基于单片机的智能循迹小车设计

1、    基于单片机的智能循迹小车设计    张猛+丁爱国+陈欣欢摘 要：本次设计的单片机控制的智能循迹车以89c52芯片为小车的控制核心，运用l298n驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用pwm来实现对小车车速的调节。关键词：stc89c52；红外传感器；智能循迹小车doi：10.16640/ki.37-1222/t.2017.08.2451 引言智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造多个学科领域的结合体，具有重要的应用价值。智能寻迹车是运用单片机为基础设计的，智能循迹小车利用传感器来识别赛道

2、信息，利用传感器检测智能车的加速度和速度，从而实现快速稳定的寻迹行驶。本设计简单易懂，但是应用价值很高。在科技越来越发达的现代社会，汽车的普及率已经非常之高。许多汽车制造厂商提出无人驾驶的概念，例如特斯拉。因此次设计具有很高的科研价值。2 基于单片机设计的智能小车的总设计方案该设计是以89c52单片机为主控制芯片，通过7.5v电池直接给电机供电。经过稳压电路给单片机以及传感器供电。系统采用l298n驱动芯片来实现小车的运动和转向。采用四路红外传感器来实现小车的循迹。采用红外传感器实现小车的测速。使用pwm对小车进行调速，使用加度传感器来防止小车发生侧翻。3 硬件电路设计硬件电路的设计单片机最小

3、系统模块为控制中心、电源模块功能，电机驱动模块实现小车的转向及运动，红外循迹传感器模块测速模块实现赛道信息检测。下面介绍一下驱动传感器模块、电机驱动模块、测速模块。3.1 电源模块电路系统是利用两节3.5v镍铬电池供电。通过5v文雅电路转换称观点偏激所需的电压。7电压直接供给电机驱动芯片。以下是設计的硬件图。3.2 电机驱动模块电路电机驱动模块主要控制小车的方向，因此对电机驱动具有反应快、可靠性高等特点。因此采用l298n芯片，通过操作单片机的i/o口电平信号，即可对电机进行正反转、停止操作的控制。3.3 测速模块系统使用红外传感器检测直流电机的转速。只需要在码盘智商粘贴一个接受广电信号的接收

4、装置，然后对采集的信息进行处理即可得出小车的速度。3.4 循迹模块采用tcrt5000制作的四路循迹模块具有价格低廉，稳定性高的特点。tcrt5000光电传感器模块是一款红外反射式光电开关。tcrt5000具有可靠性高，价格便宜，制作简单的特点。3.5 加速度传感器模块adxl345芯片非常适合进行加速度的测量，测量范围大，数字输出数据访问简单方便。而且该芯片稳定性以及可靠性非常高。采集的信息通过加法处理即可得到小车的加速度。4 软件代码调试系统开始工作，首先初始化iic、pwm、外部中断。初始化结束后开始循环，单片机各个模块开始工作，然后讲采集的数据发送给单片机。单片分析数据对小车的前进路线

5、进行调整，并将信息通过1602显示出来。5 结语以stc89c52作为主控芯片，设计的智能寻迹小车，经过多次实验其寻迹效果良好，速度和转向控制响应快，系统的定性和抗干扰能力强，而且能够适应不同程度的光照条件下。同时针对最近大热的无人驾驶汽车而言，此设计能更好的帮助人们理解无人驾驶的概念。关于智能循迹小车此设计只是简单的进行研究，系统还需要进一步的完善。后期将加入自动导航功能。参考文献：1郭天祥.51单片机c语言教程m.北京：电子工业出版社，2009.2黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计m.北京航空航天大学出版社，2011.3谭浩强.c语言程序设计m.北京：清华大学出版社，1991.4高月华.基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计j.半导体光电，2009（01）. 山东工业技术2017年8期山东工业技术的其它文章工装夹具机械加工关键问题研究