HLM镜头控制协议

1、HLM镜头控制协议1控制命令序号命令码含义代码1000+代码1C0H取变焦摄像机焦距值（*取光圈设定值*）9QJU2C1H设置变焦摄像机焦距（设光圈设定值）- CBH10SJU3C2H光圈控制6, 7, 8KGQ4C3H滤光控制（控制外部开关）11, 12KLV5C4H变焦控制（焦距）r 0, 1, 2 1KBJ6C5H聚焦控制3, 4, 5KJJ7C6H增强、稳定开/关8C7H热像仪电源开关控制9C8H电源状态10C9H去机箱温度11CAH取光圈米样值13QGQ12CBH设置光圈设定值=C1H14SGD13CCH查询手动、自动和停止自动控制指令15, 16GQQ14CDH设置光圈阀值17SC

2、Q15CEH取光圈滤波个数指令LOZ16CFH通讯错误EER17D0H取光圈电流值19DZQ18D1H取设定堵转电流值20QDQ19D2H设置光圈堵转电流值21SDQ20D3H取光圈自动调节阀值指令18QFQ21D4H取手动设置参数22CSQ22D5H回复出厂设置23CSH23D6H上电查询次数24YXC24D7H系统参数统一查询25TS25D8H取光圈设定值26D9H27DAH28DBH29DCH30DDH31DEH32DFH33E0H34E1H35E2H36E3Hii2命令解析2.1取焦距数值发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC0H

3、1LRC :XXH :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC0H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num为焦距值，高位在前字节，低位在后字节2.2焦距设置发送协议DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC1H1NumXXH2LRCXXH 11ETX03H1Num为焦距值，高位在前字节，低位在后字节返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC1H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num为焦距值，高

4、位在前字节，低位在后字节2.3光圈控制发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC2H1控制量XXH1LRCXXH :1ETX03H1控制量：0 停止，01正向启动，02 反向启动返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC2H1控制量XXH1LRC :XXH 11ETX03H1控制量：0 停止，01正向启动，02 反向启动2.4滤光片控制发送协议DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC3H1控制量XXH1LRCXXH 11ETX03H1控制量：01启动；0

5、2取状态返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma n(1 C3H1控制量1XXH :1B1B0LRCXXH1ETX03H1控制量：滤光片状态，b1b0=00,01,10,11 四种状态。注意：发启动命令时返回的是前一次的状态，单取状态用控制量02H52.5变焦控制（焦距）发送协议返回数据2.6聚焦控制发送协议返回数据72.7增强、稳定控制发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC6H1控制字XXH10、10、1LRCXXH1ETX03H1控制字：增强开关b0=0-关，1 开；稳定开关 b仁（关，1开; 返回数

6、据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma nd1 C6H1控制字XXH1P 01LRCXXH1ETX03H1控制字：增强开关b0=（关，1 开；稳定开关 b仁（关，1开;2.8热像仪电源开/关控制发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC7H1控制字XXH1窄视场宽视场LRCXXH1ETX03H1控制字：宽视场：宽视场电源开关：0关，1开;窄视场：窄视场电源开关：0关，1开;返回数据DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C7H1状态字XXH1窄电源宽电源测距电源变焦电源LRC

7、XXH1ETX03H1状态字：窄电源-窄视场电源状态：0关，1开；宽电源-宽视场电源开关：0关，1开；测距电源状态：0关，1开；变焦电源状态：0关，1开2.9电源状态发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC8H1控制字XXH1LRCXXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C8H1状态字XXH1窄电源宽电源测距电源变焦电源LRCXXH1ETX03H1状态字：窄电源-窄视场电源状态：0关，1开；宽电源-宽视场电源开关：0关，1开;测距电源状态：0关，1开;变焦电源状态：0关，1开;

8、2.10取机箱温度值发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC9H1LRC :XXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC9H1NumXXH2LRC :XXH1ETX03H1Num为温度值，第一字节是温度整数，第二字节如果是80H表示0.5度。2.11取光圈采样数值发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCAH1LRC :XXH :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC

9、AH1NumXXH2LRCXXH1ETX03H1Num为光圈采样值，高位在前字节，低位在后字节2.12光圈设定值设置发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num为光圈设定值，高位在前字节，低位在后字节返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num为光圈设定值，高位在前字节，低位在后字节112.13查询手动、自动和停止自动控制指令发送协议返回数据2.14光圈阀值设置发送协议DataFo

10、rmatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCDH :1NumXXH1LRCXXH1ETX03H1Num为光圈阀值大于5小于100。返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H 11Comma ndCDH1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H12.15取光圈滤波个数发送协议一一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCEH1LRCXXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCEH1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H

11、1Num光圈滑动滤波采集个数15.2.16通讯错误2.17取光圈电机运行电流值发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD0H1LRC 1XXH :1ETX 03H：1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD0H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num米集光圈电机运行电流值。142.18取设定光圈电机堵转电流值发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD1H1LRC :XXH :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes765432

12、10STX06H1Comma ndD1H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num设定光圈电机堵转电流值阀值。2.19设置光圈电机堵转电流值发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD2H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num设定光圈电机堵转电流值阀值。返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD2H1NumXXH1LRCXXH1ETX03H12.20取光圈阀值发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD3H1LRC :XXH

13、 :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD3H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num光圈阀值2.21取手动设置光圈阀值发送协议DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD4H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD4H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num手动设置光圈阀值。162.22回复出厂设置发送协议一DataFormatBytes76543210STX :02H :

14、1Comma ndD5H1LRCXXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD5H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num初始化成功：01;初始化失败：00;2.23运行次数发送协议一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD6H1LRCXXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD6H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num从初始化后上电运行次数2.24查询的系统参数发送协议一Dat

15、aFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD7H1LRCXXH1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndXXH1NumXXH1、2LRC :XXH 11ETX03H1Command：回控制字。Num :控制字后面的参数2.25取设定光圈数值发送协议DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD8H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回数据DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD8H1NumXXH2LRC :XXH

16、 11ETX03H1Num为设定光圈值，高位在前字节，低位在后字节3信息包结构近端、远程发送：（控制向被控制发送指令）STX + Comma nd Number + Data + Checksum + ETX 包头控制符+ 命令符+数据+校验和+包尾控制符处理单元发送：（返回指令）ACK/NAK + Echoed Comma nd Number + Data + Checksum + ETX包头应答符+返回命令码+数据+校验和+包尾控制符3.1控制符定义符号含义发送端数值STX信息包开始近端、远程02HETX信息包结束近端、远程/处理单元发送03HACK数据应答:处理单元发送06HNAK非数据应答处理单元发送15H3.2校验和校验和、命令字和数据的逐字节异或。校验和的计算必须在数据唯一