自控试卷自动控制原理（经典部分）》考试试卷(A 卷

1、第 1 页/共 3 页 山东科技大学山东科技大学 2008 2009 学年第一学期学年第一学期 自动控制原理（经典部分） 考试试卷自动控制原理（经典部分） 考试试卷(a 卷卷) 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 得分 一、 选择题一、 选择题（每题 2 分，共 10 分） 1、 在二阶系统中引入 pd 控制会使系统的开环增益（ ） 。 a、增加 b、不变 c、减小 2、 下述控制规律中， （ ）具有滞后作用的特点。 a、pi b、pd c、p 3、 由微分方程2( )( )( )c trtr t描述的系统为（ ）系统。 a、线性时变 b、非线性定常 c、非线性时变

2、 4、 某高阶系统的闭环传递函数为28(4)(8)(2)(1)sssss ， 则可用如下 （ ） 二阶系统近似。 a、21(1)ss b、12s c、22(1)ss 5、 非线性系统的微分方程为0.510 xxx ，则系统的奇点是（ ） 。 a、 （0，0） b、 （1，0） c、 （-1，0） 二、 判断是非题判断是非题（正确打，错误打） （每题 1 分，共 10 分） 1、 采用串联滞后校正可以使校正后系统截止频率增加。 2、 只要有一条根轨迹全部位于 s 右半平面，闭环系统就一定不稳定。 3、 一阶系统的时间常数 t 越小，其响应速度越慢。 4、 pd 校正可以提高校正后系统的相角裕度。

3、 5、 增大扰动点之后的前向通道增益可以减小系统的稳态误差。 第 2 页/共 3 页 6、 离散系统的稳态误差与采样周期有关。 7、 零阶保持器的引入往往降低系统的稳定程度。 8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数增加。 9、 非线性系统的稳定性与初始条件无关。 10、线性系统也存在自激振荡现象。 三、 计算题计算题（50 分） 1、系统结构图如下，通过结构图等效变换求闭环传递函数 srsc。 （10 分） 2、某控制系统的方框图如图所示，试求 (16 分) (1)该系统的开环传函)(sgk、闭环传函)()(srsc和误差传函)()(srse。 (2)若保证阻尼比0.7和单位斜

4、坡函数的稳态误差为0.25sse ,求系统参数 k 和 。 (3)求调节时间和超调量。 3、已知离散系统结构图如图所示，采样周期1ts，确定使闭环系统稳定的 k 值范围。(11 分) )(sr)(sc) 1( sskt 第 3 页/共 3 页 4、已知非线性系统的结构图如图所示 图 中 非 线 性 环 节 的 描 述 函 数 为4( )(0)n aaa， 线 性 环 节 的 传 递 函 数 为10( )(1)(2)g ss ss，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。 （13 分） 四、 综合题（综合题（30 分）分） 1、 设某控制系统的开环传递函数为*2( )(22)kg ss ss 试绘制参量*k由 0 变至时的根轨迹图，并判断使系统稳定的*k范围。 (14 分) 2、已知一校正后最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（16 分） （1） 试写出系统开环传递函数( )g s。 （2） 计算相角裕度和幅值裕度。 （3） 若系统原有的开环传递函数为( )()02100 10