压力机控制系统解析与实践

1、压力机控制系统解析与实践直属冲压车间张洪元2007年8月内容提要 本文结合压力机使用和维护的实际，分八个部分论述了压力机控制系统。“概述”部分简要介绍了压力机控制系统的组成以及控制方式，网络系统图。“SEW变频器”部分介绍了变频器工作原理，参数的备份和恢复方法，以及常用的运算功能。“网络通讯系统”部分介绍了压力机控制系统的通讯组件及通讯方式。“液压拉伸垫系统”部分介绍了拉伸垫的功能、工作方式及电气组成，重点论述了专用计算机控制系统的文件构成和软件配置，详细介绍了计算机和伺服阀的更换方法。“编码器标定”部分介绍了T&R公司生产的编码器参数描述，以及压力机上各部位用到的编码器的更换和标定方

2、法。“双料检测传感器”部分介绍了双料检测传感器的控制方式，参数设置菜单，示教时序图，以及与PLC的通讯连接方法。“电子凸轮”部分介绍了凸轮的概念和种类，以及凸轮信号的分配方法。“计算机系统”部分介绍了压力机用到的工业计算机的数量、种类、工作方式，重点论述了计算机的维护和管理及更换方法。关键词：控制系统、压力机、参数目 录引言 4第一部分 概述 4第二部分 SEW变频器 6第三部分 网络通讯系统 9第四部分 液压拉伸垫系统12第五部分 编码器标定17第六部分 双料检测传感器18第七部分 电子凸轮27第八部分 计算机系统35参考文献46后记46引言 随着轿车公司新基地的建成，冲压工艺的确立，负责设

3、备维护的工程技术人员也面临新的挑战，压力机的理解与维护，确保昂贵的高端设备发挥出应有的效能。对于轿车公司的员工来说，这是一个新工艺、新技术、新控制系统。我参与了轿车公司冲压工艺确立的全过程，责无旁贷的承担起压力机维护的重任，为冲压设备的稳定运行，冲压生产的顺利进行保驾护航。在压力机预验收、安装调试、试生产、终验收、稳定生产的整个过程中，积极学习，潜心专研，努力实践，重点是故障处理实践，3年以来，无数次通宵达旦的解决实际问题，积累了比较丰富的经验，基本掌握了压力机控制系统。本文对于维修人员理解和维护压力机具有一定的指导意义。希望能与大家共飨，不当之处，请各位老师指正。第一部分 概述压力机控制系统

4、的任务是采集机器上的操作器件以及传感器的信号和输出数据，并且将其转换为控制指令到机器的执行元件上。控制指令的产生与所选择的工作方式有关，例如“调整”、“自动换模”、“自动循环”。此外控制系统还负责执行压力机各功能及故障诊断。 压力机控制系统功能组：供电主驱动安全控制滑块功能（安全锁紧、过载保护、重量平衡、模具快夹、滑块调整）拉伸装置（压力调节、行程调节）移动工作台功能（移动、上升及下降、夹紧）工件传送装置和模具功能液压系统、气动系统和润滑系统功能自动换模功能压力机控制系统的核心组件之一可编程控制器PLC适用于单一目的的应用，对于逻辑连结的处理尤其适合。但是要用在显示系统、数据处理、数据管理及通

5、讯系统上，就有些力不从心，而且成本也大幅提高。与此相比，工业控制计算机则表现出种种优势：图形化的应用界面、数据处理的能力以及通过应用强大的编程工具提供面向对象的编程可能性。对一个压力机控制系统的基本要求是：机器上功能多，信息量大。这个基本要求只有通过智能化和计算能力更高的计算机来实现。此外先进的控制技术要求控制系统具有良好的联网能力，通过标准的互联网进行控制数据、生产数据和过程数据的交换，以及对控制系统进行远程诊断和远程控制。这些对可编程控制器本身是过高的要求，但它作为低级的、快速的机器控制而保持其自身的存在价值。压力机控制系统由下列功能相关的元件组成： 1、常规控制系统。由安全PLC控制的执

6、行安全相关的功能如：紧急停止等。2、可自由编程的控制系统(PLC)。负责所有与安全无关的机床功能。3、操作控制系统。预选与模具相关的量和与零件相关的量。过程显示的概念可以理解为一种辅助方法，它以符合人机工程学的方式让人们了解机器设备上进行的生产过程，有助于人们对技术设备进行操作、观察和监控。4、计算机系统。为目视系统和数据的存储系统以及广泛的操作和诊断系统。第二部分 SEW变频器一、位置检测及定位Movidrive提供三种定位源1、外部编码器2、电机编码器3、绝对值编码器IPOS位控系统原理图：二、编辑器界面及参数上传下载：三、变量简要说明Bit为二进制的位0或1。Byte为8位组成的字符串。

7、Word为2个字节或16位的组合。Double Word 为2个字、4个字节或32位的组合。1、数据区变量每一个变量包含32位字节。变量以“H”字母打头包括一组变量数字。H0 H127为掉电保持变量，当失电后可以保持数据。掉电保持变量可通过Memorize 命令存储。根据故障的类型，当故障复位时大于H127的变量将要被清0。2、系统变量通过程序，可访问Movidrive变频器的内部信息。可设定模拟量和数字量的输出或可访问模拟量和数字量输入。可作为中间变量使用。选择系统变量，点击F1键获取帮助。四、算术及逻辑功能1、基本算术功能包括加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）和除（DIV）2、位逻辑

8、运算指令3、位操作指令4、移位运算指令第三部分 网络通讯系统一、CP443-1通讯组件用NetPro 软件设计。将网络做成一份图象视图（由一个或多个分支网组成），为每个分支网确定分支网的性能和参数，为联网组件确定构件性能，记录下网络配置。CP443-1 是给工业以太网用的SIMATIC S7-400 通讯组件。它用自己的处理器取代CPU 的通讯任务负荷。CP 4431 可以带电插上或者拔下。指示灯显示情况。位于前面板上的LED 指示灯板针对CP443-1 占用九个指示元件来显示CP 的运行和通讯状态。STOP-LED RUN-LED INTF-LED EXTF-LED CP 状态（黄色） （绿

9、色） （红色） （红色）二、CP 的通讯状态LINK-LED（绿色） 表示与ITP/TP 存在的联接FAST-LED (绿色) 表示与ITP/TP 存在的100Mbit/s 的联接（快速以太网）FDX-LED (绿色) 发出存在完全双重连接的信号TXD-LED (绿色) 闪烁：CP 通过AUI/ITP 发送RXD-LED (绿色) 闪烁：CP 通过AUI/ITP 接收工业双绞线（TP标准电缆）用于安装在建筑物的内部。双绞线（TP线）用于安装在EMV负荷较小的环境中（如办公室）或电柜中。通过727-1插拔线和总线耦合器，AUI接口（标准定义出自IEEE 802.3）可以将三轴线连接到以太网分机上

10、。TP 电缆符合类型5的双绞线用来做近距连接，用于电柜内部或者EMV负荷较小的办公室环境中。三轴线SIMATIC网的7270总线线路以IEEE 802.3：10BASE5-标准特制的双轴线为基础，配有坚固的铝屏蔽罩通过一个外壳以使其满足工业使用。双绞线带钻孔导体组合的数据线。通过导体组合钻孔，EMV 故障耦合在单个导体槽内反向起作用，并通过减法抵消。不同质量的双绞线用于不同的传输速度。三、PLC-PLC耦合器的通讯程序每个PLC 都为ppms系统制造一个信号数据功能块（DB83）。每个PLC 将这个数据功能块发送到DB82中的PLC-g1。FC210 通讯程序功能块FC211 输入信号FC21

11、2 输出信号FC214 故障信号FC216 带安全信息的耦合器SFC14 持续读数据SFC15 持续写数据OB36 时间节拍为50 ms（内部使用计数器，以便使实际发送节拍能达到200 ms）。还附加产生一个节拍，用它可以监控从其他控制系统来的程序块的接收。SFB15 (PUT)是一个标准功能数据块，通过它可以将数据写到远距离的CPU 上。四、DP/DP 耦合器Profi 母线的 DP/DP 耦合器的作用是，把两个 Profi 母线 DP 网络相互连接起来。可以将第一个网络中的 DP 主机的字节数据（0-244）传输到第二个网络的DP 主机，也可以反过来进行传输。它的工作原理和硬件上输入和输出

12、端的布线一样。耦合器有两个相互独立的 DP 接口，通过它们来连接两个 DP 网络。DP/DP 耦合器各自作为它们所属网络的从属机使用。两个网络之间的数据交换通过耦合器中的内部拷贝进行。每个 Profi 母线 DP 系统的地址和波特率可以各不相同。如果在 DP/DP 耦合器上有一个DP 主机系统停机，DP/DP 耦合器上的绿色 LED 回熄灭。停机对未受损害的一方没有功能上的影响。Profi 母线 DP 地址调整方法举例。双列直插式开关的诊断位置处于断开状态。可以用来在输入/输出数据内部进行一次附加的诊断。它不会影响DP/DP 耦合器正常的诊断电报。通过对双列直插式开关“诊断”位置的调整，可以决

13、定是否在投影的输入/输出范围内通过定义一个位来显示数据的有效性。双列直插式开关位置为“0”，在输入/输出数据中不显示数据的有效性。最低有效位字节，可以用于正常的输入/输出数据。诊断重发器可以在连续运行的过程中对一个RS485PROFI 母线子网（铜母线）的一个扇区进行监控，并将所发现的线路故障通过诊断电报发往DP 主机。通过操作和显示设备(HMI)可以看到用文字表示的故障地点和故障原因。诊断重发器可以通过对运行中的线路的诊断，及早发现线路故障，并将其定位。这样就可以极大地减少设备停机时间。诊断重发器用于两个PROFI 母线扇区（DP2 和DP3）的诊断功能，诊断功能可以提供线路故障的地点和原因

14、，如线路断裂或缺少终端电阻。故障的地点则只能相应地指出现有的位置，例如：“在12 和13 之间的信号线路A 对屏蔽短路”，用于三个PROFI 母线扇区（DP1，DP2，DP3）的重发器功能，诊断重发器可以放大母线上的数据信号，并可以连接单个的RS485 扇区。诊断重发器可以识别下列故障： 信号线路A 或B 的断裂； 信号线路A 或B 对屏蔽的短路； 缺少终端电阻； 接触不良； 不允许的级联深度； 在一个扇区里有两个或多个测量线路； 离诊断重发器太远； 电报故障。下列故障不能正确诊断： 没有加电流的终端电阻； 已接通终端电阻，但没有； 在一个扇区里有附加的终端电阻； 信号线路A 和B 之间有短路

15、。显示和操作元件指示工作状态和故障情况的LED指示灯：LED颜色说明SF红色系统故障BF红色母线故障DR绿色重发器功能ON绿色电源PG黄色PG接口上的母线处于工作状态DP1黄色DP1扇区上的母线处于工作状态DP2黄色DP2扇区上的母线处于工作状态DP3黄色DP3扇区上的母线处于工作状态ERR-DP1红色ERR-DP1扇区上的线路故障ERR-DP2红色ERR-DP2扇区上的线路故障ERR-DP3红色ERR-DP3扇区上的线路故障五、S7- PC 的数据交换PLC PC数据交换的过程。PLC 需要设置一个标记来进行数据交换。功能块FC226 的功能介绍。DB 188： 可视化的信息(PVis)DB

16、W 00： 下一个应该安装的模具编号( INT 类型)数据交换中该功能作为安装的模具转换使用。DBW 02： 可视化数据交换的收到通知(HEX 类型)0001：所有模具的数据交换成功0002：所有模具的数据交换失败DB 182： 可视化的实际值DBW 00： 安装的模具编号( INT 类型)DBW 02： 数据所需的新模具编号( INT 类型)DBW 04： 标志字，可视化的新模具数据(HEX 类型)AA55：所有模具数据的要求的标志字。数据交换的过程。1、操作者在可视化程序中选择新模具编号。2、可视化程序向DB 188.DBW 0 发送该编号。3、模具更换好后，PLC 将该编号输入DB182

17、.DBW2。由此该模具可以获得新数据。4、用自动换模或手动换模，AA55（Hex）标记以数据交换的DB182.DBW4写入PLC 中。5、用“新数据要求”上升沿将数据所需的模具编号(DBW2)存入。6、数据交换顺利结束后，可视化程序向DB 188.DBX3. 0 发送“数据交换成功”标记。数据交换出现错误后，可视化程序向DB 188.DBX3. 1 发送“数据交换错误”标记。7、PLC 程序删除标记，并记录存入的编号，作为安装模具。数据交换中，存储器可以阻止更换模具中可能发生的错误。六、FC Outlet RJ45 型工业以太网FC Outlet RJ45型工业以太网负责从工业领域内的FC T

18、P以太网线到用RJ45插口的TP Cord线的传输工作。与这两种线路联用可以节约时间。色彩编码可以预防在线路铺设中的错误。组成FC Outlet RJ45 型工业以太网由一个结实的金属外壳构成。可拧上的顶盖可以起有效的保护作用，并减轻其线路负担。RJ45输出口有下列线路：4 个螺丝夹式接口，可连接工业线路FC以太网线路（接口有颜色标记）带防尘盖的 RJ45 插口不同类型的 TP Cord 线在两个 FC 接口之间的 FC TP 线原则上要 1：1 铺设。就是说，1 号螺丝夹要和1 号螺丝夹连接，2 号要和2 号连接，等等。第四部分 液压拉伸垫系统一、特征参数1、拉深垫型式四点拉深垫2、运行方式

19、预加速缓冲垫运行方式上升带脱模行程上升不带脱模行程3、位移和位置的定义调整范围 40 . 350 mm超前行程 (VLW) 50 mm预加速行程 (VBW) 30 mm压力建立行程 (DAW) 20 mm最大有效拉深深度 (不带预加速) 330 mm最小有效拉深深度 20 mm二、功能描述/预选1、预选-到下死点1.1预加速如果在模具数据画面中预选了预加速运行方式， 那么在滑块接触到拉深垫前，拉深垫经过30mm 的位移加速到大约70%的滑块速度。2、预选-从下死点开始2.1缓冲垫如果在模具数据画面中预选了缓冲垫运行方式，在压力机180 度曲柄转角之后拉深垫跟随滑块直到分离点。分离点这样计算，保

20、证在最大行程次数时用小于1g (9.81 m/s2)进行缓冲。2.2上升不带脱模行程拉深垫停止在拉深垫-下位置（压边）直到达到上升的起动角。拉深垫然后跟随由拉深垫计算机产生的设定曲线。拉深垫从上升的起动角运动到上升的终止角，即从拉深垫-下位置直到调整位置。2.3上升带脱模行程拉深垫停止在下位置(压边)直到到达脱模行程的起动角。当到达脱模行程的起动角后拉深垫运行到脱模行程位置 (拉深垫下位置 + 20 mm). 拉深垫从脱模行程的起动角运动到脱模行程的终止角即从拉深垫-下位置到脱模行程位置 (拉深垫下位置 + 20 mm)。然后拉深垫从上升的起动角运行到上升的终止角即从脱模行程位置 (拉深垫下位

21、置+ 20 mm) 到调整位置。三、电气组成四、TRS C550-P700-DP计算机的特性及更换方法1、配置CPU-性能 ： Pentium III 700MHzRAM ： 64MB SDRAM接口 ： PC-接口PC104 插入式暂存器 ： 单个的UPS ： 可选择数据载体 ： 小型闪盘硬盘驱动器防振动区域总线： Profibus-DP 主(Hilscher Profibus DP 主)ctiveIO-总线： C550 支持所有的 ctiveIO-Line 模块电压供应： +24V= ± 20%，电流供应： 1.2A / +24VDC特点： 外部的冷却元件和风扇，电源控制， 硬件

22、监视器， 电源故障系统， 支持 UPS2、BIOS 设置Bios Version： Kontron Bios Version PVC3R111Advanced： PNP OS installed： NoReset Configuration Data： NoSecured Setup Configuration： YesAdvanced /PCI Configuration /PCI/PNP ISA UMB Region Exclusion： CC00 CFFF： ReservedD000 D3FF： ReservedAdvanced /PCI Configuration /PCI/PNP I

23、SA IRQ Resource Exclusion： IRQ 5： ReservedAdvanced /Advanced I/O Device Configuration： OnChip USB Device： EnabledLegacy USB Support： DisabledSecurity： Set Supervisor Password： 最好不要设密码!3、在系统计算机（服务器）中登记MAC-地址拉深垫计算机启动后记录显示的 MAC-地址。在服务器的配置文件/etc/bootptab 中登记MAC-地址NODE2：tc=default1：ht=ethernet：ha=00.e0.4

24、b.05.41.11：ip=10.0.0.2：bf=|cd /boot; buildqnx -b 0x10000 build/ws.ethermops.RT | mkQNXnbiN：在服务器的配置文件 /etc/config/netmap 中登记MAC-地址# Logical Lan Physical Location/Function00E04B 054111 # ctiveIO Kissenregler在启动服务器上执行 'netmap f' 命令在启动服务器上执行 'netmap > /etc/config/map' 命令重新启动拉深垫计算机并观察启

25、动过程4、准备Profibus DP 配置在更换计算机时必须对Hilscher 公司的包含在TRS C550 中的 Profibus DP 的连接进行配置。进行配置时需要：完整地安装TRS 的软件 SyCon (软件包含在附带的 CD 中)拉深垫计算机的 GSD 文件 (HIL_7505.GSD)FOX-RK.006 的 GSD 文件 (PBX21RK.GSD)一个零位调制解调器电缆5、用SyCon 配置 Profibus DP 给计算机供应电压将零位调制解调器电缆连接在 Com1 和拉深垫计算机上将 GSD文件存储在程序的 .SyConFieldbusPROFIBUSGSD 目录下启动程序

26、SyCon 。显示下列窗口：菜单 在线-> 启动通讯， 显示可供使用的驱动程序的选择菜单。6、ctiveIO 模块的更换使计算机处于无电压状态松开模块推模块使其分开取下损坏的模块将新模块推进去重新将所有模块推在一起并压紧连接电压五、带特性曲线录制的伺服阀的更换1、阀更换的准备底座拉深垫落下。在取决于模具的预选中取消底座拉深垫的预选。关闭液压系统。确保在对液压系统工作期间底座拉深垫的液压泵不能被接通。(拔下底座拉深垫液压系统脏油空间的油位开关插头并在中控台上设立警告提示)2、阀的更换拔下螺丝插头。必要时在伺服阀上做标记 (例如 Y22)。从停止液压泵到拆卸必须至少经过10 分钟。通过压力表

27、和拉深垫诊断画面“实际值”来检查设备是否处于无压状态。拆卸伺服阀。由于在拆卸时可能流出几升液压油，应该用一个桶接住这些油，在这个过程中圆形密封圈可能脱落且可能丢失。检查更换的伺服阀安装面的密封圈的座。安装伺服阀并用扭矩扳手均匀紧固。 (M10 用 65 Nm 和 M6 用 13 Nm)插上螺丝插头并旋紧。3、特性线录制的准备工作取消安全措施 (插上插头等等)接通底座拉深垫液压泵在取决于模具的预选中选择底座拉深垫调整到最大值（全部工作完成后，必须恢复原值。曾经由于这样的失误而撞坏过一根价值20万的机械手输送横杆）将移动工作台开出并闭和所有的保护回路4、特性曲线的录制在底座拉深垫显示系统中翻开诊断

28、画面： F10 -> 试运行 -> 拉深垫进行登录 (级别 9999)在拉深垫诊断中激活保养功能在集成的操作面板中底座拉深垫->保养->特性曲线下预选特性曲线测试运行方式。在集成的操作面板中底座拉深垫->保养->特性曲线下选择要测量的阀5、将特性曲线存储在软盘上翻开底座拉深垫显示系统的诊断画面： F10 -> 试运行 -> 拉深垫进行登录 (级别 9999)调出保养页在拉深垫诊断中操作开关面“复制 Kenn* 文件到软盘” 以使被调节器使用的阀特性曲线存储在软盘上。在拉深垫诊断中操作开关面“复制 Mess* 文件到软盘” 以使被测量的阀特性曲线存

29、储在软盘上。在软盘上有下列激活的特性曲线数据：KennVT11_A_TB.csv 挤压缸 A1 -> 油箱KennVT21_A_TB.csv 挤压缸 A2 -> 油箱KennVT31_A_TB.csv 挤压缸 B1 -> 油箱KennVT41_A_TB.csv 挤压缸 B2 -> 油箱KennZoA_A_TB.csv 中间缸 1 方向 向上KennZoA_PB_A.csv 中间缸1 方向 向下KennZoT_A_TB.csv 中间缸2 方向 向上KennZoT_PB_A.csv 中间缸2 方向 向下在软盘上有下列测量的特性曲线数据：MessVT11_A_TB.csv 挤

30、压缸 A1 -> 油箱MessVT21_A_TB.csv 挤压缸 A2 -> 油箱MessVT31_A_TB.csv 挤压缸 B1 -> 油箱MessVT41_A_TB.csv 挤压缸 B2 -> 油箱MessZoA_A_TB.csv 中间缸 1 方向 向上MessZoA_PB_A.csv 中间缸1 方向 向下MessZoT_A_TB.csv 中间缸2 方向 向上MessZoT_PB_A.csv 中间缸2 方向 向下第五部分 编码器标定一、型号标牌和结构形式生产厂： T&R Elektronik型号： CE-65-M/Profibus-DP+SSI物品号： 11

31、0-02893结构： Profibus DP 输出， SSI 输出二、参数描述元件 110-02893 CE65M*8192/4096 V001 PROFIBUS+SSI 36ZB10节距数 8.192，000回转 4.096，000接口 PROFIBUS DP+SSI编码 可编程供应电压 11-27V输出电平 RS485保护方式 IP65极限温度 0-60C法兰形式 ZB36轴结构 10FL/19，5插头形式 2XM16X1，5/1XM12X1，5插头压制 PG 径向插头布置号 TR-ECE-TI-D-0018对应插头 无可选择 ENC 12M 波特率PNO-特征 等级.2图纸号 04-41

32、8-2988版本号 001软件号 WIU00002GL = 轴结构 圆滑的/ shaft type cylindricalFL = 轴结构 带平面/ shaft type with flat surfaceN = 轴结构 带槽/ shat type with slotHohlw = 空心轴/ hollow shaftKlemme = 带压环/ with clamping ringGrundw = 基轴/ fundamental shaftSLG = 电缆收缩装置/ cable retractorZB = 中心环/ centre ringTachofl = 测速计法兰/ tachometer f

33、langeDAG = DAG-保护壳体/ DAG protective housingTK = 刻度盘 / pitch circle三、拉深垫位移编码器的更换及标定1、如果有必要可使拉深垫受控地落下。2、更换传感器。3、将拉深垫受控地向上运行到拉深垫调整。4、在诊断画面读出用增量表示拉深垫位移实际值。5、在诊断画面读出用毫米表示的拉深垫调整实值。6、计算出必要的用增量表示的偏差，以便使拉深垫调整和拉深垫位移相同。7、在显示系统中的 机床数据 -> 角度编码器 下校正拉深垫调整。拉深垫位移编码器的因数为： 60.6814 Inc./mm (8192 Inc./转.)。四、拆垛站编码器标定1

34、、设置拆垛站至手动状态。2、进入轴设置界面。3、选定需要标定的轴。4、开动该轴至标定位置处。5、进入编码器标定界面，输入标定值。6、执行标定。五、拉深垫调整编码器的更换及标定1、如果有必要，将拉深垫受控地落下。2、更换编码器。3、将拉深垫受控地向上运行到拉深垫调整。4、测量滑枕高出移动工作台的高度。5、在显示系统 中的机床数据 -> 位移调整 下读出用增量和毫米表示的拉深垫调整实际值。6、计算出用增量表示的必要的偏差。7、在显示系统中的 机床数据 -> 位移调整 下校正拉深垫调整。六、压力机角度编码器的更换及标定1、更换编码器。2、推算压力机角度实际值。3、在诊断画面读出用增量表示

35、的压力机角度实际值。4、计算出用增量表示的必要的偏差。5、在显示系统中的机床数据 -> 角度编码器 下校正压力机角度。压力机角度编码器的因数为: 91.022222222 Inc. / 度。如果压力机角度被错误地标定，可能出现严重的功能错误，因为 机械手Speedbar ，拉深垫和凸轮开关都依赖于该编码器。第六部分 双料检测传感器一、技术数据Operating voltage ± 10% 230 / 115VAC， 50-60HzFuse ( 5 X 20 ) 1，25A mtrPower consumption ca. 50VASensor control 1 LEDAmbi

36、ent temperature 5 - 45o CRelay switching voltage 250VRelay switching current max. 8A ACRelay switching power max. 400W / 2kVAContact life (mechanical) 5 x 107 operationsRelay on delay 110ms， ±20%maximum current < 10 milliampsWeight of control unit (without sensor) 4000g二、控制面板三、控制方框图四、传感器连接五、

37、时序图1、启动测量2、系统测试3、示教-无板料4、示教-1张板料5、示教-2张板料6、复位功能六、参数设置菜单七、PLC通讯连接第七部分 电子凸轮一、凸轮介绍（压力机1-5） 凸轮开关在压力机的控制中占有特殊的位置。电子凸轮作为模具和机床凸轮可任意编程，按照压力机曲柄转角的位置给出特定功能的开关信号。84个凸轮用于一般功能，5个压力机工序的每个工序各有60个凸轮。显示设置区域说明(1) 被预选的模具 (2) 压力机当前的曲柄转角 (3) 凸轮序号 (4) 凸轮名称 (5) 接通角度，用度表示 (6) 断开角度，用度表示 (7) 角度时间凸轮的接通时间，用毫秒表示 (8) 动态凸轮的动态特性，用

38、毫秒表示 (9) 计数凸轮的行程数 (10) 机床凸轮用绿色做标记，机床凸轮是与模具有关的曲柄转角的开关点，对每个模具都占有同样值的与机床有关的量，例如在行程终点切断。在模具数据画面，机床凸轮的改变不被控制系统识别。 (11) 模具凸轮用灰色做标记 模具凸轮是与模具有关的曲柄转角的开关点。 二、凸轮种类1、角度-角度-凸轮 接通时间点和断开时间点由一个角度来确定。 2、计数凸轮 象”角度-角度”-凸轮一样编程。 当接通角度到达时，凸轮接通。 当断开角度到达时，凸轮断开。 在每个行程后，凸轮切换 473、角度-时间-凸轮 当接通角度到达时，凸轮接通。 当已编程的凸轮的“持续时间”运行过后，凸轮断

39、开。 角度-时间-凸轮在低和高行程次数时例子4、动态凸轮 一个以系统为条件的通过角度动态特性被补偿。接通时间点及断开时间点被提前一个恒定的时间。动态凸轮在较低和较高行程次数时例子三、凸轮信号分配-SSI倍增器结构原理及更换方法1、描述各种各样的功能都需要压力机和传输装置的编码器。除凸轮开关FM452外还可能是拆垛站的涂油润滑装置，冲压力测量装置，拉深垫和机械手等。通常可能很难找到适合的轴端来安装多个编码器。即使所有仪器都配备同样的接口，一个编码器也不能驱动所有仪器。如果一个编码器要供应多个仪器，要使用接口倍增器。编码器与之连接。接口倍增器由 Interbus 或 Profibus 连接来提供。

40、它可以通过 PLC接口来编程。2、Profibus DP 的配置和指示灯状态确定的 Profibus 地址必须与模块(PBX-模块上的BCD-开关)上调整的 Profibus 地址协调一致。指示灯的状态+5V： 绿色： 供应电压 +5V 正常BF： 红色： Profibus 上的总线错误DIA： 红色： 诊断 (如果有诊断数据，该灯亮)3、功能方式接口倍增器有一个总线连接和4个扩展槽的插接位置，按照使用来配备。在一个插槽中可以插一个SSI-2-006-模块，一个 SSI-2-007模块，一个 MAO-模块或一个 MDIO-模块。编码器与模块SSI-2-006连接(输入)。如果这里附加连接一个终

41、端仪器 (FM452) (输出)， 那么编码器随着终端仪器的脉冲被询问。FM452读25位， 如果在模块SSI-2-006上没有连接终端仪器，只有当模块自己产生一个脉冲时，编码器才被读。模块有一个内置的供其他模块使用的28位寄存器。因为FM452只读25位，内置的28位寄存器的值向左移动3位。在每个插槽中可插一个带至多2个通道的模块，以便产生8个输出。每个输出都存在一个可以通过区域总线读出的寄存器。 这个28位值可以被转变(葛莱码 二进制代码)，被标记，被移动和转换标度(分子/分母)。在PLC启动时模块被设定参数。数据必须放在DB869 中。4、参数这里展示了DB869参数的预先布置。如果必须

42、进行机床特定的更改，那么它要登记在FC869中，FC869在起动中被处理。SSV ARRAY1.2 SchnittstellenvervielfacherSTRUCTAdresse INT 0 Adressestep INT 0 Programmierschrittausbau ARRAY1.4 2 (TRUE) ， Modul-AusbauBOOL 2 (FALSE)read ARRAY1.8 TRUE， AuslesenBOOL 7 (FALSE)tout INT 0 Time-out msres ARRAY10.11 B#16#0，BYTE B#16#0fehler INT 0 Fehl

43、ernummermode STRUCT Modebyteverz200 BOOL FALSE 200-400 nsverz400 BOOL FALSE 400-600 nsGray BOOL FALSE Gray-Code-EncoderMaster BOOL FALSE IBX ist MasterEND_STRUCTslot ARRAY1.4 SlotSTRUCTkan ARRAY1.2 KanalSTRUCTGray BOOL FALSE gray-codiertEND_STRUCTshift STRUCT Shift-WerteSHIFT1 INT 0 Shift-Wert Kanal

44、 1SHIFT2 INT 0 Shift-Wert Kanal 2END_STRUCTMASK1 DWORD DW#16#FFFFFF Maske Kanal 1MASK2 DWORD DW#16#FFFFFF Maske Kanal 2skal STRUCT SkalierdatenMUL1 BYTE B#16#1 Multiplikator Kanal 1DIV1 BYTE B#16#1 Divisor Kanal 1MUL2 BYTE B#16#1 Multiplikator Kanal 2DIV2 BYTE B#16#1 Divisor Kanal 2END_STRUCTEND_STR

45、UCTist ARRAY1.8 8 (L#0) IstwertDINTEND_STRUCT数量： 象现有的许多接口倍增器一样，在矩阵SSV中给定。地址： 接口倍增器的区域总线地址被登记在SSVx.地址中 (FC869 起动).编程步骤： “step” 在起动中 (FC869) 被删除。程序按多个步骤运行。当前的步骤被FB869 登记在SSVx.step 中。拆卸： 在拆卸时要给定，哪个插槽配备了模块：SSVx.ausbau1： 1 = Slot 1 Modul gesteckt0 = Slot 1 kein Modul gestecktSSVx.ausbau2： 1 = Slot 2 Modu

46、l gesteckt0 = Slot 2 kein Modul gestecktSSVx.ausbau3： 1 = Slot 3 Modul gesteckt0 = Slot 3 kein Modul gestecktSSVx.ausbau4： 1 = Slot 4 Modul gesteckt读取寄存器： 被选择的寄存起器的值被读出并存放在 SSVx.istx 中 。这些二进制位在生产运行期间允许被置入和清除。SSVx.read1： 1 = Register 1 auslesen0 = Register 1 nicht auslesenSSVx.read2： 1 = Register 2 a

47、uslesen0 = Register 2 nicht auslesenSSVx.read8： 1 = Register 8 auslesen0 = Register 8 nicht auslesen超时： 通过 SSVx.tout 监控时间被给定。 “0” 表示没有监控。在监控激活的情况下，如果在监控时间内没有接收到新的电码，输出口被关闭。模式字节： 可以选择一个200或400ns的延迟(在线路长度很长时)。如果编码器输出葛莱码，事后应该被转换标度，或者在一个位置应该被输出二进制码，那么这个值必须被转换。FM452要用葛莱码。因此编码器被用葛莱码设定参数。SSI 2 006模块使用FM 45

48、2的脉冲。SSVx.mode.verz200： 0SSVx.mode.verz400： 0 = keine VerzogerungSSVx.mode.verz200： 1SSVx.mode.verz400： 0 = 200 ns VerzogerungSSVx.mode.verz200： 0SSVx.mode.verz400： 1 = 400 ns VerzogerungSSVx.mode.verz200： 1SSVx.mode.verz400： 1 = 600 ns VerzogerungSSVx.mode.Gray： 0 = Encoderwert wird direkt ins Regi

49、ster ubernommenSSVx.mode.Gray： 1 = Encoderwert wird gewandelt ins Register ubernommenSSVx.mode.Master： 0 = Takt wird vom Input Slot 1 verwendetSSVx.mode.Master： 1 = Takt wird intern erzeugt插槽-数据： 如果内部值是二进制代码，但要输出葛莱码的话，那么它必须被转换。SSVx.slotx.kannx.GRAY： 0 = keine WandlungSSVx.slotx.kannx.GRAY： 1 = binar

50、 Gray Wandlung应该移动的位数被给定。positiver Wert： Schieben nach linksnegativer Wert： Schieben nach rechtsSSVx.slotx.SHIFT1： Schiebewert fur Kanal 1SSVx.slotx.SHIFT2： Schiebewert fur Kanal 2通过 32-Bit掩码二进制位可以被选出。 DW#16#FFFFFF 让低值的24 Bit 通过。SSVx.slotx.MASK1： Maske fur Kanal 1SSVx.slotx.MASK2： Maske fur Kanal 2为

51、了转换标度，一个分子(MUL) 和一个分母 (DIV) 被给定。这样可以实现任意的减速器传动比。当转换标度未被使用时，则MUL = 1和DIV = 1，如果它被使用，则寄存器输出值一定存在二进制代码。SSVx.slotx.skal.MUL1： Multiplikator Kanal 1SSVx.slotx.skal.DIV1： Divisor Kanal 1SSVx.slotx.skal.MUL2： Multiplikator Kanal 2SSVx.slotx.skal.DIV2： Divisor Kanal 2DB 869 中的数据只有在PLC重新启动时才能被发送至PBX-SSIV-06Z

52、ZZ模块。5、PBX-SSIV-06ZZZ 带 MSSI-2-007 的更换如果更换 SSI-倍增器，那么Profibus 地址必须按旧仪器来设置。关闭PLC更换PBX21接通PLC第八部分 计算机系统一、构成计算机控制系统由几台通过局域网相联接的计算机组成。这些工业计算机之间全部信息通过局域网进行交换。包括：a.中央服务器b.视屏操作系统计算机c.伺服轴机械手输送设备控制计算机d.节拍传送带和生产线末端出口侧皮带控制计算机e.液压拉伸垫计算机 (压力机 1)信号、额定值和实际值、诊断信息等通过这些系统进行交换。二、服务器和冷备份服务器1、功能：a.文件服务器，所有程序和数据的中央存储器。b.引导服务器，用于所有连网的计算机启动引导。c.用于信息交流（额定值和实际值）的通讯服务器，联网控制、过程控制计算机。d.操作控制计算机，配备监视器、键盘和鼠标。为了防止可能出现的设备硬件故障，配备了2 台服务器。其中一台作为系统的通讯和文件服务器，另一台作为冷备份，由于运行时并不需要，因此可以一直关着。这两台计算机共享一个