变频驱动式电缆卷筒使用说明书新版

1、1 T1P 变频驱动式电缆卷筒使用说明书 T1P 变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置， 它 采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式， 为用户提供了更安全 可靠的张力控制。 变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置， 它通 过内部计算机的信息处理， 使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力， 避 免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。 一、 系统构成 1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。 2、集电器箱。 3、带制动器的变频电机。 4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。 5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。 6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。

2、7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和 故障复位功能。 8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。 二、 使用条件 1、 海拔不超过 2000 米。 2、 环境温度：-20 C +45C。 3、 允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。 4、 安装部位最高振动条件为： 513Hz 时，位移 1.5mm， 13150Hz时，振动加速度为10m/s2 5、 集电器箱和户外型电控箱的防护等级为 IP54。 三、 系统原理及系统功能 2 TIP变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式, 通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现 了电缆上

3、的恒张力。同时系统也提供了多项保护，极大地提 系统原理示意图 Inverter cable reel control cabinet 高了系统的安全性和可靠性。系统提供了如下的功能： 1、 采用变频控制， 板载PLC计算转矩输出， 实现电缆上 的恒张力。 2、 通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。 3、 系统反馈“系统正常”、 “系统运行”、 “电缆满盘”三个 信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆， 并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。 4、 系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。 CT Uni drive SP feedback information Soft-

4、 Power ware output Interlocking for crane Collector Gearbox The fair-leader Circuit Torque reference Brake signal Power supply Brake Control Circuit Interlocking for crane Resistor Encoder Drum CO Brake Limit Swatch 3 5、 提供电缆空盘和满盘的保护。 四、 系统 I/O 1、 输入：要使本系统能正常可靠的运行， 需提供三路信号 到本系统(要求是干触点) ： a) 大车左行信号。

5、b) 大车右行信号。 c) 系统复位信号。 2、 输出：本系统输出三路信号到PLC(提供的是干触点)： a) 系统正常信号。 b) 系统运行信号。 c) 系统故障信号。 五、 电控系统的外形尺寸和安装方式： ！注意：在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器 打开，否则会严重损坏电机和减速箱。 1、 变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸：4 2、 变频驱动式电缆卷筒电控柜（箱）外形及安装尺寸: -h 户内型电控柜外形及安装尺寸: 5 户外型电控箱外形及安装尺寸: 六、电控系统的线路连接: 1、 电控柜（电控箱）端子功能图 端子号 原理号 说明 备注 1JX1:01 CR0L1 380V电源进线

6、 1JX1:02 CR0L2 1JX1:03 CR0L3 1JX1:04 CR1D31 变频器出线，接马达 1JX1:05 CR1D32 1JX1:06 CR1D33 1JX2:01 CR1D11 马达制动器电源 接制动器电源模块 1JX2:02 CR1D12 1JX2:03 备用 1JX2:04 CR2B21 系统复位 干触点 1JX2:05 CR2D11 : 1JX2:06 CR0D51 系统电源公共线 1JX2:07 CR2B31 手动/自动信号 1JX2:08 CR2D31 大车左行信号 需要整机输出的干触点信号 1JX2:09 CR2D41 大车右行信号 需要整机输出的干触点信号 1

7、JX2:10 CR0D51 系统电源公共线 -V - J 斗-K : 芒 31 _ 6 1JX2:11 CR2D42 满盘限位信号 1JX2:12 CR2D43 : 空盘限位信号 1JX2:13 CR0D51 系统电源公共线 1JX2:14 CR2D51 导缆架左向限位信号 1JX2:15 CR2D52 导缆架右向限位信号 1JX2:16 CR2D53 电缆过张力限位信号 1JX2:17 备用 1JX2:18 CR3A11 整机PLC俞入模块公共 线 给整机的信号 1JX2:19 CR3D01 系统正常信号 干触点信号 1JX2:20 CR3D02 系统运行信号 干触点信号 1JX2:21 C

8、R3D03 系统故障信号 干触点信号 1JX2:22 备用 1JX2:23 CR0D51 柜内加热器 由整机控制 1JX2:24 CR2D81 1JX2:25 备用 1JX2:26 备用 1JX2:27 备用 1JX2:28 备用 1JX2:29 备用 1JX2:30 备用 1JX2:31 CR1A+ : 电机编码器接线 必须用双绞屏蔽线 1JX2:32 CR1A- 1JX2:33 CR1B+ 1JX2:34 CR1B- 1JX2:35 CR1Z+ 1JX2:36 CR1Z- 1JX2:37 CR1 + 1JX2:38 CR1- 1JX2:39 备用 1JX2:40 备用 1JX2:41 备用

9、 1JX2:42 备用 1JX2:43 备用 1JX2:44 备用 1JX2:45 备用 1JX2:46 备用 1JX2:47 备用 1JX2:48 备用 1 1JX2:49 柜内照明 1JX2:50 柜内照明 7 2、 电机及制动器的连接 曲 . -. I： an k 3 C .电机j 1 -1 卩制动器 T =U 7380 *注：整流器最右侧 两点短接表示慢制动。 3、 各部件电气连接 详见附表T1P变频驱动式电缆卷筒系统内部放线表。 七、调试步骤 1、 打开CR0Q2，扳动卷盘附近的满盘限位、空盘限位、 导缆架左限位，导缆架右限位，看 CR2K4、CR2K5、 CR2K6、CR2K7是否

10、动作，同时查看PLC柜内相应的 输入点是否有输入（如果要求信号进入 PLC的话）。 2、 强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看 CR2K1、CR2K2、CR2K3 是否吸合。 3、 再打开CR0Q1,如变频器上的指示灯闪烁，则变频器 已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。 4、 如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本8 地档，按本地收缆按钮 CR2SB1，看 CR1K2, CR1K3 和CR2KM1是否都吸合，放开 CR2SB1，看CR1K2, CR1K3是否断开。 5、 将 CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3 全部打开，将 CR2SA1 打 到本地，按本地收缆按钮C

11、R2SB1,看电缆卷筒是否工 作在收缆状态， 如果不是，则调换任意两根电机线。 6、 当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数 pr#03.28,看其值是否为增加趋势， 如不是增加而是减 少， 则编码器线接反，调换A、A和B、B接线即可。 7、 当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行 走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器 参数pr#04.08的值。当收缆时#04.08的值大于70，放 缆时应小于40。如果相反，则调换端子14、15上的线 （导缆架限位信号反）。 & 将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态 （CR2K4吸合）按下清零按钮 CR1SB1，则

12、电缆卷筒 编码器值清为初始值。 9、 根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延 时，变频器运行延时为#18.12制动器延时为#18.13。 调 整这两个参数，调整延时，以配合整机。 10、 让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆 张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整。 a） 如果电缆全程过紧或过松， 则调整 pr#01.27、pr#01.28 的值，9 如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其 值。 b） 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的 话，则调整 pr#18.22、 pr#18.23 的值， 使其比值少许 增大 （ pr#18.22、pr#18.2

13、3 的值不大于 100，其比值的 平方不大于 2）。 c） 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下， 放缆出现过张 力的话，则同样的调整 pr#18.22、pr#18.23 的值， 使 其比值少许减小 （其比值的平方不小于 0.8）。 注意：在调试过程中，关于整机 PLC 输出的大车左右行信号，如何 处理需要根据不同机器， 以及工况和整机调试工程师讨论解决。 不可 一概而论。 日常运行时： 1、 确认系统电源全部正常。 2、 确认系统无故障后正常使用。 3、 产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位故 障。 4、 如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆， 松缆等故障发生。 5、 在长期

14、运行后， 定期在电缆坑对编码器值清零， 消除累 计误差，让系统工作在最佳状态。 八、 故障诊断和处理方法： 当系统发生故障时， 大部分故障我们可以通过使用 “系统复 位”按钮来进行消除， 也有些需要变频器断电复位。 如果系统复 位后，故障依然存在， 则查看变频器操作面板上显示的故障或通 过变频电缆卷筒控制柜 （箱）内的中间继电器状态， 来判断故障 点。 10 1、 如果中继 CR2K4、CR2K5 被吸合，则说明电缆已被放 至接近空盘状态或卷至满盘状态， 检查卷筒上卷绕的电 缆量，然后考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行 程。 2、 如果中继 CR2K8 被吸合， 则说明电缆过张力， 查看电

15、缆卷筒状态，看是否有卡缆现象发生。 3、 将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮， 查看 CR1K1、CR1K2 、CR1K3 和 CR2KM1 的状态， 如 CR2KM1 未吸合，则是电机制动器未打开，可查看 是否为接线松脱， 如 CR1K1 、CR1K2、CR1K3 未吸合， 则通过驱动器操作面板， 查看驱动器是否存在故障。 通 过查看参数pr10.2010.29存储的故障代码。详细内容 和解决方法可参阅CT-ondrive SP用户指南第13章。 4、 如 CR1K1、CR1K2、CR1K3 和 CR2KM1 都吸合，且 无以上故障发生， 则考虑是否为制动器故障， 运行电缆 卷筒

16、，并在电机处监听电机上是否有制动器打开的声 音，如没有则检查制动器整流模块（在电机接线盒内） 是否有直流 220V 输出，如没有，则整流模块坏，更换 其即可，如有，则可能为制动器线圈损坏， 需进行电机 检修。 5、 如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑， 则检查是否 电机制动器过松， 如不是制动问题， 则可能为系统内部 机械故障。 6、 如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑， 则查看驱动器是 否跳脱。如有驱动器故障。则按e步骤处理，如驱动器 无故障， 则将卷11 筒进行机械固定， 不让其旋转， 然后脱 开电机单独运行，查看电机是否正常。 如果电机不正常， 则检修电机， 如正常工作，则考虑变频器参数或板载 PLC 程序出错。 7、 如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序 a） 如远