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文档简介
1、 一种有限角度差动旋转变压器的结构设计 摘要:指出了传统旋转变压器结构复杂、工艺要求高、对环境要求高、使用寿命短、测量精度低等不足,并详细介绍了一种有限角度差动旋转变压器的结构及原理,并将其运用到工程实例中,成功研制出旋转变压器,其在90度范围内差动输出精度实现±1%关键字:旋转变压器;变面积式;差动随着航空工业的快速发展,主機对机载成品提出位置信号闭环的要求,即产品工作至任一位置均能给上位控制系统进行反馈,同时控制系统也能控制成品工作至任一位置。传统的极限位置信号反馈系统已经不能满足需求,越来越多的位置传感器被应用到该领域中。旋转
2、变压器是一种角度位置传感器,通过输出电压的变化来反馈位置信号。传统的旋转变压器结构复杂,加工工艺要求高,在很多场合无法进行小型化设计,同时因为大量采用漆包铜绕组,其体积重量大且价格高。为满足航空机载成品的需求,一种新的角位移传感装置需要被研制出来。该位置传感器需满足体积重量小、寿命长、可靠性高、精度高等要求。一、旋转变压器简述旋转变压器通常作为角度位置传感元件。当旋转变压器的一侧施加交流电压,另一侧输出与转子转角或位移成某种函数关系的电压。在控制系统中,它可以作为解算元件,主要用于坐标变换、三角运算等;也可用于随动系统中,作为传输与转角响应的电信号;还可以用作移相器作为角度-数字转换装置。旋转
3、变压器的类型很多,按极对数分,可以分为单对极和多对极两种;按结构形式分,可以分为分装式和组装式;按输出电压与转子转角的函数关系,可以分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和特殊函数旋转变压器;按接触方式,可分为接触式旋转变压器和无接触式旋转变压器;按使用不同,可分为解算式旋转变压器和数据传输式旋转变压器。作为数据传输用,又可分为旋变变压器,旋变发送机、差动式旋变以及感应移相器等。传统的接触式旋转变压器类似同步电机,其定子上绕有激磁线圈,转子部件类似电枢,在不同的电枢槽嵌有不同匝数的线圈,随着转子的旋转,通过电磁耦合,电枢线圈中产生的感应电动势发生变化,并通过整流子输出,从而实现角度位置的反馈(如
4、图1a)传统无接触式旋转变压器是在接触式旋转变压器的基础上,增加了一个附加变压器,此变压器的原、副边绕组分别安装在旋转变压器的转子和定子上,其中原边绕组与旋转变压器的转子绕组串联;因此,旋转变压器转子旋转时,转子线圈中的电流进入附加变压器的原边绕组,经过电磁耦合,附加变压器的副边绕组输出电动势,其电动势的值随着转子转动而变化,从而实现角度位置的反馈(如图1b)。二、一种航空用有限角度差动旋转变压器的介绍该种旋转变压器将原、副边绕组均安装在定子上,转子由导磁材料制成,转子上加工一个槽,定子原边绕组通电,随着转子的旋转,改变电磁耦合的面积,使副边绕组的感应电动势改变,从而实现角度位置的反馈(如图2
5、);该种旋转变压器转子没有绕线,且定子的绕线也相对简单,其工艺性较好,虽然其差动输出只在有限角度范围类成线性变化,但由于该类旋转变压器的体积重量小,在航空领域还是有较大的应用前景。转子铁芯初始位于左、右次级线圈中间,使两边的磁通面积相等,当转子向右或向左旋转时,磁通面积改变,从而使输出电动势也发生改变,其理论电路模型如下图:三、有限角度旋转变压器的实例验证根据上述分析,该类旋转变压器项目进行了加工验证,其具体参数如下:四、总结随着航空业的快速发展,位置闭环被越来越多的应用到飞机各个系统中,对旋转变压器的要求也越来越高。传统的旋转变压器结构复杂、体积重量大、精度低,无法适应航空系统高可靠性、高寿命、重量体积小的要求。本文介绍了一种有限角度旋转变压器的基本结构,并将其运用到实际产品的设计中,成功设计出一款旋转变压器,其输出参数均达到了预期值并用于工程实例
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