2812-can程序说明.

1、实验 3.11：can 接口通讯数据传输实验一.实验目的1了解 tms320f2812a dsp 片内 can 模块的控制；2掌握 can 电路的控制方法；3学会用程序控制can 接口传输发送数据，并从另一个节点上的can 邮箱中检测数据的正确性。二.实验设备两台计算机， icetek-f2812-a-edu实验设备 两套，或 icetek-f2812-a评估板 两块。三.实验原理1.can 模块的特性（见spru074a.pdf 文档）与 can(2.0b) 协议完全兼容；支持高达1mbps 的传输速率；具有 32 个邮箱，每个邮箱都具有以下特性：* 可配置为接收或发送* 可用标准的或扩展的

2、标识符进行配置* 具有可编程的接收过滤屏蔽* 支持数据桢和远程桢* 支持 0-8 字节的数据* 在接收和发送的信息中使用一个32 位的时间标志* 阻止旧消息被新消息覆盖的保护措施* 允许对发送消息优先级的动态编程* 使用一种具有两个中断级别的可编程中断方案* 对发送和接收的超时现象使用一种可编程的中断操作低功耗模式；总线活动的可编程唤醒；远端请求消息的自动应答；某桢在缺少仲裁和发送错误下的自动重传；由一个特殊消息（与16 号邮箱关联）同步的32 位时间标志计数器；自检模式。四.实验步骤1实验准备连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。使用一根 can

3、 通讯连接线把两块icetek-f2812-a评估板的 p7 接口连在一起。注意：如果是自己购买的连接线或自己做的，请把接口的第四脚去掉，如下图：2设置 code composer studio 2.21 在硬件仿真 (emulator) 方式下运行请参看本书第三部分、第一章、四、2。3启动 code composer studio 2.21 请参看本书第三部分、第一章、五、2。选择菜单 debugreset cpu。请按照 1-3 的操作步骤把另外一套实验箱和另外一台计算机连接在一起，并启动 ccs 软件。4下载程序。在其中一台连接好的ccs 软件中选择fileload program 下载

4、c:icetek-f2812-a-edulabdsp281x_exampleslab0311- can_tx_rx rxloop.out 在另外一台连接好的ccs 软件中选择fileload program 下载c:icetek-f2812-a-edulabdsp281x_exampleslab0311- can_tx_rx txloop.out 5运行并观察结果-单击“ debug”菜单，“run”项，运行程序；-等程序停止运行后，在下载有rxloop.out 的 ccs 中选择 filegelwatch ecan registersmail box16_reg ，在右下角打开的观察窗口中查看mdl16 和 mdh16 ，应该分别是0 x01234567 和 0 x89abcdef 两个值，他们就是从另一台下载有txloop.out 文件的 2812 板通过 can 总线传输过来的数据。6 结束运行退出code composer studio。五.实验结果这个程序主要完成从一个2812 板卡的 can 接口上的邮箱5号发送给另一台2812 板卡上的 c