势随时间正弦变化。第10页/共96页11术语术语1. 电角度电角度 磁密在空间为正弦分布，一对磁极对应于一个完整正弦波，磁密在空间为正弦分布，一对磁极对应于一个完整正弦波，相当于相当于360。如果磁极极对数是。如果磁极极对数是p，整个圆周有，整个圆周有p个完整正弦波，个完整正弦波，相当于相当于p 360。从几何的观点来看，整个圆周只有。从几何的观点来看，整个圆周只有360。 圆周的空间几何角度称为圆周的空间几何角度称为机械角度机械角度，而圆周上对应于磁场分，而圆周上对应于磁场分布的角度称为电工角度，简称为布的角度称为电工角度，简称为电角度电角度。电角度电角度p机械角

4、度机械角度360电角度电角度2 360 电角度第11页/共96页12Z360pZp3601Z为电机槽数为电机槽数术语3. 槽距电角1：相邻两槽之间的电角度 。术语2. 槽距角：相邻两槽之间的机械角度。1036360360Z203636023601Zp例图中：例图中：Z=36第12页/共96页13203636023601Zp 三相绕组基波电动势（磁动势）对称三相绕组基波电动势（磁动势）对称 各槽导体感应电动势大小相等，相邻槽导体电动势相位差各槽导体感应电动势大小相等，相邻槽导体电动势相位差1。 将各槽导体电动势相量画在一起，组成一个星形，称为槽电动势将各槽导体电动势相量画在一起，组成一个星形，称

5、为槽电动势星形图。星形图。sinsinmmcetlvBe第13页/共96页14pmZq23322362pmZq例图中：例图中：Z=36，p=2，m=3第14页/共96页15 定义：每极每相绕组占有的范围，用电角度表示。3322362pmZq例图中：例图中：Z=36，p=2，m=3ZppmZq36021 已知总槽数Z、极对数p和相数m，则203636023601Zp 601q故称为60相带第15页/共96页16120相带结论 ：利用槽电动势星形图分相，即均分槽电动势矢量可保证三相感应电动势对称。第16页/共96页1760相带结论 ：采用60 相带可获得较大基波电势。 交流绕组感应电动势（磁动势）

6、基波分量较大 第17页/共96页18均匀原则：每个极内的槽数（）应相等，各相绕组在每个极内所占的槽数（q）应相等；对称原则：三相绕组的结构完全一样，且在空间互相错开120 电角度；若槽距角为，则相邻两相错开的槽数为120/电势相加原则：线圈两个有效边的感应电势应该相加，线圈与线圈之间的感应电势也应该相加；如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下采用60 相带第18页/共96页19单层：每槽中只放置一层线圈边；单层绕组线圈数等于槽数的一半；第19页/共96页20y1 )(2)(2米槽pDpZ) () ()(1长距短距整距y术语7.极距：一个磁极在铁心圆周表面上所占的范围称为极距，用符号表示，通常

7、以用槽数或长度计。术语6.节距：一个线圈的两个有效边在铁心圆周表面上所跨的距离称为节距，用符号y1表示，一般以槽数计。第20页/共96页21例：一台交流电机定子槽数例：一台交流电机定子槽数Z=36，极数，极数2p=4，并联支路数，并联支路数a=1，试绘制三相单层绕组展开图。，试绘制三相单层绕组展开图。步骤：步骤：画槽电动势星形图；画槽电动势星形图；分极分相；分极分相；构成线圈和线圈组；构成线圈和线圈组；构成一相绕组；构成一相绕组；画出三相绕组。画出三相绕组。第21页/共96页22203636023601Zp画槽电动势星形图第22页/共96页23分极分相: 将总槽数按极数均匀分开，N、S极相邻分

8、布将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开120电角度第23页/共96页24构成线圈和线圈组将一对极下属于同一相的某两个导体连接，构成一个线圈将一对极下属于同一相的q个线圈连接，构成一个线圈组X2A1X1A2第24页/共96页25线圈组线圈组线圈组线圈组线圈组线圈组：每相绕组中，：每相绕组中， 相邻的线圈串联在一起，称为一个线相邻的线圈串联在一起，称为一个线圈组。一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数圈组。一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数q。X2A1X1A2第25页/共96页26 并联支路数并联支路数a：一相绕组中并联支路的个数，即因各个线圈组一相绕组中并联支路的个数，即因各个线圈组的感

9、应电动势相等，可以采用串、并联方式将的感应电动势相等，可以采用串、并联方式将q个线圈组连接，形个线圈组连接，形成成a条并联支路。条并联支路。构成一相绕组：将属于同一相的p个线圈组串、并联成一相绕组，并标记首尾端X2A1X1A2a = 1AXa = 2第26页/共96页27画出三相绕组：A相绕组整体右移120得B相绕组，整体右移240 得C相绕组第27页/共96页28画槽电动势星形图画槽电动势星形图分极分相分极分相: 将总槽数按极数均匀分开，将总槽数按极数均匀分开，N、S极相邻分布极相邻分布将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开120电角度电角度

10、构成线圈和线圈组：构成线圈和线圈组：将一对极下属于同一相的某两个圈边连接，构成一个线圈将一对极下属于同一相的某两个圈边连接，构成一个线圈将一对极下属于同一相的将一对极下属于同一相的q个线圈连接，构成一个线圈组个线圈连接，构成一个线圈组构成一相绕组：构成一相绕组：将属于同一相的将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端线圈组串联与并联，均符合电势相加原则线圈组串联与并联，均符合电势相加原则画出三相绕组：画出三相绕组：画出三个的单相绕组，并画出三个的单相绕组，并接法或者接法或者Y接法连成完整的三相绕组接法连成完整的三相绕组 第28页/共96页292、单层同

11、心式绕组A相展开图a=1适用于pl的小型三相异步电动机和单相异步电动机（每极每相槽数q较大）构成：1与12相连构成一个大线圈，2与11相连构成一个中线圈，3与10相连构成一个小线圈，这三个线圈组成一个线圈组；同理，19与30、20与29、21与28相连，组成另一线圈组。第29页/共96页303 3、三相单层绕组特点三相单层绕组特点第30页/共96页31三、三相双层绕组 第31页/共96页32例：一台交流电机定子槽数例：一台交流电机定子槽数Z=36，极数，极数2p=4，并联支路数，并联支路数a =2， y1=7，试绘制三相双层叠绕组展开图。，试绘制三相双层叠绕组展开图。步骤：步骤：画槽电动势星形

12、图；画槽电动势星形图；分极分相；分极分相；构成线圈和线圈组；构成线圈和线圈组；构成一相绕组；构成一相绕组；画出三相绕组。画出三相绕组。第32页/共96页33203636023601Zp画槽电动势星形图第33页/共96页34分极分相: 将总槽数按极数均匀分开，N、S极相邻分布将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开120电角度第34页/共96页35构成线圈和线圈组 根据节距y1连线圈，并以上层边所在槽号标记线圈编号将一对极下属于同一相的q个线圈连接构成线圈组（共2组）共有2p个线圈组y1=9第35页/共96页36y1=7, a=2AX构成一相绕组：将属于同一相的2p个线圈组串联、并联、或一半

13、串联后再并联成一相绕组，并标记首尾端双层绕组每相最大并联支路数 amax =2 p第36页/共96页37双层叠绕组A相展开图(y1=7, a=2)。第37页/共96页38双层叠绕组展开图(y1=7, a=2)。AX画出三相绕组：BYZC第38页/共96页39画槽电动势星形图画槽电动势星形图分极分相分极分相(60 相带相带): 将总槽数按极数均匀分开，将总槽数按极数均匀分开，N、S极相邻分布极相邻分布将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开将每个极的槽数按三相均匀分开，三相在空间错开120电角度电角度构成线圈和线圈组：构成线圈和线圈组：根据节距根据节距y1连线圈，并以上层边所在槽号标记线圈编

14、号连线圈，并以上层边所在槽号标记线圈编号将一对极下属于同一相的将一对极下属于同一相的q个线圈连接构成线圈组个线圈连接构成线圈组构成一相绕组：构成一相绕组：将属于同一相的将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端根据并联支路数将线圈组串联、并联或串并联，均符合电势相加原则根据并联支路数将线圈组串联、并联或串并联，均符合电势相加原则画出三相绕组：画出三相绕组：右移画出三个的单相绕组，并右移画出三个的单相绕组，并接法或者接法或者Y接法连成完整的三相绕组接法连成完整的三相绕组 第39页/共96页40第40页/共96页 谐波电动势及其削弱方法 导体电动势线圈电

15、动势与短距系数线圈组电动势与分布系数相电动势与绕组系数气隙磁场谐波分量谐波电动势削弱谐波电动势方法第41页/共96页42第42页/共96页43 p对极电机，气隙磁场空间分布为p个正弦波的磁场称为基波磁场，基波磁场在绕组中感应的电动势为基波电动势。BBsin) (m1第43页/共96页44 当p对极的正弦分布磁场以转速n1切割导体时，在导体中感应电动势为正弦波：tlvBlvBlvBesinsin) (m1m1c1BBsin) (m1导体感应电动势有效值lvBEm1c121fpnnDv26026011速度每极磁通lBm112感应电动势频率601pnf flB221m1f121122. 2fEc导体

16、感应电动势第44页/共96页45)2sin(211cc1yENEy)2sin(11yky短距系数短距系数 ky11 对于整距线圈对于整距线圈ky1=1)sincos1 ()1 (111c1c2cc1cc11yjyENeENENENEcyjcy线圈电动势线圈电动势有效值11144. 4ycykNfE线圈感应电动势第45页/共96页46分布系数分布系数 kq11 对于集中绕组（对于集中绕组（q=1）kq1=12sin2sin1111qqqEEyq2sin2sin111qqkq)1 (111)1(21y1qjjjqeeeEE线圈组电动势线圈组电动势有效值111144. 4qycqkkqNfE线圈组感

17、应电动势11qykqE第46页/共96页47 相电动势等于并联支路的支路电动势。相电动势等于并联支路的支路电动势。 每条支路所串联的各线圈组的电动势都是同大小、同相每条支路所串联的各线圈组的电动势都是同大小、同相位，可以直接相加。位，可以直接相加。 对于单层绕组，每相有对于单层绕组，每相有p个线圈组，每条支路有个线圈组，每条支路有p/a个线个线圈组；对于双层绕组，每相有圈组；对于双层绕组，每相有2p个线圈组，每条支路有个线圈组，每条支路有2p/a个线圈组。个线圈组。 基波相电动势有效值基波相电动势有效值E1为为)(244. 42)(44. 411c1111c111双层绕组单层绕组qyqqyqk

18、kapqNfEapkkapqNfEapE第47页/共96页48)(2)(cc双层绕组单层绕组apqNapqNN11144. 4NNkfE绕组系数相绕组串联匝数相电动势统一计算式111qyNkkk第48页/共96页49解： 极距 槽距电角 每极每相槽数 线圈匝数 每相串联匝数 槽槽1812362pZ103636013601Zp6132362mpZq12116122capqNN1222c每槽导体数N第49页/共96页50(1) Ec1=2.22f1=2.22502.63 V291.9 V(2) Ey1=4.44Ncky1f1=4.4410.9397502.63V=548.7V(3) Eq1=4.4

19、4qNckN1f1=4.44610.8984502.63=3147 V(4) E1=4.44NkN1f1=4.44120.8984502.63 V=6294 V9397. 0)21814sin()2sin(11yky短距系数9561. 0210sin62106sin2sin2sin111qqkq分布系数8984. 09561. 09397. 0111qyNkkk绕组系数第50页/共96页51 气隙磁场空间分布非正弦，分解为基波和一系列谐波（3、5、7、）。主磁极产生的气隙磁场波形及其分解 主磁极产生的谐波磁场性质（ 次谐波）： 1nnpp转速极距极对数第51页/共96页52次谐波磁场在定子绕组

20、中感应的次谐波电动势频率次谐波电动势有效值116060fpnnpfNNkfE44. 4qyNqykkkqqkyk2sin2sin)2sin(111算出基波和各次谐波电动势的有效值后，可得出相电动势的有效值为.27252321EEEEE第52页/共96页53NNkfE44. 4高次谐波电动势对电机电动势大小影响较小高次谐波电动势主要影响电机电动势的波形高次谐波电动势存在，使电动势波形非正弦；产生有害的附加转矩和损耗，使得发电机损耗增加，温升增高、效率降低；在电网输电线路上，谐波电动势产生高频干扰，使输电线路时近的通信设备不能正常工作；输电线路自身有电感和电容，在某一高频条件下，将产生自激振荡而产

21、生过电压。第53页/共96页54NNkfE44. 4P196-197，自行学习第54页/共96页55第55页/共96页 三相绕组合成磁动势基波 单层集中相绕组的磁动势 单层分布相绕组的磁动势 双层短距分布相绕组的磁动势 三相绕组合成磁动势谐波 圆形和椭圆形旋转磁动势 交流电机主磁通、漏磁通和漏电抗第56页/共96页57第57页/共96页58A相通交流电流i后，将产生一个2极磁场。每根磁力线所构成的磁通闭合回路的磁动势均为iNc。略去定、转子铁心中的磁阻，该磁动势消耗在两个气隙中，每个气隙中消耗的磁动势为iNc /2。Z=6，p=1，三相单层绕组。q=1，即为集中绕组，每相只有1个整距线圈。第5

22、8页/共96页59磁动势波形为矩形波。当线圈电流i随时间按正弦规律交变时，矩形波的高度为矩形波的高度和正负随时间变化，变化的快慢取决于电流的频率。 tINiNFysin222ccc将气隙圆周展开，得到磁动势沿圆周的空间分布波形如图所示。气隙圆周某点的磁动势表示由该定子磁动势所产生的气隙磁通通过该点气隙的磁压降。第59页/共96页60tINiNFysin222ccc这种空间位置固定不动，但波幅的大小和正负随时间变化的磁动势称为脉振磁动势 。第60页/共96页61将坐标原点取在线圈AX的中心线上，利用傅里叶级数将该磁动势波形展开为如下级数形式tINtINFFtfyyysin)2sin(9 . 0s

23、in)2sin(22cos),(cccc=1称为基波；=2，3，4，5.称为谐波；偶数次谐波Fyv=0，即偶数次谐波不存在， =3，5，7 .。第61页/共96页62单层集中绕组基波磁动势tINFFtfyyysin9 . 0cos),(cc111幅值基波磁动势沿气隙圆周有p个完整的正弦波，极对数为p。例如Z=12，p=2的三相单层绕组。q=1，每相有2个整距线圈。tINtINFFtfyyysin)2sin(9 . 0sin)2sin(22) 1(cos),(cccc第62页/共96页63以Z=18，p=1的三相单层绕组为例。每相有1个线圈组，q=3，每个线圈组有3个整距线圈。A1X1、A2X2

24、、A3X3串联成一个线圈组，构成A相绕组。 A相通交流电流i后，产生一个2极磁场。第63页/共96页64三个线圈分别产生磁动势，其波形均为矩形波，且依次位移槽距电角1度。采用磁动势迭加原理，将三个线圈磁动势相迭加，求得合成磁动势： 分布相绕组（q1）的磁动势为阶梯波。将坐标原点取在线圈组的中心线上，基波磁动势表达式为cos),(11qqFtf第64页/共96页65各线圈磁动势的基波分量为空间分布正弦波，和时间相量相似，可以用空间矢量来表示。磁动势空间矢量的长度代表幅值的大小，矢量的方向代表幅值（线圈中心线）所处的空间位置。各线圈磁动势空间矢量大小相等，相邻线圈的磁动势矢量夹角1度。tINFFt

25、fyyysin9 . 0cos),(cc111幅值线圈基波磁动势第65页/共96页66将各线圈的基波磁动势矢量相加，即可得到分布相绕组磁动势基波矢量。与线圈组电动势的推导相似，一般情况下q个线圈构成的线圈组，其合成磁动势基波矢量幅值为 2sin2sin1111qqqFFyqkq1为基波磁动势的分布系数，同电动势的分布系数具有相同的物理意义 。2sin2sinsin9 . 01111qqktINFqccytINqkqsin9 . 0cc1第66页/共96页67单层分布相绕组基波磁动势cos),(11qqFtftINqkFqqsin9 . 0cc11幅值基波磁动势沿气隙圆周有p个完整的正弦波，极对

26、数为p。例如Z=36，p=2的三相单层绕组：q=3，每相有2个整距线圈。第67页/共96页68以Z=18，p=1，y1=7的三相双层绕组为例。每相有2p=2个线圈组，每个线圈组有q=3个短距线圈。线圈A1X1、A2X2、A3X3成一个线圈组，线圈A4X4、A5X5、A6X6构成另一个线圈组。A相通交流电流i后，产生一个2极磁场。第68页/共96页69采用磁动势迭加原理， A1A6中电流单独作用，将A1A4、A2A5、A3A6分别看成是一个线圈，形成了一个单层整距分布绕组； X1X6中电流单独作用，将X1X4、X2X5、X3X6分别看成是一个线圈，形成另一个单层整距分布绕组。双层短距分布相绕组相

27、当于两个单层整距分布绕组。第69页/共96页70同上述分析，两个单层分布相绕组产生的磁动势均为阶梯波。第70页/共96页71将两个阶梯波叠加合成，即得双层相绕组磁动势，其波形仍为阶梯波。第71页/共96页72将两个单层整距分布绕组的基波磁动势矢量相加，得双层短距分布相绕组磁动势基波矢量：)2sin(2)2cos(211111yFyFFqqky1为基波磁动势短距系数，同电动势短距系数具有相同的物理意义。 cos),(11qqFtf单层整距分布绕组的基波磁动势1112yqkFF第72页/共96页73双层短距分布相绕组磁动势基波幅值tpaIkkapqNktIkqNkFFqyyqyqsin222sin

28、2222c11c1c1c111Fm1称为双层短距分布相绕组脉振磁动势的振幅，它表示相绕组脉振磁动势幅值的最大值pINkpINkFNN111m9 . 022kN1=ky1kq1为基波磁动势绕组系数N为双层绕组每相串联匝数 I=aIc为相电流有效值tFtpINkNsinsin221m1第73页/共96页74将坐标原点定于相绕组轴线（线圈组中心线）处，从而双层短距分布相绕组基波磁动势的表达式为 cossincos),(1m11tFFtf第74页/共96页75对于相绕组磁动势中的次谐波，采用同样的方法可以推导出，当坐标原点取在相绕组轴线上，其磁动势的表达式 pINkpINkFtFtfNN9 . 022

29、cossin),(mm单相绕组磁动势的性质是脉振磁动势，它既是时间的函数又是空间角度函数；基波、谐波的波幅必在相绕组的轴线上；次谐波磁动势幅值与kN成正比，与成反比，因此，可以采用短距和分布绕组来削弱高次谐波。单相绕组磁动势特点第75页/共96页76A、B、C三相对称绕组流过三相电流对称电流，设三相电流瞬时值表达式如下)240sin(2)120sin(2sin2CBAtIitIitIiA、B、C每相绕组产生的磁动势均为脉振磁动势，其基波的幅值位于各相绕组轴线上。第76页/共96页77三相绕组轴线在空间相差120电角度，各相绕组磁动势基波空间相位差为120电角度。将空间坐标原点取在A相绕组的轴线

30、上，于是三相绕组脉振磁动势基波的表达式分别为)240)cos(240sin()()120)cos(120sin()(cossin)(1m1C1m1B1m1AtF, tftF, tftF, tf)240cos(50)()120cos(50)(cos)(901m1C1m1B1m1AF.fF.fFftt=90第77页/共96页78三相合成磁动势基波表达式为)sin()sin(23)240)cos(240sin()120)cos(120sin(cossin),(),(),(),(11m1m1m1m1C1B1A1tFtFtFtFtFtftftftfpINkFFN11m135. 123三相合成磁动势基波幅

31、值 这是一种行波，即三相合成磁动势基波在空间旋转，波幅不变，是旋转磁动势 。 t t=0=0=0=0t t= =t t1 1= =t t1 1t t= =t t2 2= =t t2 2第78页/共96页79三相合成磁动势基波旋转的电角速度和转速 )/(2dd1秒电弧度ftmin)/ r (6026011pfpn某相电流达到正最大值时，合成磁动势与该相绕组的轴线重合。旋转磁动势的转向与三相电流的相序有关，改变电流的相序可以改变旋转磁动势的转向。 )sin(),(11tFtf第79页/共96页80三相对称绕组通入三相对称电流产生的三相合成磁动势基波是一个波幅恒定不变的旋转磁动势，其幅值等于每相脉振

32、磁势振幅的32倍；合成磁动势基波的转速与三相电流的频率和绕组的极对数有关；当某相电流达到最大值时，合成磁动势的波幅刚好转到该相绕组的轴线上；电流在时间上经过多少角度，合成磁动势在空间上转过相同的电角度；旋转磁动势由超前相电流所在的相绕组轴线转向滞后相电流所在的相绕组轴线；改变电流的相序，则旋转磁动势改变转向。三相绕组合成磁动势基波的特点总结如下：第80页/共96页81 例 一台三相异步电动机，定子采用双层短距叠绕组，Y联接，定子槽数Z=48，极数2p=4，线圈匝数Nc=22，节距y1=10，每相并联支路数a=4，定子绕组相电流I=37A，f=50Hz，试求： (1) A相绕组所产生的磁动势基波

33、； (2) 三相绕组所产生的合成磁动势基波及其转速。解 极距槽距电角 每极每相槽数 每相串联匝数 槽槽1222482pZ154836023601Zp4232482mpZq884224222capqNN第81页/共96页82短距系数 分布系数 绕组系数 每相脉振磁动势基波的振幅9659. 0)21210sin()2sin(11yky9577. 0215sin42154sin2sin2sin111qqkq925. 09659. 09577. 0111qyNkkk1m 188 0.925 370.90.91356 A2NNkIFp第82页/共96页83将空间坐标原点取在A相绕组的轴线上，A相绕组脉振

34、磁动势基波的表达式为 三相合成磁动势基波幅值 合成磁动势基波的表达式为合成磁动势基波的转速 A1m 1( , )sincos1356sincosftFtt1mA22FF11( , )sin()2034sin()f tFttmin/ r150025060601pfn第83页/共96页84三相合成磁动势及其基波A、B、C相绕组磁动势及其基波Z=18，p=1，y1=7三相双层绕组三相合成磁动势是阶梯波；除基波外，有奇数次谐波。第84页/共96页85)240( 3cos)240sin()120( 3cos)120sin(3cossin3m3C3mB33m3AtFftFftFf

35、1.3次谐波 各相的3次谐波磁动势表达式为 03cos)240sin()120sin(sin3mC3B3A33tttFffff在三相对称绕组中，合成磁动势不存在3次及3的倍数次谐波，即不存在3，9，15，次谐波第85页/共96页862. 5次谐波和7次谐波)7sin(23)5sin(237m75m5tFftFf三相5次谐波的合成磁动势是一个幅值恒定的旋转波，其转速是基波转速的1/5，即n5=n1/5，转向与基波磁动势转向相反 。三相7次谐波的合成磁动势也是一个幅值恒定的旋转波，其转速是基波转速的1/7 ，即n7=n1/7 ，转向与基波磁动势转向相同 。当=6k-1(k=1,2,)时，三相合成与

36、基波转向相反；当=6k1(k=1,2,)时，三相合成谐波磁动势与基波转向相同。合成谐波磁动势的转速是基波转速的1/，即 n=n1/ 。第86页/共96页87在对称三相绕组中流过对称三相电流时，气隙中合成磁动势是一个幅值恒定、转速恒定的旋转磁动势，其波幅的轨迹是一个圆，称为圆形旋转磁动势，该磁场称为圆形旋转磁场。当三相电流不对称时，利用对称分量法，将它们分解成为正序、负序和零序分量：三相零序电流产生的合成磁动势为零；正序电流产生正向旋转磁动势F+，而负序电流产生反向旋转磁动势F-，即不对称电流在气隙中建立磁动势当F+=0或F-=0时，圆形旋转磁动势； 当F+和F-都存在，且F+F-时，椭圆形旋转磁动势； 当F+=F-时，便得到脉振磁动势，即一个脉振磁动势可分解成两个旋转磁动势