【20170722】附件13某汽车整车性能评价体系147PP

1、1.5 福 特 驾 驶 评 价 体 系 福特车辆开发流程福特车辆开发流程 FPDS DV/PV 评价体系分类评价体系分类 FPDS (Ford Product Development System) 福特车辆开发流程MANAGEVehicleSystemSubsystemComponentProduct/ProcessDesignCascadeVerifyOptimizeDesign/Mfg. ConfirmationLaunch/Mass Prod.ConfirmationUpdateCorporateMemoryDefineArchitectureProgram InputDEFINEDE

2、SIGNVERIFY AND LAUNCHPS1PS2SIPASCPHSTPRCPJ1FSLSLRCCKO福特车辆开发流程VehicleSystemComponentsKOKick OffSIStrategic IntentSCStrategic ConfirmationPHProportions & HardpointsPAProgram ApprovalSTSurfaceTransferPTPowertrainDesignCompletePRProduct ReadinessCPConfirmation PrototypeCCChangeCut-OffLRLaunch Readin

3、essLSLaunch Sign-OffJ1Job 1FSFinal StatusFSPAPRCCLRLSJ1Key MilestonesPAPRCCLRLSJ1FS福特车辆开发流程战略意图。在Job#1节点前41个月完成。项目方向确立。 产品、市场、制造、供应、设计和再利用等策略已确立。 主要的顾客需求、法规要求及合作需求计划已确认。 车量综合档次目标及产品设想确立。 新技术确定，动力系统和车辆总体结构执行准备就绪。 项目供应保障确认进度、工作计划、资源和工装设施。 从1到2之间，由车辆开发中心负责提供支持。福特车辆开发流程战略确认。在Job#1节点前36个月完成。小组确认策略/能力。 车辆

4、/系统/1级子系统目标承诺。 动力系统选型。 各系列生产装配场地确认。 所有系统/子系统供应商选定/被作为小组成员。 长周期开发投资提交董事会讨论（如果要求）。 初始属性原型车/样车确认计划成为可行。福特车辆开发流程项目批准。在Job#1前30个月完成。宏观目标成为具体目标。 项目工装设施和工具投资批准。 宏观目标转化为具体目标。 取得全部供应的承诺。 市场部承诺市场前景。 DVP和FMEA完成。 项目部件清单完成。 动力系统截面完成并完成制造签发。 为市场调查提供两种方案。 最终属性原型车/样车确认计划成为可行。福特车辆开发流程产品就绪。在Job#1节点前19个月完成。 全车分析签发并且达到

5、全部目标。 全部CP车已订购。 所有重要成型部件1级表面标准已发布。 最终的确1、2、3级数模数据确认并发布。 CAD文件反映前确认的更改.福特车辆开发流程样车确认。 在Job#1节点前14.5个月完成。 模拟生产条件, 验证可行性。 第一辆确认样车就绪，可以进行调整和耐久性试验。 对所有的CP成品和分总成进行的三座标测量分析完成。 动力系统对生产确认和生产件提交进行承诺。福特车辆开发流程更改冻结。 FPDS更改冻结是在项目小组宣布所有工程开发工作完成时的节点。这样，所有的供应商才能在Job#1节点前保证生产计划能够执行。福特车辆开发流程投产就绪。在Job#1节点前4.5个月完成。 最终工程签

6、发。 功能性目标达到。 最终道路试验完成。 正式验证/工装试运行试验完成。 确认样车/生产功能性工装问题解决。 在工具厂家或在本厂的所有装配工具功能确立。 颜色/皮纹/表面签发完成。 第一阶段的生产验证用部件100%准备就绪。福特车辆开发流程投产签发。在Job#1节点前3.5个月完成。 分析用模型与CP测试结果一致。 工装试运行和第一阶段生产验证完成。 装配工厂工具、过程包括辅助设施及夹具完成。 由制造控制的项目Nova C评审。 由制造评审满负荷生产的可行性。福特车辆开发流程工装功能性装车 。一种非功能性的车身标准部件对比检查程序被用于对由生产工装试制出的零部件的尺寸的符合性和通过性进行检测

7、。对生产工装进行更改/或对工程设计进行修订和验证都应在这一过程中模具验收或供应商生产件提交之前完成。利用新工具生产的金属冲压件，塑料制品及任何部件均要求完成这一评审。福特车辆开发流程工装试运行。TTO的目的是要验证所有新的，校正过的和现有的工具并能保证所有过程中使用的工具，夹具，量具和试验设备能够保证车量的质量要求。TTO是于生产验证相协调的。福特车辆开发流程第一阶段生产验证 。在这一阶段，产品的功能和符合性将在Job#1的节点时被从设计水平上验证。同时，部件设计意图和质量目标也被验证了。福特车辆开发流程第二阶段生产验证 。在这一阶段，产品的功能和符合性将在Job#1的节点时被从设计水平上验证

8、。同时，部件设计意图和质量目标也被验证了。这一阶段应于Job#1节点前10周完成。以下类型的部件要求进行此项验证：修改了的金属薄板件的初期样品提交；内饰件的初期样品提交；外型件和底盘的初期样品提交(发动机和传动系除外,它们将在动力系统确认中完成)。福特车辆开发流程现场评估车辆。现场评估车辆将行驶36个月，累计一定的里程数以定义，解决和验证顾客可能提出的潜在的问题。累计里程数应超过500千米或按照已建立的标准程序来规范(基于项目的规模)。福特车辆开发流程持续装车/集成组装Continuous Build/Integrated Build。这一阶段主要用于生产准备和生产的训练工作。车辆的生产率将由

9、每天5辆发展到每小时2辆。并且所有的车辆都可用于销售。CB/IB要素为：100%的生产件提交;装配操作培训;装配工厂QOS整合; 装配工厂QDS和分配完成。工程验证措施已在其他 制造过程中实施。质量初始化工作完成，预防召回措施已执行(如:非专业人士评价、焊接质量评审、扭矩控制)。整个持续装车/集成组装过程是与销售相联系的。福特车辆开发流程项目管理者批准开始进行批量生产。福特车辆开发流程最终状态。在Job#1节点后3个月完成，此时输出目标应被报告。福特车辆开发流程 DV/PV(Design Verification/Production Validation) 设计验证和生产确认DV/PV用于当

10、一个产品发布给顾客时，确保它是符合顾客期望的。DV/PVDV/PV对汽车公司的益处DV/PV可以节约大量的成本（包括潜在的成本）。 当问题在装车并发给顾客之前被发现，这是一个庞大的节约： 节约召回费用； 降低保修成本。 良好的验证和确认计划，难保证更好的投产状态，提高把新产品推向市场的速度。 感到满意的顾客购买更多的产品，提高公司市场份额。DV/PV在验证和确认过程中的输入 汽车和系统设计规范。 规章制度的要求（法规，健康和安全）。 失效模式后果分析（FMEA）。 全球8D（G8D）。 质量数据。 福特设计验证系统（FDVS）。 可靠性研究。 P图。 工程规范。DV/PVFDVSDV/PV试验

11、和试探DV/PV试验不是试探。 试验应该是针对所预测的结果而不是去发现“如果会怎样” DV/PV是在设计以后而不是在设计阶段中进行。 确定的（验证）试验是用于确定零件和系统在较大的系统内工作状态良好，产品符合期望。 试探（开发）试验是设计过程的一部分，用于进行改进而需要获取更多的关于设计数据和产品或过程的操作知识。有效的试探试验是重要的。DV/PVDV/PV与FPDSDV/PV对汽车项目的签发来说是关键的需求。 成功的设计验证、生产和过程确认对于汽车制造过程设计的正式签发来说是许多重要的先决条件之一。签发是确认整车满足其功能和法规的要求，而且制造和装配过程能力已经通过了论证。它是一次可以继续进

12、行到Job1的确认。 正式签发是FPDS内一个关键的活动，与项目时间进度一致并含有许多节点上的签发输出项。关键签发节点是： CC初始工程签发DV完成 LR最终工程签发PV开始 LS投产签发 PV完成DV/PV 评价体系分类评价体系分类评价体系分类整车开发属性对于整车开发属性分类，可以分为以下31类。评价体系分类评价体系分类评价体系分类属性评价分类对于整车的驾驶评价，我们归纳为以下基本17类： Ride* Steering Handling Powertrain NVH* Road/Wind NVH* Electrical & Mechanical Component Sound Qua

13、lity & NVH* Braking Performance Feel评价体系分类 Driveability Transmission Performance Climate Control* Seat and Restraint Performance* Visibility and Packaging* Functional Hardware* Entertainment System* Maintenance Night Operation*带*号的表示在每个座位都需要进行评估。评价体系分类VE 在部门中的地位在部门中的地位 与测试部门的关系与测试部门的关系 目标客户目标客户

14、工作内容与流程工作内容与流程 在部门中的地位在部门中的地位 TDCPBMPDPTVET&DSTAOPDCAD/CAE 与测试部门的关系与测试部门的关系VE与T&D的关系 VE对整车进行主观评价。 T&D对整车及零部件进行客观评价。 两者各有所长，互为补充。 目标客户目标客户 顾客分类 顾客是产品或者服务的接受者。 内部顾客是在公司内接受你服务的所有接受者。 外部顾客包括所有的不属于公司，但接受公司服务的接受者。Who are the customers?客户是谁？客户是谁？VE的客户VE的客户为公司市场部。市场部根据市场调研和外部客户的反馈，形成开发的需求。VE部门根据

15、这些需求，与市场部紧密联系，制定开发目标，并对目标进行跟踪。 工作内容与流程工作内容与流程VE的工作内容 参与目标设定 CP样车阶段建造 T&D测试计划 DVP开发试验计划 耐久试验问题跟踪 节点完成评估 工程签收 驾驶评价工作 VI试验驾驶评价体系与评价方法驾驶评价体系与评价方法 驾驶评价体系驾驶评价体系 MT驾驶评价方法驾驶评价方法 AT驾驶评价方法驾驶评价方法 驾驶评价体系驾驶评价体系驾驶评价程序 CETP 00.00-R-201 CETP 00.00-R-202驾驶评价体系Drive Quality驾驭品质属性分类Ride 乘坐舒适性Steering 转向性Handling 操

16、控性Braking 制动性PT NVH 发动机系统NVHRoad/Wind NVH 路面/风NVHElectro/Mechanical NVH 电子/机械NVH Vehicle Dynamics 整车动态性能 Performance feeling 性能感受 Driveability 驾驶性能 Transmission Performance 变速器性能 Vehicle NVH 整车NVH驾驶评价体系属性分类(续)Climate Control 气候控制Seat & Restraint Control 座椅和约束系统性能Visibility & Packaging 可视性和空间

17、Function Hardware 硬件功能Entertainment System 娱乐系统Maintenance 维护Night Operation 夜间操作驾驶评价体系评价结构Attribute属性Subattribute次级属性Characteristic特性Property性质Level 1(110)Level 2(110)Level 3(110)Level 4(110)Objective Metric客观衡量标准Subjective/Objective Correlation主观/客观间的关系Management管理层Vehicle Integrate整车综合Expert专家驾驶评

18、价体系Driving Quality驾驭品质驾驭品质DrivingEnvironment驾驶环境驾驶环境VehicleDynamics汽车动态性能汽车动态性能Sound Quality& Vibrations声音品质声音品质& 振动振动Performance Feel& Driveability性能感受性能感受&驾驶性能驾驶性能Pleasant愉悦愉悦lRefined优雅lComfortable舒适Easy简便简便luser-friendly友好界面lIntuitive直觉的lSupportive可支持的Confident信任信任lPrecise精确的lPred

19、ictable可预测的lControllable可操控的Lively活泼的活泼的lResponsive响应lAgile灵活lNimble敏捷的Personal个性化个性化lTailored细节化lContemporary现代性驾驶评价体系Engineering Rating Index12345678910Evaluation ofAttribute PerformanceNot AcceptablePoorBorder-lineAccept-ableFairGoodVery GoodExcellentCustomer Satisfaction(for the attribute)Very D

20、issatisfiedSomewhat DissatisfiedFairly wellSatisfiedVery SatisfiedCompletely SatisfiedImprovement Desired byAll CustomersAverage CustomersCritical CustomersTrained ObserversNot Perceptible属性等级评分系统R201驾驶评价体系更加直观Ver12345678910Customer Satisfaction (Signal State)DissatisfiedMore LessSatisfiedLess MoreW

21、ho Desires Improvement (Error State)Each CustomerAverage CustomerCritical CustomerTrained ObserverNot Percept.驾驶评价体系 MT驾驶评价方法驾驶评价方法动力传动系统动力传动系统NVH评估评估动力传动系统动力传动系统NVH 启动发动机启动发动机 关闭发动机关闭发动机 怠速怠速 怠速行驶怠速行驶 加速加速 减速减速 巡航巡航 瞬时变化状态瞬时变化状态MT驾驶评价方法启动发动机过程中的NVH动力传动系统NVH 启动发动机 启动发动机过程中的噪声 启动发动机过程中的振动MT驾驶评价方法关闭发动

22、机过程中的NVH动力传动系统NVH 关闭发动机 关闭发动机过程中的噪声 关闭发动机过程中的振动MT驾驶评价方法发动机怠速NVH动力传动系统NVH 发动机怠速NVH 汽车内部噪声 汽车内部振动 汽车外部噪声MT驾驶评价方法怠速行驶NVH动力传动系统NVH 怠速行驶NVH 噪声 振动MT驾驶评价方法加速NVH动力传动系统NVH 加速NVH 噪声 振动MT驾驶评价方法减速NVH动力传动系统NVH 减速NVH 噪声 振动MT驾驶评价方法巡航NVH动力传动系统NVH 巡航NVH 声音质量 振动MT驾驶评价方法换档NVH动力传动系统NVH 瞬时NVH 噪声 振动MT驾驶评价方法行驶性能行驶性能评估评估行驶

23、性能行驶性能 启动启动 怠速怠速 换档换档 稳定驾驶稳定驾驶 低速行驶性低速行驶性 高速行驶性高速行驶性MT驾驶评价方法启动性能行驶性能 启动 启动时间 一致性 高转速MT驾驶评价方法怠速性能行驶性能 怠速 怠速稳定性 回落到怠速MT驾驶评价方法换档性能行驶性能 换档在换档过程中，协调离合器和加速踏板操作的难易程度。在换档后，加速是否平顺？MT驾驶评价方法驾驶稳定性行驶性能 稳定驾驶 反应平顺性 怠速行驶MT驾驶评价方法低速行驶性能行驶性能 低速行驶 滞后 轻踩油门 快松油门 减速MT驾驶评价方法高速驾驶性能行驶性能 高速驾驶 滞后/延迟 减速MT驾驶评价方法性能感觉性能感觉评估评估加速性能感

24、觉加速性能感觉 原地起步加速原地起步加速 行驶中加速行驶中加速 城市性能城市性能 高速路性能高速路性能 节气门踏板操作节气门踏板操作 节气门踏板响应节气门踏板响应 发动机声音发动机声音MT驾驶评价方法性能感觉是什么？性能感觉是指用户对汽车加速度的理解。通常反应在主观的用户评价中。MT驾驶评价方法加速度加速度车速车速第一档第一档第二档第二档第三档第三档第四档第四档第五档第五档加速度与速度加速度与速度MT驾驶评价方法原地起步加速加速性能感觉 原地起步加速 部分节气门开度km/h 节气门全开km/hMT驾驶评价方法行驶中加速加速性能感觉 行驶中加速 部分节气门开度1km/h 节气门全开1km/hMT

25、驾驶评价方法城市行驶性能加速性能感觉 城市行驶性能 部分节气门开度38km/h 节气门全开308km/hMT驾驶评价方法高速路性能加速性能感觉 高速路性能 部分节气门开度80100km/h 节气门全开802km/hMT驾驶评价方法油门踏板操作加速性能感觉 油门踏板操作 油门踏板行程 油门踏板力 油门踏板人机工程学MT驾驶评价方法油门踏板响应加速性能感觉 油门踏板响应 油门踏板加速度增加 油门踏板响应线性 油门踏板固定行程MT驾驶评价方法发动机声音声音质量 客户感觉到的声音的频率内容。声音级别 客户感觉到的声音的响度或者幅度。MT驾驶评价方法变速器性能变速器性能评估评估变速器性能变速器性能 静态

26、换档性能静态换档性能 动态换档性能动态换档性能 档位间隔档位间隔/传动比传动比 离合器操作离合器操作MT驾驶评价方法静态换档性能变速器性能 静态换档性能 静态换档感觉 换档杆行程 换档杆准确性 换档手柄以及换档杆 换档杆NVH 换档装备人机工程学MT驾驶评价方法动态换档性能变速器性能 动态换档性能 动态换档力 动态换档感觉 换档清晰感 换档杆NVH 倒档啮合MT驾驶评价方法档位间隔/传动比考虑换档点，速度以及在升档和降档过程中从一个档位改变到另外一个档位的传动比的变化。发动机转速发动机转速车速车速1020304020401201008060MT驾驶评价方法离合器踏板操作变速器性能 离合器踏板操

27、作 离合器踏板行程 离合器踏板力 离合器调节 离合器NVH 离合器人机工程学MT驾驶评价方法转向性能转向性能评估评估转向性能转向性能 驻车驻车/机动机动 直线行驶操纵性直线行驶操纵性 弯道行驶操纵性弯道行驶操纵性 转向扰动转向扰动MT驾驶评价方法驻车机动性转向性能 驻车/机动 转向力 回正性 机动性MT驾驶评价方法直线行驶操纵性转向性能 直线行驶操纵性 响应 侧倾控制 扭矩反馈 调制MT驾驶评价方法弯道行驶操纵性转向性能 弯道行驶操纵性 响应 侧倾控制 扭矩反馈 回正性 调制MT驾驶评价方法转向干扰转向性能 转向干扰 扭矩转向 拉力转向 拱路灵敏性 车轮冲击 咬动 跟踪响应MT驾驶评价方法制动

28、性能制动性能评估评估制动性能制动性能 初始初始/轻制动轻制动 中度制动中度制动 最大制动效能最大制动效能 制动干扰制动干扰 驻车制动驻车制动MT驾驶评价方法初始制动制动性能 初始/轻制动 空踏板行程 踏板力 响应 调制MT驾驶评价方法中度制动制动性能 中度制动 踏板行程 踏板力 响应 调制 车身控制MT驾驶评价方法最大制动效能制动性能 最大制动效能 调制 直线轨迹 减速能力MT驾驶评价方法制动干扰制动性能 制动干扰 制动器感受 跑偏 抖动/粗暴 噪声 ABS抖动/粗暴 尖叫声 咯吱声 呻吟声 拖拽MT驾驶评价方法驻车制动制动性能 驻车制动 制动力 行程 人机工程学 性能MT驾驶评价方法 Jud

29、der/ roughness Vibrations of body and steering column that occur when the brake are applied. 抖动抖动/ /粗暴粗暴 - - 当开始制动后，出现车身和转向柱的振动。 Squeal High frequency noise generated during braking at various vehicle speeds. 尖叫声尖叫声 在各种车速下制动时产生的高频噪音。 Graunch Noise generated a low speeds during Moderate Braking just

30、before the vehicle is coming to rest 咯吱声咯吱声 车子停止前，中度制动情况下，低速时产生的噪音。 Creep groan Noise generated during transition from stand still to rolling when the brake is released slowly. 呻吟声呻吟声 当制动缓慢释放过程中，汽车从静止到运动变换期间产生的噪音。 Shuffle Excessive fore-aft motions as the vehicle comes to rest (consider magnitude an

31、d duration of the motion). 拖曳拖曳 - 汽车达到静止前，车身过多的前后摇晃 （认为是大量而持久的运动）。MT驾驶评价方法路面路面/风振动噪声风振动噪声评估评估路面路面/风噪声风噪声 平顺路面噪声平顺路面噪声 平顺路面振动平顺路面振动 粗糙路面噪声粗糙路面噪声 粗糙路面振动粗糙路面振动 起伏路面噪声起伏路面噪声 起伏路面振动起伏路面振动MT驾驶评价方法Smooth Road noises:平顺路面噪音平顺路面噪音 Whine: high frequency noise caused by the tire profile Cavity: resonance noise

32、 of the air contained in the tire 哀鸣声：因轮胎剖面引起的高频噪音 空穴声：轮胎里包含空气的共鸣噪音Coarse Road noises:粗燥路面的噪音粗燥路面的噪音 Rumble: rolling noise ofthe tire Drumming: low frequency air pressure felt at the ears Cavity: resonance noise of the air contained in the tire 辘辘声：轮胎的滚动噪音 发嗡声：耳朵附近感觉到的低频空气压力噪声 气穴声：轮胎里包含空气的共鸣噪音MT驾驶评价

33、方法Rough Road noises:起伏路面噪音起伏路面噪音 Rumble: rolling noise ofthe tire Slap: impact noise of the tire surface on road irregularities Drumming: low frequency air pressure felt at the ears Suspension Noises: mostly knocking noises from bushes, shock absorbers, steering parts etc. 辘辘声：轮胎的滚动噪音 拍击声：轮胎表明和不规则路面

34、的碰撞噪音 发嗡声：耳朵附近感觉到的低频空气压力噪声 悬架噪音：多半是来自衬套，减震器，转向部件等的敲击噪音Squeak & rattle尖叫声 &咔哒声MT驾驶评价方法MT驾驶评价方法MT驾驶评价方法碰撞噪声路面/风振动噪声 碰撞噪声 前部碰撞噪声 后部碰撞噪声MT驾驶评价方法环境NVH路面/风振动噪声 环境NVH 水飞溅噪音 交通噪音 石头冲击噪音MT驾驶评价方法巡航风NVH路面/风振动噪声 巡航风NVH 啸叫噪音 空气冲击噪音 嗡嗡声MT驾驶评价方法乘坐舒适性性能评估乘坐舒适性性能评估乘坐舒适性乘坐舒适性 初级乘坐舒适性初级乘坐舒适性 次级乘坐舒适性次级乘坐舒适性 冲击冲

35、击MT驾驶评价方法初级乘坐舒适性乘坐舒适性 初级乘坐舒适性 乘坐属性控制 乘坐舒适性MT驾驶评价方法初级乘坐舒适性(续) 初级乘坐舒适性是指由于路面波动造成的车辆的低频运动，车身运行的振幅。 车身运动（也称作初级乘坐舒适性能）就是你作为一个观察者在汽车外部看到的整个车身的运动。MT驾驶评价方法次级乘坐舒适性 次级乘坐舒适性是指由于各种路面的所扰动引起的，并且被驾驶员或乘客通过座椅靠背、座垫、方向盘、地板和中控台所感受到的车身的不规则振动。 是被你的身体和汽车部件接触的部位的皮下神经组织所感应到的。MT驾驶评价方法次级乘坐舒适性(续)Choppiness(非和谐振动)与Shake(和谐振动)：

36、Shake是由汽车系统（像装配在支撑上的发动机）发生在临界车速时的振动共鸣引起的。在没有路面引起的输入情况下，这种共鸣振动不会发生，并且将被认为是Choppiness。 Shake发生在临界车速。改变车速将影响Shake强度，而Choppiness强度不会多大改变。MT驾驶评价方法冲击乘坐舒适性 冲击 冲击感和噪声 前后轴输入平衡性MT驾驶评价方法 AT驾驶评价方法驾驶评价方法动力传动系统动力传动系统NVH评估评估动力传动系统动力传动系统NVH 启动发动机启动发动机 关闭发动机关闭发动机 怠速怠速 怠速行驶怠速行驶 加速加速 减速减速 巡航巡航 瞬时变化瞬时变化AT驾驶评价方法启动发动机过程中

37、的NVH动力传动系统NVH 启动发动机 启动发动机过程中的噪声 启动发动机过程中的振动AT驾驶评价方法关闭发动机过程中的NVH动力传动系统NVH 关闭发动机 关闭发动机过程中的噪声 关闭发动机过程中的振动AT驾驶评价方法发动机怠速NVH动力传动系统NVH 发动机怠速NVH 汽车内部噪声 汽车内部振动 汽车外部噪声AT驾驶评价方法怠速行驶NVH动力传动系统NVH 怠速行驶NVH 噪声 振动AT驾驶评价方法加速NVH动力传动系统NVH 加速NVH 噪声 振动AT驾驶评价方法减速NVH动力传动系统NVH 减速NVH 噪声 振动AT驾驶评价方法巡航NVH动力传动系统NVH 巡航NVH 声音质量 振动AT驾驶评价方法换档NVH动力传动系统NVH 瞬时NVH 噪声 振动AT驾驶评价方法行驶性能行驶性能评估评估行驶性能行驶性能 启动启动 怠速怠速 驶离驶离 稳定驾驶稳定驾驶 低速行驶性能低速行驶性能 中速行驶性能中速行驶性能 高速行驶性能高速行驶性能AT驾驶评价方法启动性能行驶性能 启动 启动时间 一致性 高转速AT驾驶评价方法怠速性能行驶性能 怠速 怠速稳定性 回落到怠速AT驾驶评价方法驶离行驶性能 驶离 缓慢驶离 正常驶离 WOT驶离AT驾驶评价方法驾驶稳定性行驶性能 驾驶稳定性 位于D档时的蠕行速度