动力传动基础期末复习

1、考试（开卷）60%+平时40%单选15，每题1分，共15分简答7-8，每题6分，共55分计算2，每题15分，共30分考试可以携带计算器，但不准用手机代替注意携带尺子、铅笔和橡皮（绘图实用）复习要点总结以课本、PPT和课堂练习题和测验题为要，灵活运用基本知识。一、力学部分1 静力学部分重点难点：1、机器的概念和术语2、力的概念、基本性质、物体的受力分析及计算1.1 绪论部分能够分辨出机器中的：动力部件、传动部件、控制部件和执行部件；例如：电机在整个机床中为动力部件，而单独考虑是为机器；思考：车床的主轴是车床的什么部件？（一）机器的概念1、机械：机器和机构的总称。2、机器：人工物体组合，各部分之间

2、具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息的机械。3、机构：人工物体组合，各部分之间具有一定的相对运动的机械。4、 构件：相互之间能作相互运动的机件。5、 零件：机械的构成单元。零件与构件的区别：零件是制造单元，构件是运动单元，零件组成构件，构件是组成机构的各个相对运动的实体。机构与机器的区别：机器能完成有用的机械功或转换机械能，机构只是完成传递运动、力或改变运动形式，同时机构是机器的主要组成部分。（二）机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成1、 原动机部分（动力装置）：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。2、 执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任

3、务。3、 传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。4、 操纵或控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。1.2构件的静力分析一、工程力学的几个基本概念1、 刚体指受力时不变形的物体。实际中刚体并不存在，但如果物体的尺寸和运动范围都远大于其变形量，则可不考虑变形的影响，将其视为刚体，因此，刚体只是一个理想的力学模型。2、 平衡平衡是指物体相对于地面保持静止或作均速直线运动。3、平衡条件作用在刚体上的力应当满足的必要和充分的条件称为平衡条件。二、力的基本性质（一）力和力系1、力的定义力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。力使物体的运动状态发生改变的效应，

4、称为力的外效应；使物体的形状发生改变的效应，称为力的内效应2、力的三要素力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力的任一要素的改变，都将改变其作用效果，因此，力是矢量，用黑体字母（如F）表示，对应的白体字母表示其大小，力的大小以牛顿（N）为单位。3、力的图示法力在图中用有向线段AB表示：线段的长度代表其大小；线段所在的直线为力的作用线，箭头代表力的方向；线段的起点表示力的作用点。4、力系1） 力系的概念作用在物体上的一群力称为力系2） 力系的等效力系的等效是指两个力系对同一刚体的作用效果相同。等效的两个力系可以互相代替。3） 合力与分力若一力与一力系等效，则此力称为该力系的合力，力系中各力称为此

5、力的分力。（二）力的基本性质（重点，考虑适合的条件：刚体和弹性体）1） 性质一（二力平衡原理）作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上（即两力等值、反向、共线）。只受二个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。F2F12） 性质二（力的平衡四边形法则/力三角形法）作用在物体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成一个合力。此合力也作用在该点，其大小和方向由这两力为边构成的平行四边形的主对角线确定。RF1F2（11） F2FFRF13） 性质三（作用和反作用定律）任意两个相互作用物体之间的作用力和反作用力同时存在。这两个力大小相等，作用线

6、相同而指向相反，分别作用在这两个物体上。（注意和二力平衡的区别）4） 性质四（力的可传性）作用在刚体的力，可沿其作用线任意移动其作用点而保持它原来对刚体的作用效果。 F F 5） 加减平衡力系公理可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。6） 推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点7） 刚化公理设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。三、约束和约束力在分析物体的受力情况时，常将力分为给定力（已知力，如重力、磁力、流体

7、压力、弹簧弹力和某些作用在物体上的已知力）和约束力。（一）约束和约束力1、约束对物体运动起限制作用的其他物体称为约束物，简称约束。2、约束力约束对被约束物的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能限制的运动方向相反。约束力的大小需由平衡条件求出。（二）常见的约束类型1）光滑接触表面约束两物体的接触表面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑表面约束。约束力作用在接触点，方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。 N N A B A2）柔性约束由柔软的绳索、链条等构成的约束（假设其不可伸长）称为柔性约束。其约束力为拉力，作用在接触点，方向沿绳索背离物体。SS1S1GG3）光滑柱鉸约束物与被约束物以光滑圆

8、柱面相联接。其中一个为约束物，另一个为被约束物，约束物不动时，称为固定铰链支座，简称固定支座。约束力为过接触点K沿径向的压力，由于接触点在圆周上的位置不能预先确定，因此，通常用两个相互垂直的分力代替。4）可动支座（可动铰链支座的简称）它为一种复合约束，约束力的方向与支承面垂直。NYA可动支座的简图和约束为画法5）固定端约束 AP P AFXFY 固定约束简化画法 6）二力体(杆)二力体为一种复合约束。工程上常见的二力体是指两端有鉸且自重不计的拉杆或压杆。二力体对被约束物的约束力的作用线与二力体所受两力作用点的連线重合。 C NC D ND四物体受力分析和受力图受力分析就是研究某个物体受到的力，

9、并分析这些力的三要素。画受力图的一般步骤：1、认定研究对象，并单独画出。2、画给定力3、分析并画约束力注意：整体受力分析和局部受力分析二力杆的运用例题：五、力矩和力偶（一）力矩力矩是力对一点的矩，其定义如下：力对点的矩可以用一个代数量表示，其绝对值等于力的大小和力臂的乘积，其正负号按如下确定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正；反之为负。如下图：刚体上作用一力F，取O点，O点称为矩心；d称为力臂，则F对O点的矩用MO（F）表示，其计算公式如下：MO（F）±Fd单位为牛顿·米（N·M）由上式可知：1） 力的大小为零时，力矩为零2） 力的作用线通过矩心时，力臂为零，力矩为

10、零；3） 取不同矩心，力臂和转动方向都可F能改变，故同一力对不同矩心的力图21矩并不相同。（二）合力矩定理平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力对该点之矩的代数和。数学表达式为：MO（R）MO（F1）MO（F2）MO（Fi）（12）（三）力偶和力偶矩1、力偶作用在刚体上的一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶2、力偶矩由力偶产生的力矩之和。图22MO（F，F，）MO（F）MO（F，）F（da）F，·aF·dMO（F，F，）F·d（13）由上表明：力偶对作用面内任一点的矩恒等于力偶中一力的大小和力偶臂的乘积，它与力偶的旋转方向有关而与矩心的位置无关，乘积

11、Fd加上适当的正负号称为力偶矩3、力偶等效变换的性质平面力偶的等效条件性质1：力偶可以在其作用平面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。性质2：只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。4、平面力偶系的合成与平衡1）平面力偶系的合成作用在刚体上同一平面内的几个力偶称为平面力偶系。平面力偶系能与一个力偶等效，这个力偶称为该平面力偶系的合力偶，合力偶等于力偶系中各力偶矩的代数和。MM1M2M3Mi2）平面力偶系的平衡平面力偶系平衡的必要和充分条件是各力偶矩的代数和为零。Mi0六、平面一般力系向一点简化平面一般力系的简化，通常是利用下述定理，将力向一点简化。

12、1、力的平移定理作用在刚体上的力，可以在附加一个力偶的条件下，平移到刚体上任一指定点，而不改变原来对刚体的效应。附加力偶矩等于原力对指定点的矩。（a）图（b）图（c）2、平面一般力系向一点简化·主矢和主矩如下图：根据力的平移定理，由（a）图可简化得（b）图；根据力的平行四边形法则及力偶的合成，（b）图可简化得（c）图。即：FiFiMiMO（Fi）RFiFi（14）MOMiMO（Fi）（15）合力R称为一般力系的主矢，其矩MO称为一般力系的主矩。3、平面一般力系简化结果讨论1）力系平衡当主矢和主矩同时为零时（R0，MO0），力系必定平衡。2）力系简化为合力当主矢R0，主矩MO0时，原力

13、系与R等效，这时主矢R就是原力系的合力R，合力的大小和方向由式（14）确定，其作用线通过简化中心。当主矢和主矩均不为零（R0，MO0），可利用力的平移定理，将作用在同平面内的力R和力偶M合成一个合力。见图23反向推理。3）力系简化为合力偶当主矢R0，主矩MO0时，原力系与MO等效，这时主矢MO就是原力系的合力偶。综上所述：平面一般力系简化的最后结果有三种可能：平衡；简化为一个合力；简化为一个合力偶。三、平衡方程及其应用y（一）平面受力时的解析表示法 F平面受力时的解析表示法是通过力在坐标轴上的 Fy 投影为基础建立起来的。 如图：在力F的作用线所在的平面建立直角坐标 系Oxy，将力F分别向x轴

14、和y轴投影则可得下式： FxFxF·cos OFyF·cosF·sinxtanFy /FxFx、Fy是力F沿x轴和y轴分解所得的两正交分力，其正负号的规定为：与轴指向相同为正，反之为负。可见，利用力在直角座标轴上的投影可以表示力在直角座标上分力的大小和方向。（二）平面受力时的平衡方程式 由前面可知：平面一般力系平衡的必要和充分条件是主矢和主矩同时为零。即：RFi0 MOMO（Fi）0（16）设力Fi在两坐标轴上的投影为Xi和Yi，主矢R的投影为XR、YR。则 XRX1X2XnXì YRY1Y2YnYì因而主矢 R的大小为 R´ XR&

15、#39;YR'（Xi）2（Yi）2利用上式，将式（16）改写成(为简便计，将MO（Fi）简写成MO，并略去各投影的下标i)：X0Y0 (1-7) 该式称为平面一般力系的平衡方程。MO0即平面一般力系平衡的必要和充分条件是：在平面内，该力系中所有各力在两个任选的相互垂直的坐标轴上投影的代数和分别为零，以及这些力对任一点O之矩的代数和为零。（三）应用平衡方程解题的注意事项1、平面汇交力系和平面力偶系都是平面一般力系的特殊情况。因此，他们的平衡方程可作式(2-7)的特殊情况而导出。如对平面汇交力系，无论其平衡与否，MO0都能满足，平衡方程可写为：X0Y02、为使计算简便，适当选取矩心的位置和

16、坐标轴的方向：矩心选在两未知力的交点，坐标轴尽量与未知力垂直或与多数力平行。3、解题的主要步骤：（1） 选取一个或多个研究对象。（2） 进行受力分析，画出受力图。（3） 选取坐标系，计算各投影；选取矩心，计算各力的矩。（4） 列出平衡方程，求知未知量。思考题：刚体受三力作用一定处于平衡状态吗？注意平面汇交力系、平面平行力系、平面任意力系的平衡条件？2 材料力学部分内容1、 本章研究的内容属材料力学范筹，所学习的内容，为材料力学中的一些基本知识。主要研究杆件的四种变形：1）轴向拉压变形；2）剪切变形；3）扭转变形；4）弯曲变形。2、 各种机械、设备和建筑，都是由许多构件或零件组成，受外力作用的构

17、件，要能够正常的工作，一般须满足下面三个方面的要求：1）足够的强度2）必要的刚度3）足够的稳定性构件的强度、刚度和稳定性，有时统称为构件的承载能力。材料力学研究的是构件在外力作用下变形和破坏的规律，研究材料的力学性质，并根据构件受到的载荷及其工作要求，为构件选择材料、确定截面形状及尺寸，使其具有相应的承载能力。材料力学的基本概念和基本假设1、 强度构件在外力的作用下，抵抗变形和破坏的能力。2、 刚度（了解即可）构件在一定外力的作用下，抵抗弹性变形的能力。3、*稳定性(了解即可)在一定外力的作用下，构件维持其原有的平衡形式的能力。4、材料力学的基本假设（了解） 材料力学研究的是构件在外力作用下变

18、形和破坏，这时不能象理论力学那样，再把物体看成为绝对刚体，而必须将物体视为右变形体。为便于研究，作如下假设：1） 连续均匀性假设：认为物体在其整个体积内毫无空隙地充满了物质，各点处的力学性质是完全相同的。2） 各向同性假设：认为物体沿各个方向的力学性质是相同的。2.1 杆的拉伸和压缩（一）内力与截面法1、内力的概念内力，即是构件内部之间或各质点之间的相互作用力。构件在未受外力作用时，其中即有内力存在；当受到外力作用时，这些构件内力就要发生相应的变化，可以认为，在外力作用下出现了附加内力，材料力学中，只研究外力与附加内力的关系，故将附加内力简称为内力（杆件的外力作用下产生变形，其内部一部分对另一

19、部分的作用称为内力）。2、截面法1）概念将受外力作用的杆件假想地切开以显示内力，并以平衡条件来确定其合力的方法。2）方法步骤m（1）在需求内力的截面处，将构件假想将其切开F F为两部分；（2）留下一部分，弃去另一部分，并以内力代替m弃去部分对留下部分的作用； F N （3）根据留下部分的平衡条件求出该截面的内力。 N F N- F= 0 N= F3）轴力 上述内力N为沿杆的轴线，称为截面mm上的轴力。由上可见，留下左侧或右侧，所求得的内力合力大小相等而指向相反。当杆件受拉伸时，则轴力背离截面时为正号；反之，杆件受压缩，轴力指向截面时为负号。（二）杆件拉伸与压缩的受力、变形特点·应力与

20、应变1、 受力特点·应力1） 受力特点作用于杆件上的外力合力的作用线沿杆件轴线。2） 平面假设根据实验，可作用出如下假设：直杆在轴向拉压时横截面仍保持为平面。3） 应力根据“平面假设”可知，内力在横截面上是均匀分布的，若杆轴力为N，横截面面积为A，则单位面积上的内力为：N/A式中称为正应力，它反映了内力在横截面上分布的密度，国际单位为帕斯卡（Pa）。当轴力为正号（拉伸）时，正应力也得正号，称为拉应力，常以l表示；当轴力为负号（压缩）时，正应力也得负号，称为压应力；常以y表示。2、 变形特点·应变1） 变形特点杆件在拉力或压力的作用下，沿轴线方向产生纵向伸长或缩短。2） 线应

21、变杆件单位长度的伸长或缩短，称为线应变（简称应变），即l/l3） 胡克定律实验表明，工程上使用的材料大都有一个弹性阶段，在此范围内轴向拉、压杆件的伸长或缩短量l与轴力N和杆长l成正比，与横截面A成反比，即 lNl/A引入比例常数E，得到lNl/EA式中E称为弹性模量（杨氏模量）。上式改写为N /AE（l / l）其中：N /Al / l即E在弹性范围內，正应力与线应变成正比。这一关系，称为虎克定律。虎克定律适用的条件是？注意：拉压杆的应力、应变、变形、轴力的关系？（三）拉伸（压缩）时材料的力学性质材料的力学性质，主要是指材料受力时在强度、变形方面表现出来的性质。1、 低碳钢拉伸时的力学性质1）

22、弹性阶段2）屈服阶段3）强化阶段4）破坏阶段塑性变形和弹性变形的区别，查PPT2、 脆性材料的拉压时的力学性质（四）计算强度的许用应力和安全系数根据前面知道，受拉压材料在达到或超过材料的极限应力S时，材料就会破坏，为保证构件的安全，将测定的极限应力S作适当降低，规定出杆件能安全工作的应力最大值，这就是许用应力。S/n式中，n称为安全系数为保证零件有足够的强度，必须使零件在受载后的最大工作应力不超过许用应力。即：maxNmax/A2.2 剪切和挤压（一） 剪切1 剪切的概念如图，这种相邻截面间的相互错动称为剪切变形2、 剪切应力如图，钢板在外力作用下发生剪切变形，此时，在零件内部产生的抵抗变形的

23、力，称为剪力FQ，剪力的大小与外力相等且与该受力截面相切。假设剪力均匀分布，可得剪切应力()： =FQ/A3、剪切强度剪切面上的最大剪切应力，即抗剪强度max不得超过材料的许用切应力，maxFQ/A而b/nmax 破坏时的抗剪强度应力极限；A 剪切截面积； 许用切应力n 安全系数（二）挤压1、 挤压力的概念零件彼此相互挤压的作用力称为挤压力。2、挤压应力挤压面上单位面积所受到的挤压力，称为挤压应力。BFB/AB3、挤压强度挤压面上的最大挤压应力不得超过挤压许用应力，即BmaxFB/ABB式中Bmax 最大挤压应力FB 接面挤压力AB 挤压计算表面积B挤压许用应力2.3圆柱扭转（红笔标出公式要熟

24、练）（一）扭转概念在力偶的作用下，回转件会产生扭转变形，杆件的扭转变形特点：1、杆件两端受到大小相等，方向相反的一对力偶的作用。2、杆件上各个横截面均绕杆件的轴线发生相对转动。（二）圆柱扭转的外力偶矩计算MT由理论力学可知：力偶在单位时间所作之功即功率NP等于其力偶矩M与相应角速度的乘积，即NPM扭矩图绘画，扭矩的正方向？根据静力学关系可导出切应力的计算公式为：=T·/IP式中：T横截面上的扭矩横截面上任一点的半径IP称为圆截面对O点的极惯矩（或称截面二次极矩）。Mn=A dA (横截面上力矩积分) =GIPA2 dA当R时，切应力最大，即maxT·R/IP令IP/RWt则

25、maxT/WtWt称抗扭截面系数IP和Wt的计算（1）实心圆轴截面二次极矩：IPD4/320.1 D4抗扭截面系数：WtD3/160.2 D3（2）空心圆轴截面二次极矩：IP0.1 D4（14）抗扭截面系数：Wt0.2 D3（14）式中：d/D （五）圆柱抗扭强度计算为保证圆轴正常工作，圆轴内的最大工作应力不得超过材料的许用切应力maxTmax/Wt 在静载荷作用时，和之间存在如下关系 塑性材料（0.50.6） 脆性材料（0.81.0） 2.4 直梁弯曲（一）弯曲的概念（二）平面弯曲（三）梁的基本形式1、 简支梁一端固定铰支承，另一端可动铰对承的梁。2、 悬臂梁一端固定铰支承，另一端自由的梁。

26、3、 外伸梁具有一个或二个外伸部分的梁。受力分析（四）梁的内力（剪力与弯矩图）重点梁的内力包括剪力FQ和弯矩M，其计算步骤如下：1、 受力分析求出梁上所受的外力（约束反力）FRAF·b/L FRBF·a/L2、用截面法求内力（1）在截面mm处假想将梁切成两段。（3）建立平衡方程： 由Y0，得：FRAFQ0， 由M0，得：MFRA·x由此可见：梁的横截面上产生两种力：剪力和弯矩。3、剪力和弯矩符号的确定剪力符号规定：左上右下为正，反之为负。弯矩符号规定：使梁微段上凹为正，反之为负。4、建立剪力、弯矩方程，绘制剪力、弯矩图一般情况下，在梁的不同截面上，剪力FQ和弯矩M

27、是不同的，并随横截面位置的不同而改变。若以横坐标x表示横截面在梁轴线上的位置，则剪力和弯矩皆可表达为x的函数：FQFQ（x），MM（x）上式函数表达式为剪力、弯矩方程把FQ和弯矩M沿X轴的变化情况用图线在坐标内表达出来，所得的图分别为剪力图和弯矩图FQ（x）M（x）FRA·x F·b·x /L 0（0<x<a）（0xL）PPT中的例题例5 图示外伸梁AD，受力作用。试画出该轴的剪力图和弯矩图，并求Qmax和Mmax。 解：1外力分析：求支座约束反力。研究梁AD，受力分析如图，列平衡方程： 如果此截面为下列T字梁求最大拉应力和最大压应力要会求。复习资料以

28、课本、PPT和课堂练习题和测验题为要，灵活运用基本知识。第一章 机构分析的基本知识1.1机构的组成和运动副熟悉各种运动副，可以分辨出各种运动副及约束自由度的数目；高副、低副概念1.2机构自由度的计算1）机构具有确定性运动的条件？2）机构自由度的计算分辨出各种运动副类型机构自由度的公式：F3n(2plph p) F可动构件数n高副ph: 低副2pl： 复合铰链： 局部自由度F： 虚约束p： 各种铰链的判断，主要将PPT中的典型例题作一下。第二章 平面连杆机构2.1平面四杆机构的分类及其应用一、全转动副的四杆机构（又称铰链四杆机构）铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。二、含

29、有移动副曲柄滑块机构2.2 其他常见的四杆机构四杆机构的演化平面四杆机构中曲柄存在的条件；双摇杆；双曲柄；曲柄摇杆机构演化。2.3 铰链四杆机构存在曲柄的条件 2.4平面四杆机构的特性针对平面四杆机构-压力角；死点；急回特性；极位夹角；行程速比系数k的概念，对一个机构来时如何确定死点、急回特性、极位夹角、行程速比系数k。同样针对曲柄滑块机构:急回特性；压力角、极位夹角；行程速比系数k详见ppt和课本第三章凸轮机构和间歇运动机构3.1 凸轮机构的组成、特点1、组成由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高付机构。2、 特点能使从动件获得较复杂的运动规律。为了保证机构的正常运转，凸轮一般都作为主动件

30、并匀速转动。凸轮机构是高副机构，接触应力大，一般用于传力不大的场合。（二）凸轮机构的类型了解3.2从动件常用的运动规律及其选择由于决定了从动件预定的运动规律凸轮轮廓曲线，对于凸轮的轮廓曲线几种运动规律及特点要掌握：参考PPT的表摆线运动 高速3.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线1、尖顶对心直动从动件盘形凸轮反转法原理2、滚子从动件盘形凸轮滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓线是理论轮廓线的等距线。因此，其实际轮廓线上各点的向径就等于理论轮廓线上各点的向径减去滚子的半径，为了避免从动件运动失真和凸轮轮廓曲线变尖则凸轮轮廓曲线半径和滚子半径应满足的条件。3.4 凸轮机构基本尺寸的确定1、凸轮压力角的概念

31、 因此说，基圆半径越小凸轮机构越紧凑，带凸轮传力性能主要取决与压力角的大小，一般说压力角越小力的传递性越好，运转越灵活。3.5 间歇运动机构 1）棘轮机构的组成及工作特点2）槽轮机构的组成及工作特点第四章 带传动及链传动4.1 带传动及链传动概述 4.1.1 带传动及链传动组成及特点带传动的组成：主动轮、从动轮、环形带。安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，V带传动主要依靠带和带轮接触面间的摩擦力传递运动和动力的。链传动的组成：由主动轮1,从动链轮2,两轮上链条3组成.靠链条和链轮齿啮合传递运动和动力. 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效

32、率在0.920.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。因此当要求在两轴相距较远、工作环境恶劣的情况下传递较大功率，宜选用链传动 4.1.2 带传动分类及传递力的特性P45页一般说摩擦牵引力大，其传动效率越高。所以V型带比平带传动最大优点是传动效率高，比较常用。4.2 V带传动的基本结构 V（三角带）七种型号，尺寸的大小顺序及传递功率的大小顺序。4.3 带传动的工作原理及工作情况分析 1）带的受力特点，有松边和紧边之分2）带传动的运动分析弹性打滑和打滑的概念PPT或课本一般情况下，由于小带轮的包角小，带传动的打滑首先发生在小带轮上。 3）带的应力分析应力是由哪及部分组成，应力的

33、分布特点，最大应力的位置。4.4 V带传动的设计计算 步骤简单了解：注意：1)带轮直径的选择确定带轮的基准直径原则：一般小带轮直径不应小于课本表中所列的最小直径。带轮的直径越小，则带在带轮上的弯曲就越厉害，在传动过程中就越容易失效，从而降低带的使用寿命。因此，在条件允许的情况下，小带轮的直径应取得大一些。这样可以减小弯曲应力，提高承载能力和延长使用寿命。2）小带轮的包角的概念中心距、小带轮的包角（也称带轮包角）的概念，中心距、包角、带轮直径之间的关系。4.5 带传动的张紧 4.6 链传动概述链的结构：运动特性：PPT第五章、齿轮传动 一、齿轮传动概述在下列机械传动中，齿轮传动具有精确的传动比。

34、 二、齿廓啮合的基本定律 渐开线齿轮的形成、特点、瞬态传动比。渐开线上的点的曲率中心在基圆圆周上在分度圆圆周上 三、渐开线标准直齿轮的基本尺寸标准齿轮的五个基本参数，利用这些参数计算齿轮的尺寸分辨分度圆、节圆、基圆、齿根圆、齿顶圆的概念。节圆：只有再两个齿轮拟合时才存在。模数是齿轮的基本参数，比较重要，标准齿轮模数相同，齿的形状相同。两个标准齿轮啮合时分度圆直径=节圆直径 四、渐开线齿轮的啮合 齿轮的压力角、啮合角的区别，在什么时候相同。标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆压力角等于啮合角。 五、渐开线齿轮的加工 *变位齿轮，一对直齿圆柱齿轮啮合时，实际中心距比理论中心距变大或小，但瞬时传动比保

35、持不变。 六、渐开线圆柱齿轮的精度级标准 * 七、齿轮轮齿的失效和齿轮常用材料 八、直齿圆柱齿轮的强度计算* 九、斜齿圆柱齿轮传动* 十、锥齿轮传动概念* 改变方向，以大端面为准。十一、蜗杆传动 在蜗杆蜗轮机构中传动比i12=z2/z1第十三节轮系及减速器计算传动比，计算定轴轮系的传动比，判断方向，定轴轮系的自由度例题：计算图T4轮系的传动比并确定轮5的转向，已知，。例题、标准直齿圆柱齿轮传动简图如图所示，图中Z1=25为一个齿轮的齿数。n1=1440 r/min，n2=480 r/min。求Z2齿轮的齿数，如果两个轴间的中心距离为200mm，求Z2齿轮模数m，周节p和分度园直径d（5分）。i

36、12=n1/n2=Z2/Z1=1440/480=3得：Z2=Z1*3=75中心距离： a=(D1+D2)/2=m(Z1+Z2)/2=200得：m=4齿轮Z2的p=m12.56分度圆直径d=mZ2=30 mm第六章、螺纹联接与螺纹传动为了便于机器的制造、安装、维修和运输，在机器和设备的各零部件间广泛采用各种联接。联接分为可拆卸联接和不可拆卸联接两类。不损坏联接中任一零件就可将被联接件拆开的联接称为可拆卸联接，这类联接经多次装拆后仍能保持其使用性能，如螺纹联接、键联结和销联接等。不可拆卸联接是指至少要毁坏联接中的某一部分才能拆开的联接，如焊接、铆接等。螺纹联接在可拆联接中应用最广，最普遍，并有其独

37、特的性能单独列出讨论。6.1螺纹联接与螺纹传动概述1）分类2）结构参数3）运动受力和效率在常用的螺旋传动中几种螺纹传动效率的比较。第二节螺纹联接的基本类型和螺纹联接件P114页。什么样的螺纹适合什么样的联接。第三节螺纹联接的预紧和防松第四节螺栓联接的强度计算例题6-1第七章轴及轴毂联接第一节概述一、轴的分类根据轴受载情况分类：常将轴分为心轴、转轴和传动轴，能够判断。 第二节 轴的材料 第三节 轴结构的选择设计 一般轴上零件的轴向定位和固定方式：轴向定位方式，周向定位方式；以及轴向和周向的固定方式。从公式中可以看出，传递一定功率的传动轴的转速越高，其横截面上所受的扭矩也就越小。例题：P131 第

38、五节 轴的刚度校核，了解一、键联接1）普通平键联普通平键联接传递动力是靠两侧面的挤压力 与力学结合的：求平键的剪切力和挤压力第八章轴承第一节 滑动轴承的类型与构造第二节 轴瓦的材料与结构 水平放置的对开式滑动轴承，轴瓦的油槽应开于上半轴瓦。· 滑动轴承的润滑与润滑装置 · 滚动轴承的基本构造和类型课本中表8-3能同时承受径向和轴向载荷的轴承有那些。哪些轴承轴承必须成对使用。滚动轴承的代号由前置代号，基本代号及后置代号各代表的意义？ · 滚动轴承的受力分析和失效形式 了解· 滚动轴承的润滑与密封 了解· 轴承的选择与设计方法 了解· 滚动轴承代号了解· 滚动轴承的组合结构设计哪些轴承轴承必须成对使用。第九章其他常见的零、部件 第一节联轴器