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文档简介

1、提供可靠性预计与分配的报告和方案实施步骤及方法1. 客户提供bom单、功能框图、产品性能和组成描述、环境条件要求;2. 最终形成包含器件失效率、可靠度计算方法、系统可靠性模型图、可靠性计算结果等内 各的正式报告。【主办单位】中国电子标准协会【咨询热线】0755 - 2650675713798472936 李生【报名邮箱】 (请将#换成)可靠性预计与分配技术可靠性预计与分配是可靠性设计的重要技术方法,通过可靠性分配 可以将整机的可靠度分配到各个零部件,得到满足整机可靠性的零部件 可靠度;通过可靠性预计可以从零部件的可靠度预测得到整机的可靠 度。可靠性预计和分配的结果也可以为设计方案优化、设计过程

2、控制、 进行可靠性试验等提供重要的依据。在产品设计阶段,可靠性预计和可靠性分配相辅相成,相互支撑。可靠性预计是自下而上地预测产品各层次的可靠性指标,判断整机和各部分的设计方案是否满足分配的可靠性要求。可靠性分配则是指将整机可靠性指标自上而下逐级地分配到产品的各个部件甚至关键零件,借此落实相应层次的可靠性要求,并使整体与各部分之间的可靠性相互协调,尽量做到既避免出现薄弱环节又避免局部“可靠性过剩”而带来的浪费。只有各层次的可靠性均分别达到分配的要求,才能保证产品可靠性指标得以实现。对未达到分配指标要求的设计,则能发现其可靠性的薄弱环节、设计上的隐患及提供选择纠正措施的指南,并依此改进设计直到满足

3、可靠性指标要求为止。到目前为止,国内外学者已经对数控机床的可靠性预计和可靠性分配技术进行了大量的研宄。韩国工业技术研宄所的lee等人对无心磨床进行了可靠性预计。zenkin提出了在设计阶段的数控机床可靠性预计方法,主要对故障时间、每工作1000 h的平均修复时间、第一次大修时间等参数进行了预计。张宏斌提出了数控机床可靠性分配的模糊决策法,在分配过程中通过模糊计算的方法能将一些不确定因素也考虑进 来。杜丽采用模糊综合评判和相似比例法相结合的综合方法对发动机产 品进行了可靠性分配。彭宝华针对可靠性影响因素中一些因素只能定性 衡量的问题,提出了复杂系统可靠性分配的层次分析法,并结合实例进行了可靠性分

4、配。1 ?可靠性预计与分配的假设条件一般机电产品都非常复杂,为简化操作起见,一般需要确定一些假 设条件。在对数控机床产品进行可靠性预计和分配时,设定如下假设条件:(1) 产品及所有组成单元只有故障与正常两种状态,而没有中间状态;(2) 各单元是相互独立的,即某一单元的正常或故障不会对另一单元 的止常或故障产生影响;(3) 当有充分证据证明某零部件的可靠性水平很高时,可以在可靠性 模型中将其忽略;(4) 当软件可靠性没有纳入产品可靠性模型时,应假设整个系统软件 是完全可靠的;(5) 产品的所有输入在规定的要求之内,即不考虑由于输入错误而引 起产品故障的情况;(6) 整机中的部件不同时失效,机器运

5、行时间、机器故障时间和维修 时间服从参数为pi、fi和ri的指数分布,凡各随机变量相互独立;(7) 任一组成部件的故障将导致整个产品的故障。2?可靠性预计方法2.1?可靠性预计的概念可靠性预计是在设计阶段对整机和各组成部分的可靠度进行定量 估计的过程,它根据产品和各组成部分的可靠性基础数据、产品的构成 和结构特点、产品的工作环境等因素,结合可靠性框图估计组成系统的部件及整机的可靠性。整机的可靠性预计是根据组成产品的元件、部件 的可靠性来估计的,是一个自下而上,从局部到整体、由小到大的系统综合过程。2.2?可靠性预计方法的特点及原则(1) 并行性。可靠性预计应该与功能和性能设计并行进行,以降低设

6、 计方案大修改的风险。(2) 相关性。可靠性预计与整机的载荷谱、零件谱、工况谱、故障谱 等密切相关,必须首先研宄并确定这些输入条件。(3j在产品设计时应尽早地进行可靠性预计,以便当任何层次上的可 靠性预计值未达到可靠性分配值时,能及早地在技术上和管理上采取必 要的措施。(4j在产品研制的各个阶段,可靠性预计废反复迭代进行。在方案论 证和初步设计阶段,由于缺乏较准确的数据和信息,所进行的可靠性预 计只能提供大致的估计值,尽管如此,仍能为设计者提供关于达到可靠 性要求的有效反馈信息。随着设计工作的进展,产品定义进一步确定和 可靠性模型的细化,可靠性预计工作亦应反复进行,使预计值尽可能地 接近实际值

7、。(5) 由于机电产品的高度复杂性和基础数据的缺乏,要得到可靠性的 绝对值并且可信是非常困难的,因此,可靠性预计结果的相对意义比绝对值更为重要。一般地预计值与实际值的误差在12倍之间可认为是正常的。通过可靠性预计可以找到系统易出故障的薄弱环节,并加以改 进;在对不同的设计方案进行优选时,可靠性预计结果是方案优选、调 整的重要依据。可靠性预计值应大于产品成熟期的规定值。(6) 可靠性预计必须与fmeca分析结合起来,以得到产品故障的明确定义(7) 由于机电产品非常复杂,包括多种(个)组成单元,因此,必须注 意可靠性模型的正确性。(8) 在进行可靠性预计时,必须注意各组成单元实际工作时间的精确 性

8、,因为在不同的时间段,单元的可靠性是不同的。(9) 在产品研制的不同阶段,松该采用不同的可靠性预计方法,应该 根据实际情况来选取。2.3?可靠性预计方法(1)相似分析法相似分析法的基本理论来源于相似理论,根据相似的产品或环境下 的可靠性数据,对产品或环境条件进行对比修正,得出可靠性预计结果。机械产品可靠性预计方法中,相似产品类比论证法和故障率预计法属于相似分析法。其中,前者类似于电子产品可靠性预计中的相似电路法, 比较的是不同类型产品,需要考虑产品本身及使用环境的差异性;后者 比较的是同类型产品,仅考虑使用环境与应力的相似性。式中:d为相似系数;r1为相似产品的可靠性。(2)统计分析法统计分析

9、法的基木理论是统计学,其基本思路是:机械产品虽有较强的独特性,但其零部件大都是通用的,通过对密封件、弹簧、电磁铁、 阀门、轴承、齿轮等数十类机械零部件的可靠性数据进行大量的统计, 目的是以这些统计数据作为基础,自底向上地对机械产品进行系统可靠性预计。统计分析法的准确程度取决于两个方面:一是统计数据的准确性,因此需要结合新材料、新工艺的特点,随时收集并统计新的零部件可靠性数据,做到与时倶进;二是需要注意采用合适的自下而上的预计公式, 仅有系统中各单元故障均独立且寿命服从指数分布时,才可使用下式:根据各单元之间的可靠性框图模型,计算产品的可靠度。特殊情况是,对于串联结构的产品,其系统可靠度为:式屮

10、:rs为系统在t时刻的可靠度;rei为第i个寿命满足指数分布 的单元在t时刻的可靠度,这样的单元在系统中共有n个;rni为第j个 寿命不满足指数分布的单元在t时刻的可靠度,这样的单元在系统中共有m个。(3)故障物理法故障物理法的基木理论是可靠性物理,认为故障模式可以分为过应 力型和耗损型两种。其中,过应力型故障是由于系统暴露在应力大于强 度的环境中造成的,应力强度干涉模型是其典型计算方法,根据使用中 应力与强度的关系判定零部件的可靠度。图解近似计算法、应力强度干 涉法和一次二阶矩法均应用了故障物理法中的应力强度干涉模型,只是 采用了不同的计算方法。例如,对耗损引起的耐磨可靠度的计算方法为:式中

11、:r为摩擦副在给定寿命t下的耐磨可靠度;wz为工作时刻t 时摩擦副耗损表面的磨损总量;wzmax为摩擦副摩擦表面允许的最大磨损 量;pw1, aw1为磨合期初始磨损量的均值和标准差;mu,为稳定磨损期磨 损速度的均值和标准差;t为给定工作时间;0(x)为标准正态分布在区间(-, x)内的取值概率。2.4?实例分析某飞机燃油系统(由于缺乏机床方面的实例,此处以相对成熟的航 空产品为例进行说明)共有6个任务剖面,完成复杂特技的任务可靠性 框图如下图1所示,假设各单元产品均以指数分布,工作时间均为1 h,其故障率如下表1所示。其任务可靠性预计如下: 并联单元1,由a、b、c组成,其可靠度为:ri=r

12、a* rb+rc-ra rb rc=0.999 串联单元2,由d、e、f、g、h、i、j、k组成,其可靠度为:r2=rdrerf.rg.rhr|.rjrk=0.999 1 并联单元3,由l、m组成,其可靠度为:r3=rl+rm-rlrm=0.999 999则燃油系统任务可靠度为:rs=r2*r2,r3=0.999 9x0.999 1x0.999 999=0.999 0图1飞机燃油系统任务可靠性框表1各单元产品故障率单元名称故障率 x10 6(l/h)单元名称故障率x10'6(l/h)燃油泵900油箱1切断开关(b)30油量指标器(i)50发动机低压燃油泵(c)800耗量伟感器(j)45

13、冲压口(d)20油尽信量器(k)30安全活门(e)30主油路压力信号器(l)35喷射泵700低油而信号器(m)20连通单向活门(g)403?可靠性分配方法3.1?可靠性分配的概念可靠性分配是产品可靠性设计中的重要内容。可靠性分配就是将工程设计中作为输入条件的整机可靠性指标按照一定的规则合理地分配 给组成产品的若干部件和单元上去,以确定部件或单元的可靠性指标 值,从而保证整机的可靠性指标。系统可靠性分配的本质是一个工程决策问题,应从技术、人力、时间、资源各个方面分析各部分指标实现的难易程度,进一步论证产品可靠性指标的合理性,暴露产品设计中的薄弱环节,为采取指标监控和改进措施提供依据。xt靠性分配

14、也是一个优化决策问题。在进行可靠性分配时,必须明确ui标函数和约朿条件。有的产品是以整机的可靠度指标为约朿条件, 在满足可靠度下限值的条件下,使体积、质量、成本等技术经济参数值 尽可能小;有的则给出体积、质量、成本等约束条件,要求系统可靠度 尽可能高地分配到每个单元,同时考虑哪些单元在产品中占有重要的位置,其讨靠度应予优先保证等来选择设计方案。3.2?可靠性分配原理可靠性分配就是求解下面的基本不等式:式中:rs*为整机的可靠性指标;gs*为对整机设计的综合约束条件, 包括费用、重量、体积、功耗等因素。所以它是一个向量函数关系;r 为第i个单元的阿靠性指标。对于简单串联系统而言,式(5)可以转换

15、为:以上是可靠性分配的基本原理,但在具体求解中,可以根据需要选 择不同的可靠性指标通过公式转换來进行计算,例如:可靠度r,故障 率入,平均故障间隔时间mtbf,致命故障间的任务时间等。3.3?系统可靠性分配的原则(1) 可靠性分配的要求值应是成熟期的规定值。这意味着,在确定可 靠性目标值时,不应当无限提高要求,应该根据以前经验确定一个合理fl可行的值。(2) 在大多数情况下,可靠性分配不是“一蹴而就”的,要经过反复多 次的综合和折衷,为了减少分配的反复次数,在可靠性分配时应该留出15%20%的余量,而不是正好将零部件可靠度完全使用完。(3) 可靠性分配应在产品的研制阶段早期即开始进行。在早期阶

16、段就 进行可靠性分配,可以尽早发现设计中存在的问题,尽早进行改进,可以节省很多成本。(4) 对于复杂度高的分单元,应分配较低的可靠度。因为产品越复杂, 其组成元件就越多,要达到高可靠性就越困难,且费用越高。(5) 对于技术上不成熟的单元,分配较低的可靠度。对于这种单元提 出高可靠性要求会延长研制时间,增加研制费用。(6) 对于处于恶劣环境条件下工作的单元,应分配较低的可靠度。因 为恶劣的环境会增加产品的故障率。(7) 当把可靠度作为分配参数时,对于需要长期工作的产品,分配较 低的可靠度。因为产品的可靠性随着工作时间的增加而降低。(8) 对于重耍度高的单元,应分配较高的可靠度。因为重要度高的单

17、元的故障会影响人身安全或任务的完成。(9) 对于方便维修的单元,分配的可靠性指标可低些。(10) 对于那些提高可靠性显著而花费成本较小的单元(零部件)分配 的可靠性指标应高些。(11) 对于已确定可靠性指标的单元,不冉进行可靠性分配,同时, 在进行可靠性分配吋,要从总指标中按一定规则剔除这些单元的可靠度值。另外,以上所述的可靠性分配准则不是绝对的,分配吋应结合实际,对具体的系统而言还应根据情况具体分析。3.4?可靠性分配方法可靠性分配方法大致可以分成两类:一类是简单分配法,常用的如 等分配法、比例组合法、评分分配法、agree分配法等;它们综合考虑各种影响因素,并将这些因素通过不同方法量化为一

18、组权重值,然后通 过权重分配的方式把可靠性目标值分配给各个单元。这类方法在工程上 简便可行、易于使用,而且一般能够满足工程上的需要。另一类是优化分配法,如层次分析法等;将可靠性分配看作一个优 化问题,建立优化模型,根据问题的特点选择相应的优化方法来求解。3.5?可靠性分配的层次分析法(1)层次结构模型的建立使用层次分析法进行可靠性分配,首先需要建立层次结构模型。它 通常包括目标层a、准则层b和方案层p。其中,目标层a对应系统可 靠性分配的目标值;准则层b对应影响可靠性分配的各种因素;方案层p 对应于组成系统的各个分系统。在明确了系统可靠性分配的冃标值后,就需要确定影响系统可靠性分配的因素。这一

19、步骤非常重要,通常需要考虑的因素包括:产品复杂程度、技术和工艺水平、工作环境、工作时 间、可靠性的重要度、维修性因素、费用灵敏度、故障后果的严重程度 等。确定了系统可靠性分配的目标值和影响因素后,可以建立如图2所示的层次结构模型。(2j判断矩阵的构造与权重向量的计算层次结构模型建立后,通过构造判断矩阵,可以求得各分系统对系 统可靠度目标值的权向量,设为co=(a)1, a)2, a)n)o权向量co表示各 分系统相对于系统可靠性的相对重要程度,是进行可靠性分配的依据。(3)可靠性指标的分配由权向量co归一化可以得到各分系统的可靠性分配系数:根据分配系数k:可以对各种典型单调关联单元进行可靠性分配。对 于串联系统,可以直接得到各分系统可靠度的计算公式:式中:rs为系统的总可靠度。对于并联、备件、网络系统等更复杂的单调关联系统,可以对式(9) 进行以下变换处理,由式(9)可得:将式(11)、(12)应用到并联、备件、网络系统等一般的单调关联系 统即可以进行分配。3.6?实例分析某系统由pi、p2、p3三个单元组成,如图3所

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