《三维激光扫描原理与数据处理》教学大纲

1、三维激光扫描原理与数据处理一、课程说明课程编号：010424z10课程名称（中/英文）：三维激光扫描原理与数据处理/ theory and application of 3d laser scanning data processing课程类别：选修课学时/学分：32/2 （其中试验学时：10）先修课程：摄影测量学基础、数字摄影测量、误差理论与测量平差基础适用专业：测绘工程教材、教学参考书：三维激光扫描数据处理理论及应用 张会霞，朱文博，电子工业出版社，2012机载激光雷达测量技术理论与方法 张小红，武汉高校出版社,2010 二、课程设置的目的意义三维激光扫描是快速猎取地面或者物体三维点的先进

2、技术，该课程主要介绍三维激光扫描原理、三维激光扫描数据处理、三维激光扫描数据处理应用，是遥感科学与技术专业的一门专业选修课。课程目的主要使同学把握三维激光扫描数据处理的基本学问，能应用软件进行三维激光扫描数据处理。三、课程的基本要求对应的专业培育要求1.4.3 摄影测量与激光扫描数据处理（5）了解激光扫描的基本原理和数据特点，生疏激光扫描数据的处理的基本原理、技术与方法，并能使用软件进行数据处理。2.1 工程实践力量把握遥感工程项目的设计、数据采集、数据处理、统计分析与专题制图工作。工程设计中，能理解工程应用要求，把握外业施测和内业数据处理方法，严格贯彻专业设计规范和专业设计流程，选用合适仪器

3、和数据源、外业实施方案、数据处理方法及软件。学问：把握三维激光扫描数据猎取的基本原理、数据处理的基本理论学问。力量：能编写三维激光扫描数据处理的简洁程序。素养：了解三维激光扫描数据处理的进呈现状，能利用典型的软件进行三维激光扫描方面的工程应用。第 3 页/ 共 3 页章节教学内容总学学时安排讲课实教学重点教学难点第一章绪论教学方案设计（含教学方法、教学手段）讲授其次章地面三维激光扫描数据猎取与精度分析地面三维激光精度分析讲授第三章 地面三维激光扫描数据处理第四章 机载三维激光扫描数据猎取与精度分析第五章 机载三维激光扫描数据处理第六章多源数据联合处理第七章 三维激光扫描数据应用四、教学内容、重

4、点难点及教学设计时(含研讨)践220440844220642642422扫描原理特征分三维点云配讲授+演示+析准算法实践航空三维激光扫描原精度分析讲授理dem 滤波与分类方法分类讲授+演示+ 实践dom制作激光扫描数据与影像 配准讲授+演示+ 实践讲授+演示+实践注：实践包括试验、上机等课堂教学内容与要求第 1 章 绪论(2 课时)1.1 引言1.2 机载激光雷达测量技术介绍1.3 地面激光雷达测量技术介绍1.4 车载激光雷达测量技术介绍1.5 进展趋势第 2 章 地面三维激光扫描数据猎取与精度分析（4 课时）2.1 地面三维激光扫描仪的基本原理2.2 地面三维激光扫描数据外业猎取2.3 地面

5、三维激光点云误差来源与精度影响分析第 3 章 地面三维激光扫描数据处理（8 课时，4 课时实践）3.1 点云数据噪声剔除3.2 点云数据的组织与索引3.3 点云数据配准3.4 点云数据的特征分析第 4 章 机载三维激光扫描数据猎取与精度分析(2 课时)4.1 机载三维激光扫描仪的基本原理4.2 机载三维激光扫描数据外业猎取4.3 机载三维激光点云误差来源与精度影响分析第 5 章 机载三维激光扫描数据处理（6 课时，2 课时实践）5.1 机载三维激光扫描数据预处理5.2 机载三维激光扫描数据地面点滤波与数字地面模型猎取5.3 机载三维激光扫描数据分类5.4 机载三维激光扫描数据特征提取与数字线画

6、图猎取第 6 章 多源数据联合处理(6 课时,2 课时实践)6.1 地面三维激光扫描数据与近景影像配准6.2 机载三维激光扫描数据与航空影像配准6.3 基于机载三维激光扫描数据与航空影像的 dom 制作第 7 章 三维激光扫描数据应用（4 课时,2 课时实践）7.1 地面三维激光扫描数据处理系统介绍7.2 地面三维激光扫描数据典型应用介绍7.3 航空三维激光扫描数据处理系统介绍实践教学内容试验一：点云数据去噪 试验二：点云数据配准 试验三：点云数据滤波 试验四：点云与影像配准试验五：点云构网基本要求接受c+编写噪声剔除程序 利用软件实现三维点云的配准接受c+实现点云滤波程序利用c+编写点云与影像配准的程序利用商业软件实现点云构网学时222227.4 航空三维激光扫描数据典型应用介绍五、实践教学内容和基本要