《弧焊机器人工作站系统应用》试卷9.

1、弧焊机器人工作站系统应用试卷9一单一选择题，每题2分，共30分。1. 熔化极氩弧焊焊接铝及铝合金采用的电源及极性是（ b ）。a. 直流正接 b.直流反接 c. 交流焊 d.直流正接或交流焊2. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金常采用的电源及极性是（ c ）。a. 直流正接 b.直流反接 c. 交流焊 d.直流正接或交流焊3.q345(16mn)钢焊条电弧焊时，可采用( )焊条。a.e4303(j422) e5015(j507) b.e4303(j422) e4314(j421)c.e5016j506) e4303(j422) d. e5003(j502) e5016(j506) e5015(j507

2、)答:d4.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c5.下列不属于弧焊电源的特点是 。 （ d）功率大：大电流, 低电压 多外特性：平、陡、缓 动特性要求：动态负载 d 调节特性要求：不可调节6.弧焊电源的单片机控制属于 。 （ c）机械式控制 电子式控制 数字式控制 d 电磁式控制7.气焊所用的助燃气体为 （ b ）a 乙炔气 b 氧气 c 氢气8. 按应用来分， 是使用最多的机器人。 （ d）喷涂机器人搬运机器人码垛机器人 d焊接机器人9.直探头纵波探伤时，工件上下表面不平行会产生（a ）a.底面回波降低或消失；b.底

3、面回波正常；c. 度面回波变宽；d.底面回波变窄10 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（b ）a.1025mhz；b. 15mhz；c.20500khz；d.25100mhz11 主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？ca无损检验；b外观检验；c破坏性检验12焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？aa.弧坑；b.裂纹；c.咬边13. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ b ）范围内。 a 5-10mm b 10-15mm c 15-20mm14焊接工艺评定是指：（ a ）a在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接

4、工艺评定确定正确的焊接工艺。b从焊接工艺上对焊接质量进行评定。c焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验d焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证15. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（d）。 a表面气孔 b夹渣 c弧坑裂纹 d接头不良二填空题，每空1分，共30分。1. 焊接过程中，必须对焊件施加压力以完成焊接任务。2一个完整的弧焊系统需与配电箱、接地、气体调节器、母材以及送丝装置进行连接。3.焊缝自动跟踪典型系统主要由工控机、运动控制卡、步进（伺服）电动机、步进（伺服）电机控制器、行走机构以及行走机构控制器等组成，并构成一个闭环反馈系统4.电弧

5、焊可分为手工电弧焊、埋弧自动焊和气体保护焊三种。5.结构光式和激光扫描式属于主动视觉方法，直接拍摄电弧式则属于被动视觉方法。6一个焊缝跟踪系统是否完善，在很大程度上体现在其对外的接口扩展部分，目前广泛应用的两种串口通信协议有rs-232和rs-485，考虑到系统的可发展性，可加入以太网控制器模块。7.焊接机器人系统是典型的多电压电源系统，由于强电和弱电在一个系统中共存时，必须充分的考虑电源的分级管理和隔离管理问题。8在对机械保护模块进行指标分析时，最低的要求是不出现机械硬碰撞和机构间的冲击，在必要的情况下，需要强制切断电源。9. co2气体保护焊机主要组成包括 焊接电源 、 送丝系统 、 焊枪

6、 、供气系统和控制系统等 10e4315中e表示_，43表示_，1表示_，15表示_。答:电焊条、熔敷金属抗拉强度的最小位、焊条适用于全位置焊接、焊条药皮为低氢钠型，采用直流反接焊接。11. e5003型号焊条的牌号是_; 答:j502、高铬铸铁12. 机器人由机器人本体和 控制柜（硬件和软件） 组成。13. 点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的 焊钳 形式。14. 在弧焊机器人传感技术的研究中，电弧传感器和 光学传感器 占有突出地位。三判断题，对的打，错的打。每题1分，共10分。1.厚板焊接时开x形坡口比开v形坡口焊接角变形大。 （× ）2.保证焊透是降低t形接头应力集中的

7、重要措施之一。 （ 3以焊接检验根据是否破坏结构件可分为破坏性检验和非破坏性检验两种（对）20、内部缺陷常用破坏性实验和无损探伤检验方法来发现（对）4焊丝主要检验内容是检查药皮无开裂、脱落及霉变现象，且要求药皮在焊芯上应同心（错）5焊接结构在生产中为保证产品质量，常需要专配焊接机械装备（对）6超声波是由超声波探伤仪产生电振荡并施加于探头，利用其晶片的压电效应获得（对）7、按探头与工件接触方式分类，可将超声波探伤分为直接接触法和液浸法两种（错）8.结构光式和激光扫描式属于主动视觉方法。（ ）9.只要是满足焊缝质量要求，花再多的钱都是可以的，不需要考虑性价比。（ ）10.焊缝跟踪系统的设计中，不需

8、要考虑的环境因素。（ ）四问答题，每题5分，共20分。1焊缝跟踪的作用是什么？所谓焊缝跟踪,即以焊炬为被控对象,电弧相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量,通过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等多种传感测量手段,控制焊炬使其在整个焊接过程中始终与焊缝对口。2.简述视觉传感器的工作原理及特点？视觉传感器采用的光电转换器件最简单的是单元感光器件，如光电二极管等；其次是一维的感光单元线阵，如线阵（电荷耦合器件）；应用最多的是结构最复杂的二维感光单元面阵，如线阵是二维图像的常规感光器件，代表着目前传感器发展的最新阶段，因而应用日益广泛。在焊接机器人各种视觉传感器中，传感器因其性能可靠、体积小、价格低、图像清晰直观而受到了普遍重视。根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为种：结构光式、激光扫描式和直接拍摄电弧式。其中，结构光式和激光扫描式属于主动视觉方法，直接拍摄电弧式则属于被动视觉方法。3.对接接头坡口选择的原则？答：对接接头坡口型式的选择主要取决于板材厚度、焊接方法和工艺过程，必须考虑：（1）、焊接材料的消耗量，同等厚度的接头，采用x型坡口比v型坡口能省较多材料。（2）、可焊到性：要根据构件能否翻转及难易，及内外两侧的焊接条件而定。（3）、坡口加工难易：v型和x型坡口可用气割或等离子切割，亦可用机械切削加