西门子D编程学习（精编版）

1、， 切 削 头 也 可 以 作 旋 转 运 动 。就 能 满 足 要 求 。第一章基本知识1.1 机床运动方式1.1.1 轴的运动方式对 于 一 般 的 铣 削 和 钻 削 机 床 ，轴 的 线 性 运 动具 有 下 列 方 式 ：a. 工 作 台 的 左 / 右 运 动b. 工 作 台 的 上 / 下 运 动c. 切 削 头 的 前 / 后 运 动卧 式 铣 削 机 床 轴 的 线 性 运 动 与 之 非 常 相似 ， 这 些 类 型 的 机 床 经 常 配 置 附 加 的 旋 转 工 作 台 。对 于5 轴 机 床对 于 车 床 ， 刀 具 通 常 在 两 个 方 向 的 直 线 移 动1

2、.1.2 直线运动轴的命名一 般 用 字 母x、 y、 z 来 命 名 各 个 线 性 运 动 轴的 运 动 方 向 。a. x 轴 ： 工 作 台 的 左 / 右 运 动b. y 轴 ： 工 作 台 的 前 / 后 运 动c. z 轴 ： 工 作 台 的 上 / 下 运 动每 一 个 线 性 运 动 轴 相 对 应 有 一 个 旋 转 运 动 轴 ， 旋 转 运 动 轴 用 下 列 字 母 表 示 ：a. a 轴 ： 围 绕 x 轴 的 旋 转 运 动b. b 轴 ： 围 绕 y 轴 的 旋 转 运 动c. c 轴 ： 围 绕 z 轴 的 旋 转 运 动对 于 只 有 两 个 线 性 运 动

3、 轴 的 车 削 机 床 用 下列 方 法 来 描 述 刀 具 的 运 动 ：刀 具 的 横 向 运 动 通 常 叫 作x 轴 ，刀 具 的 纵 向运 动 通 常 叫 作z 轴 。1.1.3 刀具的相对运动铣 削 机 床 的 加 工 无 论 是 靠 刀 具 的 运 动 还是 靠 工 作 台 的 运 动 来 满 足 加 工 要 求 。 在 数 控 加 工技 术 中 ， 通 常 假 定 刀 具 总 是 运 动 的 。 操 作 者 不 必考 虑 机 床 运 动 的 具 体 执 行 方 式 。这 种 假 定 方 法 也 适 用 于 其 它 不 同 类 型 机 床 的 程 序 运 行 。1.1.4 位置

4、数据机 床 运 动 可 以 通 过 编 程 使 某 一 指 定 轴 到 达 指 定 位 置 。例 如 ： x100这 表 示 工 作 台 在 x 方 向 移 动100mm ，或 者 说是 刀 具 相 对 于 工 件 在x 方 向 移 动 100mm 。也 可 以 通 过 程 序 来 实 现 多 轴 联 动 。例如： x100 y1001.2 工件位置表示1.2.1 机床坐标系机 床 必 须 指 定 一 个 线 性 运 动 轴 在 相 应 方 向运 动 的 参 考 坐 标 系 ，以 使 机 床 或 切 削 控 制 在 指 定 位 置 成 为 可 能 。通 常 以 字 母x、 y、z 轴 构 成

5、的 直 角 坐 标 系 来 描 述 。按 照 标 准 din 66217的 规 定 ， 机 床 刀 具 运 动 用 右 手 直 角 笛 卡 儿 坐 标 系 来 描述 ， 坐 标 系 的 交 点 叫 零 点 或 原 点 。有 时 机 床 工 作 需 要 甚 至 必 须 用 负 的 位 置 坐 标 数 据 ， 原 点 以 左 的 位 置 坐 标 通过 在 坐 标 数 据 前 冠 以 “ ” 号 表 示 。1.2.2 位置定义为 了 定 义 一 个 位 置 ， 假 定 沿 着 坐 标 轴 遵循 一 定 的 规 则 。 那 幺 现 在 就 可 以 用 指 定 的 坐 标方 向 （ x、 y、 z 向

6、） 及 三 个 资 料 描 述 坐 标 系 上的 每 一 点 。 原 点 坐 标 为 x0 、 y0 、 z0 。例 如 ：为 了 达 到 简 化 的 目 的 ， 我 们 在 这 个 例 子中 只 用 坐 标 系 的 一 个 平 面 如 xy 平 面 来 说 明 。图中 的 p1 点 至 p4 点 用 下 列 坐 标 值 来 表 示 ：p1x100 y50p2x-50 y100p3x-105 y-115p4x70 y-75在 铣 削 操 作 中 ， 进 给 深 度 也 必 须 描 述 出来 ， 另 外 ， 我 们 需 要 定 义 第 三 坐 标 轴 的 值 （ 在这 种 情 况 下 是 z 轴

7、 ） 。例 ： 图 中 的 p1 至 p3 点 在 这 个 例 子 中 用下 列 坐 标 定 义 ：p1x10 y45 z-5p2x30 y60 z-20p3x45 y20 z-151.2.3 极坐标系在 坐 标 系 中 用 点 的 坐 标 来 定 义 点 的 方 法 叫 “ 笛 卡 儿 坐 标 ” 。这 儿 还 有 另 外 一 种 定 义 点 的 方 法 叫 做 “ 极 坐 标 ” 。无 论 是 工 件 还 是 工 件 的 一 部 分 用 半 径 和 角 度 来 测 量 的 尺 寸 表 示 点 的 位 置 的方 法 叫 做 “ 极 坐 标 ” 。例 如 ： 图 中 的p1 点 至 p2 点

8、用 参 考 极 点 的 坐 标 值 来 描 述 其 位 置 。p1 ： 半 径 100角 度30 ° p2 ： 半 径 60 角 度75 °1.2.4 绝对坐标系在 绝 对 坐 标 系 中 ，所 有 点 的 坐 标 都 是参 考 坐 标 系 原 点 而 来 的 ，适 用 于 刀 具 的 运动 。 它 的 含 义 为 ： 用 绝 对 坐 标 值 描 述 的 位置 是 刀 具 将 要 到 达 的 位 置 。例 如 ：图 中 的 p1 点 至 p3 点 的 绝 对坐 标 为 ：p1 x20 y35 （ 相 对 于 原 点 的 坐 标值 ）p2x50 y60（ 相 对 于 原 点

9、的 坐 标值 ）p3x50 y60（ 相 对 于 原 点 的 坐 标 值 ）1.2.5 相对坐标系在 加 工 图 样 中 ， 经 常 用 到 相 对 坐 标 。它 的 尺 寸 不 是 参 考 坐 标 系 的 原 点 ，而 是 参 考工 件 上 另 外 一 点 的 坐 标 而 得 来 的 。为 了 避 免 这 类 尺 寸 之 间 的 转 换 ，采 用相 对 坐 标 来 定 义 点 的 坐 标 就 可 以 解 决 这 一矛 盾 。相 对 坐 标 是 参 考 前 一 点 的 位 置 ，适 用于 刀 具 的 运 动 ， 它 的 含 义 是 ： 用 相 对 坐 标 值 描述 的 是 刀 具 移 动 的

10、距 离 。例 如 ： 图 中 的p1 点 至 p3 点 的 相 对 坐 标是 ：p1x20 y35（ 相 对 于 原 点 的 坐 标 值 ） p2x30 y20（ 相 对 于p1 点 的 坐 标 值 ） p3x20 y-35（ 相 对 于 p2 点 的 坐 标 值 ）1.2.6 平面定义一 个 平 面 用 两 个 坐 标 轴 来 定 义 ， 第 三 个 坐 标 轴 垂 直 于 这 个 平 面 ， 决 定 刀 具进 给 的 方 向 。在 编 程 过 程 中 ， 为 了 能 计 算 刀 具 的 偏 移 量 而 设 定 工 作 平 面 是 必 要 的 。 这 个平 面 和 某 种 类 型 的 循 环

11、 编 程 及 极 坐 标 也 有 一 定 的 联 系 。工 作 平 面 在nc 程 序 中 用g17 、 g18 、 g19 指 令 来 定 义 。工 作 平 面定 义 指令进 给 方 向xyg17zzxg18yyzg19x1.3 坐标系统的设定1.3.1 坐标系概述我 们 应 该 区 分 下 列 坐 标 系 ：a. 机 床 坐 标 系b. 基 本 坐 标 系c. 零 件 坐 标 系d. 当 前 零 件 坐 标 系在 机 械 运 动 学 中 ，编 程 中 常 用 到 坐标 系 的 转 换 。注 ： 本 小 节 中 关 于 特 殊 轴 定 义 的 说明 见 轴 的 类 型 一 节 。1.3.2

12、机床坐标系组 成 。机 床 坐 标 系 由 机 床 实 际 存 在 的 所 有 轴刀 具 和 工 作 台 改 变 的 参 考 点 在 机 床 坐标 系 中 被 定 义 。当 机 床 坐 标 系 用 于 编 程 （ 这 在 一 些g 功能 的 应 用 中 是 可 能 的 ） 时 ， 机 床 的 物 理 轴 直接 用 其 地 址 。 不 允 许 参 考 于 工 作 坐 标 系 而 得来 。机 床 坐 标 系 的 设 定 与 机 床 的 类 型 有关 ， 坐 标 轴 的 方 向 遵 循 右 手 的 “ 三 手 指 规 则 ”（ 根 据 标 准din 66217） 。具 体 的 做 法 是 ： 站 在

13、 机 床 前 面 ， 右 手的 中 指 指 向 机 床 主 轴 远 离 进 给 的 方 向 ， 然 后根 据 下 面 方 法 确 定 ：a. 拇 指 指 向 +x 方 向b. 食 指 指 向 +y 方 向c. 中 指 指 向 +z 方 向事实上，随着机床类型的不同，坐标系看起来也有很大区别。1.3.3 基本坐标系基 本 坐 标 系 是 一 个 “ 笛 卡 儿 ” 坐 标 系 ， 这 个 “ 笛 卡 儿 ” 坐 标 系 是 机 床 坐 标系 经 过 运 动 转 换 后 而 得 来 的 。假 设 没 有 运 动 转 换 ， 则 基 本 坐 标 系 与 机 床 坐 标 系 的 唯 一 区 别 是 关

14、 于 轴 的 指定 上 。零 点 偏 置 、 比 例 变 换 等 都 是 在 基 本 坐 标 系 上 完 成 的 。定 义 工 件 加 工 的 工 作 区 域 的 坐 标 也 是 参 考 基 本 坐 标 系 指 定 的 。述 的 。 换1.3.4 零件坐标系零 件 的 几 何 特 征 是 在 零 件 坐 标 系 中 描句 话 说 ，数 控 程 序 中 的 资 料 是 参 考 零 件 坐标 系 确 定 的 。零 件 坐 标 系 是 一 个 “ 笛 卡 儿 ” 坐 标系 并 且 标 识 于 指 定 零 件 上 的 坐 标 系 。1.3.5 矩阵概念概述矩 阵 概 念 是 一 个 “ 笛 卡 儿 ”

15、 坐 标 系转 换 为 另 一 个 “ 笛 卡 儿 ” 坐 标 系 的 自 定 义算 术 规 则 。在 一 个 矩 阵 中 包 含 下 列 变 换 功 能 ：a. 坐 标 系 的 零 点 偏 置 （ 平 移 ）b. 坐 标 旋 转c. 坐 标 镜 像d. 比 例 变 换这 些 变 换 功 能 可 以 单 独 运 用 ，也 可 以综 合 运 用 。1.3.6 零 件 坐 标 系 与 机 床 轴 的 关 系零 件 坐 标 系 的 位 置 与 基 本 坐 标 系（ 或机 床 坐 标 系 ）的 关 系 通 过 矩 阵 变 换 编 程 来 决定 。在 nc 程 序 中 通 过 如 g54 等 指 令 调

16、 出或 激 活 零 件 坐 标 系 。1.3.7 当前工件坐标系有 时 在 一 个 程 序 中 ，工 件 需 要 重 新 定 位 和旋 转 、 镜 像 或 比 例 缩 放 而 设 置 新 的 工 件 原 点 。在 工 件 坐 标 系 中 ，矩 阵 变 换 编 程 常 用 于 在一 个 合 适 的 位 置 重 新 设 置 当 前 的 工 件 原 点 以 便于 重 新 定 位 （ 旋 转 、 镜 像 或 比 例 缩 放 ） 。在 同 一 个 程 序 中 ，允 许 设 置 若 干 个 零 点 偏置 。1.4 轴的类型1.4.1 主坐标轴（几何坐标轴）主 坐 标 轴 定 义 一 个 右 手 坐 标 系

17、 ，刀 具在 这 个 坐 标 系 中 通 过 编 程 实 现 运 动 。在 数 控 加 工 技 术 中 ，主 坐 标 轴 被 称 为几 何 轴 。 在 这 本 编 程 手 册 中 常 用 这 种 说 法 。对 于 车 削 类 机 床 ，经 常 用 到x 轴 和 z轴 ， 有 时 也 用 到 y 轴 。对 于 铣 削 类 机 床 ， 经 常 用 到x 轴 、 y轴 、 z 轴 。1.4.2 附加坐标轴相 对 于 几 何 轴 而 言 ， 把 没 有 一 定 几 何 关 系 的 坐 标 轴 定 义 为 附 加 坐 标 轴 。例 如 ： 车 床 转 塔 刀 架 的 位 置 轴u， 尾 座 轴 v。1.

18、4.3 第一主轴（主切削轴）机 床 加 工 运 动 中 起 决 定 切 削 作 用 的 主 轴 被 称 为 第 一 主 轴 。 这 根 主 轴 在 机 床数 据 中 被 称 为 主 切 削 轴 。 根 据 规 定 ， 主 切 削 轴 与 第 一 主 轴 的 说 法 等 效 。注 ：这 种 主 轴 的 分 配 可 以 通 过 指 令 setms（ 主 轴 数 字 ）（ 详 见 第5 节 中 的 有关 说 明 ） 来 改 变 。 特 定 功 能 如 螺 纹 切 削 运 用 这 根 主 轴 来 完 成 。指 令 ： s 或 s01.4.4 辅 助 主 轴机 床 加 工 运 动 中 起 辅 助 切 削

19、 作 用 的 主 轴 被 称 为 第 一 主 轴 。指 令 ： s1 ， s2 ， s3 ， s4轴 的 类 型在 编 程 时 注 意 区 别 下 列 类 型 的 轴 ：a. 机 床 轴b. 通 道 轴c. 几 何 轴d. 附 加 轴e. 路 径 轴f. 位 置 轴g. 联 动 轴1.4.5 机床轴机 床 轴 的 名 称 在 机 床 数 据 中 被 设 定 。标 准 名 称 ： x1 、 y1 、 z1 、 a1 、 b1 、 c1 、 u1、 v1也 可 以 用 下 列 标 准 名 称 来 描 述 ： ax1 、 ax2 、 axn 。1.4.6 通道轴在 一 个 通 道 内 的 运 动 轴

20、 叫 做 通 道 轴 。定 义 ： x、 y、 z、 a、 b、 c、 u、 v1.4.7 几何轴（直角坐标系）第二章数控程序编制的基本规则2.1 数控程序语言的构成元素2.1.1 文字设置下 列 文 字 在 数 控 程 序 中 是 有 效 的 。大 写 字 母 ： a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 h、 i 、 j 、 k、 l 、 m、 n、 （ o） 、 p、 q、r、 s、 t、 u、 v、 w、 x、 y、 z。小 写 字 母 ： a 、 b 、 c 、 d 、 e 、 f 、 g、 h、 i 、 j 、 k 、 l 、 m、 n 、 o 、 p 、 q 、 r 、 s 、t

21、 、 u、 v 、 w、 x 、 y 、 z 。注 ： 大 、 小 写 字 母 之 间 没 有 明 显 的 区 别 。阿 拉 伯 数 字 ：0、 1、 2、 3、 4、 5、 6 、 7 、 8 、 9 。特 殊 字 符 ：字 符含义%程 序开 始 字符 （ 只用 于 外（用 于参 数 或注 释 的符 号）用 于参 数 或注 释 的符 号用 于索 引 或地 址 的括 号用 于索 引 或地 址 的括 号<小 于>大 于：主 程序 段=赋 值， 等 于/除 ；程 序 段跳 过 执行*乘+加-减“双 引号 ； 字符 串 标记单 引号 ； 特殊 数 值标 记 ；$系 统数 据 标记_下 划

22、线 ， 字母 属 性？保 留（ 暂 不指 定 ）！保 留（ 暂 不指 定 ）.小 数点，逗 号， 参 数分 隔 符；说 明、 注 释开 始&文 字格 式 ，与 空 格字 符 相lp程 序段 结 束tabspace分 隔分 隔符符 （ 空白 ）部 的pc 程 序 编 制 ）十 六 进 制 数同注 ： 无 打 印 字 符 可 作 为 空 白 字 符 。2.1.2 功能字数 控 程 序 是 由 程 序 段 组 成 的 ， 每 一 个 程 序 段 是 由 功 能 字 组 成 的 。数 控 语 言 中 的 一 个 功 能 字 包 含 一 个 地 址 字 符 和 一 个 数 字 或 表 达 一 个

23、 数 值 的数 字 变 量 。这 个 功 能 字 的 地 址 字 符 通 常 是 一 个 字 母 。 数 字 变 量 可 以 包 含 一 个 引 导 标 记符 和 一 个 十 进 制 小 数 。 这 个 引 导 字 符 总 是 出 现 在 地 址 字 符 和 数 字 变 量 之 间 。正 的 引 导 字 符 （ + ） 可 以 省 略 不 写 。2.1.2.1 地址功能字地 址 有 固 定 地 址 或 可 变 地 址 。 例 如 轴 （ x、 y、 z） 、 主 轴 转 速 （ s） 、 进 给 速度 （ f） 、 圆 的 半 径 （ cr） 等 等 。2.1.2.2 模态地址 / 非模态地址

24、在 编 程 中 ， 同 一 地 址 在 出 现 新 的 数 值 以 前 一 直 有 效 的 地 址 叫 做 模 态 地 址 。模 态 地 址 在 编 程 中 ， 同 一 地 址 直 到 出 现 新 值 的 程 序 段 以 前 一 直 有 效 。非 模 态 地 址 只 在 本 程 序 段 内 有 效 。2.1.2.3 轴的引申地址在 轴 的 引 申 地 址 中 ， 坐 标 轴 名 称 插 入 在 地 址 后 面 的 中 括 号 内 。 这 个 坐 标 轴名 称 代 表 这 根 轴 。例 如 ： fau=400； 指 定 轴u 的 进 给 速 度 。2.1.2.4 扩展地址扩 展 地 址 使 在

25、一 个 系 统 中 同 时 存 在 几 个 坐 标 轴 和 几 个 主 轴 称 为 可 能 。一 个 扩 展 地 址 由 一 个 具 有 引 申 意 义 的 数 字 或 由 一 个 包 含 在 中 括 号 中 的 有 效名 称 和 一 个 有 “ = ” 的 算 术 表 达 式 组 成 。例 如 ：x7不 需 要 “ = ” ， 7 是 一 个 数 值 ， 但 在 这 儿 有 一 个 “ = ” 号 也 是 允许 的 。x4=20将 值 赋 给x4 轴 （ 需 要 “ = ” ）cr=7.3两 个 字 母 的 地 址 （ 需 要 “ =” ）m3=53# 主 轴 停 止扩 展 地 址 表 示

26、法 只 有 在 下 列 直 接 地 址 中 允 许 使 用 。x、 y、 z轴 地 址i 、 j 、 k增 量 参 数s主 轴 转 速spos， sposa主 轴 位 置m辅 助 功 能h辅 助 功 能t刀 具 顺 序 号f进 给 速 度在 扩 展 地 址 表 示 法 中 的 数 字 （ 指 针 ） 可 以 通 过 一 个 有 效 的m、 h、 s 地 址 及spos 和 sposa 来 代 替 。 这 个 有 效 的 地 址 名 称 置 于 中 括 号 中 。例 如 ：sspinu=470spinu主 轴 的 转 速 为 470rpmmspinu=3spinu主 轴 顺tspinu=7spi

27、nu主 轴 选时 针 旋 转择 刀 具2.1.2.5系统固定地址下 列 地 址 是 系 统 固 定 的 地 址 。地 址含义d刀 具 偏 置 号地 址n子 程含义序f进 给 功 能p程 序编 号g准 备 功 能r参 数变 量h辅 助 功 能s主 轴转 速l子 程 序 调 用t刀 具顺 序 号m辅 助 功 能：主 程序程 序 举 例 ：n10g54 t9 d2引 申 轴 的 固 定 地 址 ：地 址含义ax轴 值 （ 在 轴 的 程 序 段 中 可 以 变 化 ）acc轴 的 加 速 度af轴 的 进 给fda轴 的 手 轮 进 给 倍 率fl轴 的 进 给 速 度 限 制ip插 补 参 数ov

28、ra轴 的 进 给 倍 率pos轴 的 定 位po多 项 式 系 数posa程 序 举 例 ： n10 posx=100当 用 引 申 轴 编 程 时 ， 这 根 线 性 运 动 轴 置 于 封 闭 的 中 括 号 内 。2.1.2.6 地址变量地 址 也 可 以 用 一 个 地 址 字 母 （ 或 地 址 字 母 以 外 的 具 有 引 申 意 义 的 数 字 ） 或者 一 个 空 余 的 符 号 定 义 。变 量 地 址 在 一 个 程 序 的 控 制 中 必 须 是 唯 一 的 。 相 同 的 地 址 名 称 不 允 许 用 于不 同 类 型 的 地 址 。注 意 下 列 地 址 类 型

29、 的 区 别 ：a. 轴 值 和 终 点 地 址b. 插 补 参 数 地 址c. 进 给 速 度 地 址d. 逼 近 位 置 地 址e. 测 量 地 址f. 轴 和 主 轴 的 地 址g.变 量 地 址 字 母 有 ： a、 b、 c、 e、 i 、 j 、 k、 q、 u、 v、 w、 x、 y、 z。用 户 在 机 床 数 据 中 可 以 改 变 这 些 变 量 地 址 的 具 体 含 义 。例 如 ：x1 ， y30 ， u2， i25 ， e25 ， e1=90 ，具 有 引 申 意 义 的 数 字 序 号 由 一 个 或 两 个 数 字 构 成 ， 它 总 是 固 定 的 。2.1.

30、2.7 地址名称这 种 地 址 的 标 记 可 以 通 过 增 加 具 有 特 征 含 义 的 字 母 加 以 扩 展 。 例 如 ：cr圆 弧 半 径spos2.1.2.8 操作/ 算术功能代 码+-*/ div含义加减乘除 ， （ 整 数 / 整 数 ） = 实 数 ； 例 如 ： 3/4=0.75除 ， 只 限 于 可 变 化 的 整 数 类 型 （ 整 数 div整 数 ） =整 数 ； 例 ： 3/4=0mod模 数 相 除 生 成 一 个 整 除 后 的 余 数 。 例 如 ： 3mod4=3：链 操 作sin()正 弦 函 数cos()余 弦 函 数tan()正 切 函 数asi

31、n()反 正 弦 函 数acos()反 余 弦 函 数sqrt()平 方 根abs()绝 对 值pot()平 方trunc()取 整 数 部 分round()圆 整 （ 最 后 一 位 四 舍 五 入 ）ln()自 然 对 数exp()指 数 输 入 功 能2.1.2.9 地址赋值在 编 程 中 ， 可 以 给 地 址 赋 一 个 值 。 赋 值 的 类 型 根 据 地 址 名 称 的 类 型 而 定 。在 下 列 情 况 下 ， 在 地 址 名 称 和 数 值 之 间 必 须 插 入 一 个 “ = ” 号 。a. 地 址 名 称 由 一 个 以 上 字 母 组 成 。b. 数 值 由 一

32、个 以 上 常 量 组 成 。如 果 地 址 名 是 一 个 单 一 的 字 母 和 数 值 只 有 一 个 常 量 ， 则 “ = ” 号 可 以 省 略 。在 地 址 字 母 的 后 面 加 引 导 字 符 和 分 隔 符 也 是 允 许 的 。 例 如 ：x10将 数 值10 赋 给 地 址x， 不 需 要 “ = ” 号 。x1=10将 数 值10 赋 给 地 址x1 ， 需 要 “ =” 号 。fgroup（ x1 ， y2 ）通 过 二 维 数 组 参 数 赋 值axdatax1axx1在 程 序 中 间 接 地 将 地 址x1 的 值 赋 给 地 址ax。x=10*(5+sin(

33、37.5)通 过 带 有 “ = ” 号 的 算 术 表 达 式 赋 值 。2.1.2.10 重要地址地 址含义备 注a 旋 转 轴变 量b 旋 转 轴变 量c 旋 转 轴变 量d 刀 偏 顺 序 号定 量f 进 给 速 度定 量fa轴 的 进 给定 量fl轴 的 进 给 极 限定 量g 准 备 功 能定 量h 辅 助 功 能定 量i 插 补 参 数变 量ip插 补 参 数变 量j 插 补 参 数变 量k 插 补 参 数变 量l 子 程 序 调 用定 量m 辅 助 功 能定 量n 子 程 序定 量ovr倍 率定 量p 程 序 编 号定 量po多 项 式 系 数定 量pos轴 定 位定 量pos

34、a轴 的 边 界 定 位定 量spos主 轴 定 向定 量sposa在 限 制 区 域 内 主 轴 定 向定 量q 轴变 量r 数 学 参 数定 量s 主 轴 转 速定 量t 刀 具 顺 序 号定 量u 轴变 量v 轴变 量w 轴变 量x 轴变 量y 轴变 量z 轴变 量ac圆 弧 角 度变 量cr圆 的 半 径变 量ap极 坐 标 角 度变 量rp极 坐 标 半 径变 量：主 程 序定 量2.1.2.11 地址名称地 址 名 称 也 可 以 用 一 个 单 词 来 描 述（ 根 据 标 准din66025），在同 一 个 nc 程序 中 ， 这 个 单 词 具 有 相 同 的 含 义 ， 这

35、 个 地 址 名 称 必 须 是 唯 一 的 。 同 一 个 地 址 名 称不 能 用 于 其 它 的 地 址 。地 址 名 可 以 代 表 下 列 含 义 ：a. 变 量 系 统 变 量 用 户 变 量b. 常 量c. 关 键 词d. 一 些 字 母 表 示 的 din 地 址e. 跳 转 标 记构 成 规 则 ：a. 一 个 地 址 名 可 以 由 32 个 以 内 的 有 效 字 符 组 成 ；b. 下 列 字 符 有 效 ：i. 字 母ii. 下 划 线iii. 数 字c. 开 头 两 个 字 符 必 须 是 字 母 或 下 划 线 ， 编 程 时 操 作 符 号 不 能 插 在 分

36、隔 符 之 间（ 见 后 述 ） 。例 如 ： cmirror， cdon注 意 ： 留 作 专 用 的 关 键 词 不 能 用 于 地 址 名 称 ， 在 分 隔 符 之 间 禁 止 使 用 操 作 符号 。屏 幕 显 示 对 字 符 数 量 有 一 定 的 限 制 ， 在 标 准 显 示 配 置 下 ， 有 下 列 限 制 ：a. 程 序 名 ： 24 个 字 符b. 轴 名 ： 3 个 字 符c. 变 量 名 ： 32 个 字 符地 址 名 称 分 配 规 则为 了 避 免 地 址 名 称 之 间 发 生 冲 突 ， 故 提 供 以 下 遵 循 规 则 ：a. 所 有 的 以 cycle

37、 或 下 划 线 开 始 的 地 址 名 称 留 作 simens 循 环 用 。b. 所 有 的 以 cls 开 头 的 地 址 名 称 留 作 simens 编 辑 循 环 用 。c. 用 户 编 辑 循 环 的 地 址 名 称 以 cc 开 头 。d. 我 们 建 议 用 户 选 择 以 字 母 u 或 某 种 下 划 线 以 及 不 同 于 系 统 、 编 辑 循 环和 simens 循 环 开 头 的 地 址 名 称 。2.1.2.12 变量名在 用 于 系 统 的 变 量 中 ， 开 头 字 符 采 用 “ $ ” 符 号 。 这 个 字 符 不 能 用 于 用 户 定义 的 变

38、量 。例 如 ： $p_iframe， $ac_f在 用 引 申 含 义 的 数 字 表 示 的 变 量 中 ， 零 可 以 忽 略 不 写 。 （ 例 如 r01 可 以 用r1 代 替 ） 。2.1.2.13 矩阵名基 本 变 量 命 名 规 则 也 适 用 于 矩 阵 命 名 。 以 矩 阵 名 称 表 示 的 算 术 变 量 也 是 有效 的 。例 如 ： r（ 10 ） =2.1.2.14 数据类型一 个 变 量 可 由 某 一 个 数 值 （ 或 一 些 数 值 ） 或 一 个 字 符 （ 或 几 个 字 符 ） 组 成 ， 例 如 一 个 地 址 字 母 。数 据 允 许 的 类

39、 型 由 定 义 的 变 量 类 型 决 定 ， 系 统 变 量 和 预 定 义 的 变 量 数 据 类型 的 关 系 是 确 定 的 。类 型含义取 值 范 围int整 数=（ 2-1 ）31real实 数=（ 10300300 10）boolchar string布 尔 运 算 符 ： 真1 和 假0ascii码字 符 串 ，字 符 数 量 在 过200 字 符只 用 于 坐 标 轴矩 阵 ，用 于 坐 标 偏 移 、旋 转 、比 例 、镜 像 的 几 何 参 数表 示 ，不 超1， 00 255序 列 号 0 255axisframe轴 数基 本 变 量 类 型 / 数 据 类 型上 述

40、 基 本 类 型 也 可 在 一 个 阵 列 中 联 合 起 来 使 用 ， 也 可 以 使 用 二 维 阵 列 。常 量a. 整 数 常 量有 引 导 字 符 或 没 有 引 导 字 符 的 整 数 。 例 如 将 一 个 数 值 赋 给 一 个 地 址 。例 如 ：x100将 值 +100赋 给x 轴y-100将 值 -100赋 给y 轴b. 实 数 常 量实 数 例 如 十 进 制 小 数 ，有 或 没 有 引 导 字 符 的 实 数 ，例 如 将 一 个 数 值 赋 给 一个 地 址 。例 如 ：x10.25将 值 10.25赋 给 轴 xx-10.25将 值 -10.25赋 给 轴x

41、x0.25将 值0.25赋 给 轴 xx.25将 值 0.25赋 给 轴x， “ 0 ” 可 以 省 略x=-.1ex-3将 值 -0.1× 103 赋 给 轴 x注 ：十 六 进 制 常 量常 量 也 可 以 在 十 六 进 制 格 式 中 用 十 六 进 制 数 表 示 。 字 母 “ a” 到 “ f” 分 别 代表 数 字 “ 10 ” 到 “ 15 ” 。十 六 进 制 常 量 用 单 引 号 表 示 ， 起 始 字 母 为“ h” ， 后 面 跟 十 六 进 制 数 。 字 母 和数 字 间 也 可 以 使 用 操 作 符 。例 如 ： smc_tool_manageme

42、nt_mask= hffff 将 十 六 进 制 的 数 值 赋 给 机 床 数据 。 字 符 的 数 量 受 到 整 数 类 型 数 据 取 值 范 围 的 限 制 。二 进 制 常 量常 量 在 二 进 制 格 式 中 也 可 以 使 用 二 进 制 数 来 表 示 。 在 这 种 情 况 下 ， 只 使 用 数字 “ 0 ” 和 “ 1 ” 。二 进 制 常 量 用 单 引 号 表 示 ， 起 始 字 母 为“ b”， 后 面 跟 二 进 制 数 。 字 母 和 数 字间 也 可 以 使 用 操 作 符 。例 如 ：smn_auxfu_group_spec= b10000010 到 7

43、位 赋 值 。 字 符 的 数 量 受 到 整 数类 型 数 据 取 值 范 围 的 限 制 。2.1.3 程序段和程序结构组 成 。一 个nc 程 序 由 各 个 独 立 的nc 程 序 段 组 成 ，一 个 nc 程 序 段 一 般 由 各 功 能 字一 个nc 程 序 段 包 含 一 个 操 作 步 骤 的 所 有 需 要 的 数 据 和 一 个 检 测 字 符 “ lf ”（ 换 行 ） 。注 ： “ lf ” 字 符 不 必 手 动 插 入 ， 它 一 般 在 你 改 变 行 的 时 候 自 动 生 成 。2.1.3.1 程序段长度一 个 程 序 段 最 多 包 含242 个 字 符

44、 （ 包 括 注 释 和 结 束 字 符 “ lf ” 在 内 ） 。 注 ： 在 当 前 的 操 作 程 序 显 示 区 ， 一 般 可 以 显 示 三 个 程 序 段 ， 每 一 个 程 序 段不 超 过66 个 字 符 ， 注 释 也 显 示 出 来 。 在 单 独 的 信 息 显 示 区 显 示 机 床 操 作 信 息 。2.1.3.2 程序段中各个功能字的顺序为 了 保 证 程 序 段 结 构 的 清 晰 性 ， 程 序 段 中 功 能 字 一 般 按 下 列 顺 序 排 列 。例 如 ：n10g x 各 功 能 字 说 明y z f s t d m h 地 址含子 程 序 段 的

45、顺 序 号 地 址程 序 段 号准 备 功 能位 置 数 据轴 的 进 给 速 度主 轴 转 速刀 具 号刀 具 偏 置 号辅 助 功 能辅 助 功 能 （ 次 要 ）义n 10 gx、 y、 zf s t d m h注 ： 一 些 地 址 在 同 一 程 序 段 中 可 以 多 次 使 用 。（ 例 如 g ， h ， m ）2.1.3.3 主程序段 / 子程序段在 nc 程 序 中 ， 有 两 种 程 序 段 。a. 主 程 序 段b. 子 程 序 段在 以 主 程 序 段 开 始 的nc 程 序 部 分 中 ，主 程 序 段 必 须 包 含 所 有 的 完 成 操 作 所 需要 的 信

46、息 的 功 能 字 。注 ： 主 程 序 和 子 程 序 之 间 也 可 包 含 主 程 序 段 ， 在 此 ， 控 制 系 统 不 检 测 主 程 序段 中 是 否 包 含 所 有 的 完 成 操 作 所 需 要 的 信 息 。一 个 子 程 序 段 包 含 每 一 个 操 作 步 骤 的 所 有 需 要 的 信 息 。2.1.3.4 nc程序段的顺序号主 程 序 段 通 过 一 个 主 程 序 段 序 号 来 定 义 。一 个 nc 主 程 序 段 的 顺 序 号 包 含 字 符“ ： ” 和 一 个 整 数 （ 程 序 段 顺 序 号 ） ， 这 个 程 序 段 序 号 总 是 出 现

47、在 程 序 段 的 开 始 。注 ： 主 程 序 段 顺 序 号 在 一 个 程 序 文 档 中 必 须 是 唯 一 的 。例 如 ：:10d2 f200 s900 m3子 程 序 段 通 过 一 个 程 序 段 顺 序 号 来 定 义 。一 个 nc 子 程 序 段 的 顺 序 号 包 含 字 符“ n”和 一 个 整 数（ 程 序 段 顺 序 号 ），这个 程 序 段 顺 序 号 总 是 出 现 在 程 序 段 的 开 头 。例 如 ：n20 g1 x14 y35 n30 x20 y40为 了 当 系 统 搜 索 程 序 时 ， 只 有 唯 一 的 结 果 ， 子 程 序 段 顺 序 号

48、在 一 个 程 序 中 必须 是 唯 一 的 。注 ： 主 程 序 段 顺 序 号 是 任 意 的 ， 建 议 采 用 递 增 的 顺 序 号 。 根 据 实 际 情 况 ， 在程 序 中 也 可 以 不 使 用 程 序 段 顺 序 号 。2.1.4 nc程序构成一 个 nc 程 序 由 一 个 主 程 序 段 和 若 干 个 子 程 序 段 构 成 。例 如 ：:10 d2 f200 s900 m3 n20 g1 x14 y35n30 x20 y40 n40 y-10在 任 何 程 序 运 行 时 ， 不 需 要 执 行 的 程 序 段 可 以 跳 过 。跳 过 不 需 要 执 行 的 程

49、序 段 通 过 在 该 程 序 段 前 用 字 符 “ / ” 指 定 。一 些 连 续 执 行 的 程 序 段 也 可 以 跳 过 执 行 ， 跳 过 的 程 序 段 部 分 不 执 行 ， 下 一 个没 有 跳 过 的 程 序 段 继 续 执 行 。例 如 ：n10执 行/n20跳 过n30执行/n40跳 过/n50跳 过/n60跳 过n70执行注：跳过的程序段本身可以通过用户或控制器控制执行。为了控制程序的执行，系统和用户变量也可以用于条件跳转。也可用“；”来代替“/ ”，效果一样。2.1.4.1 跳转标记在 一 个nc 程 序 中 ， 可 以 用 一 个 标 记 来 表 示 跳 转 。

50、注 ： 在 高 级 编 程 指 南 中 你 将 见 到 更 详 细 的 说 明 。跳 转 标 记 名 由 至 少2 个 最 多32 个 字 符 （ 字 母 、 数 字 、 下 划 线 ） 组 成 ， 开 头两 个 字 符 必 须 是 字 母 或 下 划 线 ， 跳 转 标 记 后 跟 一 个 “ ： ” 号 。注 ： 在 一 个nc 程 序 中 跳 转 标 记 必 须 是 唯 一 的 。跳 转 标 记 总 是 在 程 序 段 的 开 头 。 如 果 程 序 段 存 在 序 号 ， 则 跳 转 标 记 在 程 序段 序 号 后 面 。2.1.4.2 注释部分为 了 便 于 其 它 用 户 和nc

51、 编 程 人 员 更 容 易 地 理 解nc 程 序 ， 建 议 在 程 序 段 中加 入 相 应 的 编 制 意 图 注 释 。注 释 插 入 在 程 序 段 的 结 尾 ， 用 一 个 “ ； ” 号 把 注 释 部 分 与 nc 程 序 段 的 加 工程 序 部 分 分 开 。例 如 ：n10 g1 f100 x10 y20； nc 程 序 段 的 注 释或n10 ； qianyi jingying xuexiban. n20 ； qukai 2010-11-24n50 ； ci kong yi jia gong.注 释 可 以 存 贮 和 在 程 序 运 行 时 显 示 在 当 前 的

52、 程 序 显 示 区 内 。2.2 nc程序结构和内容一 个nc 程 序 或 零 件 程 序 由 一 系 列 的 描 述 数 控 机 床 刀 具 连 续 加 工 过 程 的nc程 序 段 组 成 。 有 一 个 关 于 程 序 结 构 的 标 准 是din 66025标 准 。这 个 程 序 也 叫 做 “ 零 件 程 序 ” ， 因 为 它 包 含 一 个 零 件 加 工 的 全 部 所 需 指 令 。一 个 nc 程 序 或 零 件 加 工 程 序 使 工 件 通 过 数 字 控 制 机 床 刀 具 自 动 运 行 进 行 加工 成 为 可 能 。注 ： 程 序 名 的 命 名 规 则一

53、个 程 序 的 名 称 从 文 件 中 得 来 。 一 个 程 序 名 称 可 以 由 不 超 过 32 个 字 符 （ 字母 、 数 字 、 下 划 线 ） 组 成 。 但 不 包 含 一 些 分 割 符 号 。 头 两 个 字 符 必 须 是 字 母 。例 如 ： mpf100 welle只 有 程 序 名 称 的 前24 个 字 符 可 以 显 示 。在 操 作 指 南 中 你 将 见 到 更 详 细 的 程 序 存 储 方 面 的 说 明 。子 程 序名在 标 准 din 66025 有 关 子 程 序 命 名 的 规 定 中 ， 可 以 在 具 有 引 申 意 义 的 数 字 前面 冠 以 字 母 “ l” “ l ” （ 大 写 和 小 写 ） 作 为 子 程 序 名 ， 引 申 数 字 前 有 无 “ 0” 字 符是 有 区 别 的 。 例 如 “ l01 ” 和 “ l1 ” 所 表 达 的 含 义