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文档简介
1、邯郸职业技术学院机电系2012届毕业顶岗实习报告2012届毕业顶岗实习报告题目:机床维修顶岗实习报告班 级2009级3+2班姓 名谭强学 号3+2企业指导教师王秀强校内指导教师高志贤辅 导 员毛艳颖实习单位冀中能源邯矿集团陶二煤矿实习岗位机床维修实习地点河北邯郸实习时间2012年 3 月1日至2012 年 5 月 23 日邯郸职业技术学院·机电系 2012年 06 月 10 日目录1顶岗企业简介3 1.1公司简介 32顶岗岗位工作的基本情况3 2.1数控机床使用前的知识准备3 2.1.1了解数控机床的主要组成 3 2.1.2了解数控机床的故障类型与主要故障4 2.1.3数控机床的故障
2、诊断与维修应遵守的原则4 2.1.4数控机床的使用条件4 2.1.5对数控维修人员的要求4 2.1.6维修中应该特别关注的器件4 2.2具体的实习过程及内容4 2.2.1熟悉和练习操作面板4 2.2.2数控机床的传动部件拆装5 2.3刀架故障维修6 2.3.1刀架换刀过程中定位不准 62.3.2刀架寻不到正确刀号.6 2.4滚珠丝杠的间隙修调7 2.4.1齿差调隙法 7 2.4.2垫片调隙法 8 2.5润滑油路的故障维修9 2.6数控机床控制线路10 2.6.1数控铣床综合试验台控制线路11 2.6.2数控车床综合试验台控制线路11 2.7数控机床主轴故障排除 11 2.7.1数控铣床在换刀时
3、抓不住铣刀11 2.7.2数控车床无法执行“/r”的f进给率指令11 2.8 fanuc 0i mate 数控系统参数(常用)的修改113.岗位工作总结174.体会与收获185.致谢 191.顶岗企业简介1.1公司简介陶二矿位于河北省邯郸市邯武工业走廊中段,是冀中能源邯矿集团主要生产矿井之一,西依太行山,东临京广线,邯长铁路及309国道横穿井田中部,地理位置优越,交通条件便利。矿井始建于1975年,1982年5月投产,原设计生产能力90万t/a,2007年核定生产能力达到125万t/a。企业现有职工2600人,新建一座年入洗能力120万t的洗煤厂,全重介洗煤工艺国际先进、国内一流,煤种为工业无
4、烟煤,具有低硫、低磷、高发热量、稳定性好、灰熔点高等特点,深受冶金、电力、建材、化工行业欢迎,洗精沫多次出口巴西,产品在国内外市场享有较高荣誉。该矿技术实力雄厚,发展前景广阔。近几年通过落实科学发展观,大力实施“科教兴煤”战略,推动了生产力发展,煤炭产量持续五年保持在100万t/a以上,采掘机械化达到100%,质量保准化达到先进水平,企业效益和职工收入年年都有新突破,是邯郸市重要能源基地和利税大户。2006年以来,全矿共投入9500多万元,用于科技创新和技术改造,组织开展各类科技项目10余项,其中实施疏水降压工程和瓦斯治理,取得明显效果;一次采全高工艺、边角煤开采、破煤层开采、顶板注浆、锚网梁
5、支护技术均获得成功。2007年在全公司率先引进德国p25-2es型气动钻机,提高了打钻效率;2007年下半年完成矿井五大系统技术改造,实现了信息管理自动化、安全监控数字化、技术装备现代化、基础管理精细化、人员培训制度化,矿井全面升级达标。目前,该矿以科学发展观为指导,积极落实“十二五”发展规划,企业步入科学、健康、可持续发展轨道。届时,一个技术先进、科学管理、资源节约、环境优美、安全提高型矿井将在冀南大地绽放异彩。2.顶岗岗位的基本情况2.1数控机床使用前的知识准备2.1.1了解数控机床的主要组成 了解数控机床的主要组成:数控机床由机床本体机械系统与电控系统组成。机床本体包括:主运动部件、进给
6、运动执行部件(如工作台、拖板及其传动部件)以及床身立柱等支撑部件。此外还有冷却、润滑、转位、夹紧等辅助装置,液压与气压传动装置。电控系统包括:数控装置系统(cnc装置系统)、位置检测与伺服驱动系统、强电控制与辅助控制装置系统。2.1.2了解数控机床的故障类型与主要故障故障诊断的三个环节:故障类型判断、故障隔离与故障定位。故障类型判断是最重要的一个环节。数控机床的故障类型:机械故障和电气故障。电气故障又包括:强电故障和弱电故障,弱电故障又分为:硬件故障和软件故障。数控机床的主要故障:普通机床的主要故障是机械传动副的故障,而数控机床的主要故障则为电气故障。2.1.3数控机床的故障诊断与维修应遵守的
7、原则主要有:先静后动、先外后内、先软后硬、先公后专、先一般后特殊、先机后电、先简后繁(先易后难)、先查输入后查负载等。2.1.4数控机床的使用条件数控机床必须工作在一定的条件下,也就是说,必须满足一定的使用要求。使用要求一般可以分成电源要求与工作地环境要求等两个方面。电源要求:电压相对稳定,在允许波动范围内;频率稳定与波形畸变小;电源相序,应按要求正规排序;电源线与保险丝应满足总供电容量与机床匹配;完好的电源电缆线与接头,良好的插座,可靠的接地保护等。工作地环境要求:包括温度、湿度要求与位置环境要求。温度与湿度要求:环境温度小于35度,相对湿度小于80%(不结露)。位置环境要求:具有防振沟或远
8、离振源、远离高频电感设备;无直接日照与热辐射;洁净的空气无导电粉尘、盐雾、油雾;无腐蚀性气体;无易爆气体;无尘埃,周围有足够的活动空间,坚实牢固的基础。2.1.5对数控维修人员的要求(1) 强烈的责任心、良好的职业道德、严谨的科学工作作风与良好的工作习惯。(2) 安全意思强(3) 知识面广、具有分析与解决问题的能力。2.1.6维修中应该特别关注的器件器件:易污染、易击穿、易老化与有寿命问题的、易氧化与腐蚀的、易磨损、易疲劳失效、易松动移位的元件、易造成卡死的元器件、易升温的、易泄漏的等等。2.2具体的实习过程及内容2.2.1熟悉和练习操作面板首先,我们实习运用的是华中数控机床,练习的面板也是华
9、中系统的。熟悉和练习操作面板是接触和了解数控机床的门户,从它的表面能直观的看到数控机床的内部功能,也是我们程序输入的接口,及程序校正的可视窗口。操作面板看示简单,其实它是熟悉数控机床的关键,当你熟悉和掌握如何正确快捷的使用该操作面板,你就已经掌握了数控机床的基本操作。也就是说,你就拥有了一门了生存技术。通过两周操作面板的熟悉和练习,起初我犯了很多的错误,连机床的基本操作都不会,看着他们每一个都熟练地操作面板,让机床的各个传动部件在他们的操作下正常的工作着,我心里很是着急。在同学和老师的帮助我克服了困难,最后我学会了机床的界面的操作。现在可以自信的说,数控机床已没有那么害怕了。(操作面板如下图所
10、示)图12.2.2数控机床的传动部件拆装操作面板的熟悉过后,我们进行的是传动部件的拆装,主要有十字工作台、四方刀架、主轴电机等;这是对理论知识的一次实践,让我们亲自动手去对工件的拆装,使我们更加深刻的明白数控机床的结构。当我们在拆装十字工作台的时候,由于我们没有按照维修要求来,导致工作台面无法取下,取下后又不能正确的安装,在我们查阅和咨询老师后,才将构件还原。其次数控机床上面有很多相同大小不一的螺母,所以我们必须清楚拆下来的螺母该装在何处,这不仅是对实习要求的负责,更是对自己的负责,让我们以后出社会要具有强烈的责任心和安全感。其次我们还对电气控制装置进行了拆装,采用的是分组形势,一组拆另一组装
11、;不仅锻炼了我们的判断能力和解决问题的能力,更让我们学会了团结互助,对于将来我们走向社会,能更好的适应当前局势。(十字工作台和四方刀架如下图所示) 图2 图3 十字工作台 四方刀架2.3刀架故障维修2.3.1刀架换刀过程中定位不准故障现象:在换刀过程中,刀架停止的位置与指定的刀架不配,或与理想的的角度位置有一定的角度偏差。故障分析与排除:刀架回转定位不准应该是机械部分的故障和定位检查元件的原因。(1)检查定位销是否灵活,弹簧是否疲劳,此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。(2).检查棘轮与蜗杆连接是否断开,若断开,需更换连接销。(3).检查其它机械部件是否磨损严重,如不能调整,需整体更换。(4)
12、.检查霍尔元件与磁铁是否错位,此时应重新调整刀架轴上的锁紧螺母,使四个霍尔元件与感应磁铁逐一对应并锁紧螺母。2.3.2刀架寻不到正确刀号故障现象:在换刀过程中,找不到正确的刀号。故障分析与排除:此故障是因为该号刀位线断路所致。(1).用万用表测各刀位的电压,找到该刀位,更换发讯盘或霍尔元件。(2).此刀位线号线断路,造成系统无法检查到位信号。检查该刀位信号与系统的连接是否存在断路,正确连接即可。图42.4滚珠丝杠的间隙修调故障现象分析:z轴运动过程中定位不准,滚珠丝杠与托板存在间隙。故障排除:调整间隙原理是使丝杠上的两个螺母间产生轴向位移,以达到消除间隙和产生预紧力的目的。2.4.1齿差调隙法
13、在两个螺母的凸缘上分别有齿数为z1、z2的齿轮,且z1、z2相差一个齿。在调整轴向间隙时使齿轮脱开内齿圈,令两个螺母同向转过相同的齿数,然后再合上内齿圈。从而实现间隙的调整和施加预紧力。如两齿同向各转过一个齿时,其位移量s=(1/z1-1/z2)p这种结构复杂,但调整准确可靠,精度高。图52.4.2垫片调隙法其结构是通过改变垫片的厚度,使两个螺母间产生轴向位移,从而两螺母分别与丝杠螺纹轨道的左、右侧接触,达到消除间隙和产生预紧力的作用。这种结构简单,刚性好,但调整费时,且不能在工作中随意调整图62.5润滑油路的故障维修润滑油路图立柱。 。 。 。 。 。左导轨右导轨右压板左压板滚珠螺母分油器(
14、6通) 。 。 。 。 。左侧导轨右侧导轨右平导轨分油器(6通)。 。 。 。 。左导轨滚珠螺母右导轨分油器(4通)分油器(2通)铣头工作台。 。左平导轨滚珠螺母分油器(3通)床鞍自动润滑油分油器(3通)故障现象图6在工件夹紧过程中,工件不能夹紧。故障现象分析与排除首先检查压力表压力是否压力不足,调整压力即可;如果压力不能调到需要的压力值,在检查油管,各个连接油管的单向阀,接头等,是否通顺。经检查不是油路问题,检查液压泵是否工作正常,最终发现时液压泵提供的压力不足,修调液压泵即可。2.6数控机床控制路线2.6.1数控铣床综合试验台控制线路km0ka0qf4vdriver驱动模块spindle变
15、频器主轴伺服电机主轴qf1km0qf3qf2电源开关n电源开关naqf2电源开关l上qf5电源开关l下380v220vb220vauvw强 电 部 分图72.6.2数控车床综合试验台控制线路图82.7 数控机床主轴故障排除2.7.1数控铣床在换刀时抓不住铣刀 故障现象分析:系统发出换刀指令,刀库开始转动,直到找到相应的刀位,然后通过蝶形弹簧松开刀具,完成换刀。如果抓不住刀调整蝶形弹簧即可。2.7.2数控车床无法执行“/r”的f进给率指令 数控在加工过程中,执行f每转进给,机床无法执行。检查信号线路,系统指令都完好。测试编码器,把系统f进给改成每分钟进给,机床正常运行,可判断是z轴编码器损坏,编
16、码器无法测得主轴转速。更换编码器即可排除。2.8 fanuc 0i mate 数控系统参数(常用)的修改一.常见参数的意义0000 seq ini iso tvc#0#6#7#5#4#3#2#11.stting的意义数据形式:位数tvc:是否进行tv检查(0:不进行;1:进行)iso:数据输入时的代码为(0:eia代码;1:iso代码)ini:输入单位为(0:公制输入;1:英制输入)seq:是否进行插入顺序号的自动插入(0:不进行;1:进行)在mdi操作编程时,在各程序段之间,按一个固定的增量之值,系统会自动的插入增量的程序号。0101nfd asi sbz#0#6#7#5#4#3#2#12.
17、具体内容数据形式:位数sbz:停止位数(1:2位)asi:数据输入时的代码(0:eia或iso代码自动识别;1:ascii代码)nfd:数据输出时,数据前后的进给孔(0:输出;1:不输出)输入/输出设备的检查号0102设定值 输入/输出设备 0 rs23ic(使用控制代码dc1dc4) 1 fanuc cassette adadtor1 2 fanuc cassette adadtor30103波特率(常用的)设定值波特率(bps)760081200924001048001196001219200二、部分轴参数1010cnc控制轴数1.数据形式:字节型数据范围:1、2、3. . . . . .
18、控制轴数;设定cnc可控制的最大轴参数。注:该参数设定后,需切断一次电源。1020各轴的程序轴名称2.数据形式:字节轴型轴名称设定值轴名称设定值x88a65y89b66z90c67u85e69v86w87三、坐标参数1220外部工件原点偏移量1221工件坐标系1(g54)的工件原点偏移量1222工件坐标系2(g55)的工件原点偏移量1223工件坐标系3(g56)的工件原点偏移量1224工件坐标系4(g57)的工件原点偏移量1225工件坐标系5(g58)的工件原点偏移量1240在机械坐标系上的各轴第一参考点的坐标值注:该参数设定后,需切断一次电源。四、软限位bfa lir rl3 lms out
19、 bfa lir lms out1300#7#6#5#4#3#2#1#0out:用参数(no.1322、no.1323)设定的存储式行程检测2的区域为(0:禁止内侧区域;1:禁止外侧区域)lms:存储式行程检测切换信号exlm是否有效(0:无效;1:有效)注:用存储式行程限位切换信号,可以选择哪组设定的禁止区域有效。1.禁止区域i:参数no.1320、no.13212.禁止区域ii:参数no.1326、no.1327rl3:行程检测3释放信号,rlsot3是否有效(0:有效;1:无效)lir:接通电源回参考点之前,是否进行存储式行程检测(0:进行;1:不进行)五、进给速度参数1410空运行速度
20、1420各轴快速运行速度1423各轴手动连续进给(jog进给)时的进给速度1424各轴的手动快速运行速度1425各轴返回参考点的il速度(碰挡块后的速度)1428各轴返回参考点的速度六、伺服参数1815 apcx apzx optx#0#6#7#5#4#3#2#1注:该参数设定后,必须切断一次电源。optx:位置监测器(1:使用分离型脉冲编码器;0:不使用分离型脉冲编码器)apzx:使用绝对位置监测器时,机械位置与绝对位置监测器的位置(0:不一致;1:一致)apcx:位置监测器(0:不使用绝对位置监测器;1:使用绝对位置监测器,即绝对脉冲编码器)1825各轴的伺服环增益环路增益越大,则位置控制
21、的响应越快,但如果太大伺服系统不稳定。1826各轴的到位宽度机床位置与指令位置的差比到位宽度小时,机床到达指令位置,即认为到位了。1828各轴移动中的最大允许位置偏差量,一般设为“10000”1829各轴停止中的最大允许位置偏差量1850各轴的栅格偏移量各轴栅格偏移量/参考点偏移量注:设定此参数后,必须切断一次电源。七、显示参数3102 spv hng ita chi frh grm ipm#0#6#7#5#4#3#2#1注:设定此参数时,必须切断一次电源。3111npa ops opm svp sps svs#0#6#7#5#4#3#2#13112 opm eam omh sgd#0#6#7
22、#5#4#3#2#1sgd:是否显示伺服波形的设定(0:不显示;1:显示)注:如sgd设定为“1”,则不能进行伺服波形以外的图形显示。3116 pwr#0#6#7#5#4#3#2#1pwr:no.100报警(0:用can+reset键清除;1:按reset键清除)3202 ne9 ne8#0#6#7#5#4#3#2#1ne8:是否禁止程序号80008999号子程序的编辑的设定(0:不禁止;1:禁止)3204 mkp dxk par#0#6#7#5#4#3#2#1par:使用小型键盘时的“(”“)”(0:用;1:不能用)八、编程参数gsc gsb fcd dpi abs mab dpi3401#
23、7#6#5#4#3#2#1#03731主轴转速补偿dpi;可以使用小数点的控制3.岗位工作总结从上刚实习第一天开始,我就一直很赶,每天我的弦都绷得紧紧的,硬怕错过通勤,造成旷工,晚去食堂,错过午餐,厂子把我们塑造成这样,其中继原因就是“时间就是金钱”。总结一词“急”。以前在学校衣食无忧,过得逍遥自在,回想那时的时光,真是天堂般的生活,而在工作单位,我的生活发生了翻天覆地的变化,工厂里可不会让你太悠闲,会有人安排你劳作,当生产效益好的时候,可能会干到半夜。总结一词“累”。在工厂干活也是锻炼一个人的意志品质,岗位再苦再累,贵在两个字,“坚持”。我相信干过最苦最累的工作,以后无论什么工作都能胜任,正
24、应了那句话,“宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来”。当然,厂子也给了我们许多,首先是他给了我们学习的机会,以前在学校充分学习了理论知识,了解了部分仪器仪表的使用,而在工厂这些东西被深层次的巩固,现在我能熟练使用仪器仪表。还有我在厂子认知了机床上各部件,这对我了解机床结构起到了至关重要的作用。在工厂,我还了解到一些工艺,比方说灌胶工艺。在我的工作岗位,不是能卖力气就行,也需要灵活用脑,活学活用,很多活干起来都是有窍门的,如果不用脑,发现不了那个窍门,即使累得满身大汗,也完不成那活。这就要求我想和做互补互用。当然,每个人都离不开集体,我的工作也需要和别人配合,配合好了,事半功倍,而且我在工作中深刻体会到人多力量大,这一真理。并且,我在其中亦认识到尚礼的重要性,老话说得好,年轻人最不能长得就是脾气,只有做到这点,才能体会到同乐。工厂也是一个小社会,在这里不仅教技术,也教会我如何去适应社会, “ 艰辛知人生,实践长才干”,这段时间以来通过工作,使我逐步了解了社会,开阔了视野,增
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