ZF自动变速器行星排设计

1、zf自动变速器行星排设计摘要：汽车动力传动系统中，由于发动机转速较高、扭矩较小、转速与扭矩变化范围 有限等特点，需要自动变速器改变转速和转矩，并根据外界环境的变化自动切换到与之相 匹配的档位，因而得到广泛使用。近些年来，自动变速器的发展状态呈现岀多档位化的特 点，自动变速器实现换挡的关键部件是行星传动，其结构也愈加复杂，同吋由于相关专利 限制，对于自动变速器行星排设计与分析的研究具有重要的工程实际价值。设计的主要研究内容如下：对自动变速器的结构和工作原理进行详细的介绍，对自动变速器中行星齿轮机构不同 的组合方式进行分类与整理，总结出构造自动变速器行星齿轮机构的一些规则。并且在行星排特性方程基础

2、之上，提出了如何优选行星传动换挡方案对东风六速自动变速器行星排的方案进行优化设计，合理利用已经开发的软件完成了 六速自动变速器行星排行星齿轮机构、控制元件方案、换挡方案的设计。对六速自动变速器行星排强度进行合理分析，齿轮静态安全系数能够得出结果，并且 对行星排强度的设计进行验证;对设计的六速自动变速器行星排啮合特性进行分析，得到各 齿轮副啮合印痕，验证行星排几何修形量设计的合理性;并h详细认真剖析了六速自动变速 器行星排的传动效率和疲劳寿命。关键词：机械工程；变速器；行星齿轮传动；行星排zf automatic transmission planetary row designabstract

3、： in the automotive powertrain system, due to the engine have high speed, low torque,small range of speed and torque characteristics, the automotive need automatictransmission speed up and slow down, according to the changes in the externalenvironment automatic switches to the matched shift, which a

4、re widely used in order toimprove the performance of automatic transmission, which has multiple shiftdevelopment trend, planetary transmission as automatic transmission key parts isbecoming more and more complex, thus identiing a reliable, practical and systematicapproach to planetary transmission c

5、onfiguration, design, and analysis have greatpractical value.the main contents of the paper are as follows:introduces the structure and working principle of automatic transmission,through sorting different combinations of planetary gear, gain the rules of constructplanetary gear in automatic transmi

6、ssioncoding the planetary transmission of automatic transmission, established planetary transmission mathematics model, propose a method through design structure matrix and control matrix completed planetary transmission design.completed six-speed automatic transmission ratio design, using the struc

7、ture matrix design module, and shift plan optimization module completed six-speed automatictrans mission conceptual design.analysis six-speed automatic transmission strength, get gear static safety, validation the rationality of planet gear strength design. analysis six-speed automatictransmission m

8、eshing characteristics, get the gear meshing prints,validation therationality of planet gear geometry modification. analysis six-speed automatictransmission efficiency, fatigue life.by connecting them in proper way , the transmission of five forward speed and one backward speed can be obtained the v

9、ehicle auto transmission adpoting this derailleur is simple and concise in structure , multiple in grade of speed governing 9high in transmission efficiency .smooth in gear shifting , and good in controlability.keywords： mechanical engineering，transmission , epicycle gear transmission , planetrow .i

10、ll摘要iabstractii目录皿1绪论1l1变速器的分类1手动变速器(mt) 11.1.2自动变速器(at) 11.1.3手动一自动变速器(amt) 21.1.4无级变速器21.2本论文的主要工作内容32整体方案的研究与确定42行星齿轮变速器的原理和功用42.2行星齿轮机构的简介42.3换档执行机构的简介52.4基本工作原理53行星齿轮变速器传动比的确定84行星排的设计104k1行星排的设计114.1.1齿数选择114.1.2材料选择及热处理方法： 114.1.3齿轮23按接触强度计算: 114.1.4 k1传动系主要尺寸： 114.1.5验算强度124.1.6齿轮抗弯强度校核134.2

11、k2行星排的设计13421齿数选择：13422材料选择及热处理方式：134.2.3 ac齿轮按接触强度初步计算13424验算相互接触时的强度的值： 144.2.5齿轮抗弯强度校核154.3 k3行星排的设计164.4星型结构中三大系统的设计164.4太阳轮的结构：164.4.2行星轮及行星架的结构： 165轴和轴承的设计185轴的设计及检验185.2轴承校核216主要零件的工艺设计226.1太阳轮和行星轮的加工工艺226.1.1工艺过程：226.1.2关键工序分析： 226.2内齿圈加工工艺226.2工艺工程：22622工艺分析：227辅助系统设计247控制系统设计247.2润滑系统设计248

12、结论26参考文献27致谢281绪论这次毕业设计是zf自动变速器行星排的毕业设计，行星排的设计其实就是变速器设 计。常见的有手动和自动变速器，以及手动/自动变速器和最新发明的无级变速器。1.1变速器的分类1.1.1手动变速器（mt）手动变速器（manual transmission, mt）。在自动变速器出现之前，所有的汽车使 用的变速器都是手动的，其工作原理是通过各个不同的齿轮密切配合进而达到变速的口的。 大多数手动挡的汽车都有四挡或五挡，驾驶者需要双脚踩下离合，然后通过手对变速杆进 行拨动，这时齿轮啮合的位置会发生改变，带动传动比发生改变，最终可以改变速度。为 了换挡方便，这种类型的汽车一般

13、都会带有同步器，还可以达到降低噪音的效果。通常来 说，mt是5个挡位，其中包括4个前进挡和1个倒挡，也有变速器是6挡位（见图1.1） o 手动变速器与自动变速器优缺点对比：优点：首先驾驶爱好者通过自己控制手动变速器，可以获得更多操控的愉悦感；引擎 煞车的效能更强；另外，手动挡的汽车，在维修保养成本时更低，也相对省油，更实惠； 而且如果驾驶者的技术很好，在加速和超车时，因为传输效率相对较高的原因，手动扌当的 汽车速度更快。缺点：在开车时，手动挡的汽车需要不断换挡，所以必须反复控制离合器，显然手动 描操作更加复杂麻烦。尤其是新手司机开车时很容易熄火，上坡困难，并h操作有误的话, 还会弄坏引擎跟变速

14、箱。1.1.2自动变速器（at）自动变速器（automatic transmission, at）。自动档相对手动挡操作更为简单，为了 使自动变速器变速，需要根据脚踏板的高低以及车速的大小，变换行星齿轮机构。自动变 速器能够自动变速的原因是因为在自动变速器中有大大小小的离合器，根据车速不断的变 化，不同的离合器可以自动分离或合闭，最终实现自动变速的目标。自动变速器的汽车在中档车市场中所占比重很大，因为驾驶自动变速器的汽车，操控 比较简单，驾驶较为轻松，可以很好的享受驾驶的乐趣。众所周知，我国各大城市的六速手动的变速器,各档位之间的传动比差值更小,换挡时发 动机的转速回落控制得更加细致，油耗和性

15、能都能得到提貳图1.1六档变速器档位堵车现象是极为严重的，起步停步次数很多，如果驾驶手动变速器的汽车，就需要不 断地挂档摘档，相当麻烦。但是如果使用自动变速，反复换挡的问题便迎刃而解。对语自 动变速器汽车的普及，主要的问题还是路况，良好的路况可以完美展自动档汽车的优点。 1.1.3手动一自动变速器(amt)一种是享受驾驶快感的手动挡，另一种是便利简单的自动挡。这类汽车技术含量较高, 配置全面，但是价格也很亲民。均价差不多10万左右，相当实惠。1.1.4无级变速器近年来，随着驾车用户对汽车性能要求的提高，汽车产业也得到了迅猛发展，变速器 的发展更是日新月异。荷兰van doormes最先发明无级

16、变速器，这是吋代进步人类创新的 成果，在任何转速下，无级变速都可以自动调整到合适的传动比。它不是用齿轮来进行变 速，而是用两个滑轮和一个钢变速。这种创新的变速方法可以随意变化传动比，驾驶者完 全不会有突跳的换挡感觉，而且油门反应更快、油耗更低。1.2本论文的主要工作内容本设计是依据东风康明斯isle375发动机展开的，设计屮所采用的相关数据都來源于 此种车型。东风康明斯isle375发动机数据：1）发动机表1.1发动机参数发动机型号工作转速范围最大功率/对应转速最大转矩/对应转 速东风康明斯islc375700-2 loorpm275kw/2 loorpm1550nm/1100 1400rpm

17、2）传动系传动比表1.2档位参数1挡2扌半3挡4挡5扌当6扌当分动器车桥主减速器5.63.432.011.4210.830.89/1.5365.9333）传动轴材料表1.3传动抽参数发动机输出轴屮后桥输出轴前桥输入轴屮桥半轴40cr40cr40cr40cr4）前后桥扭矩比1:2.6965）液力变矩器的变矩系数1.986）驱动形式6x67）总质量20吨图12东风康明斯卡车2整体方案的研究与确定2.1行星齿轮变速器的原理和功用五前一倒三行星排传动系统，也称为行星齿轮变速器。其结构包拾行星齿轮和换档操 纵两个机构。换档操纵实现档位的变换。2.2行星齿轮机构的简介行星齿轮机构的类型：如图2.1i-内&

18、amp;iq. 2-3-内歼丘絹外行丘紇，s-h51*图2.1单排行星齿轮机构本设计中采用的是三行星排，原因是相比于单排行星齿轮机构，多排行星齿轮机构 （如图2.2）可以得到相对更多的档位。因为许多行星齿轮在同时工作，并且利用内啮合的方式，由于采用常啮合传动，可以 不间断的提供动力，所以在大小功率相同时，如果使用行星齿轮机构当作变速机构，变速 器的重量以及尺寸会明显减少，同时可以实现同向、同轴减速传动。2.3换档执行机构的简介离合器（如图2.3）.制动器、和单向离合器共同构成行星齿轮的换档机构。因为许多 行星齿轮在同时工作，并且利用内啮合的方式，由于采用常啮合传动，可以不间断的提供 动力，所以

19、在大小功率相同时，如果使用行星齿轮机构当作变速机构，变速器的重量以及 尺寸会明显减少，同时可以实现同向、同轴减速传动。2. 4基本工作原理行星齿轮变速器的不同档位是通过结合行星齿轮与操纵执行机构完成的，转速、转矩 相同时，输出的转速和转矩会因为行星齿轮变速器档位的变换而有所不同。（如图2.4、2.5）活赛钾1片孚採片图2. 3离合器输入丄丄n戶焉出图2. 4原理简图图2. 5原理实物图图2. 2多排行星齿轮机构3行星齿轮变速器传动比的确定确定行星齿轮变速器传动比方案，如图3.1所示，确定总方案前仔细分析每个传动比方 案。图谱1o.±动伴o.t*动件 t1h劫件图3. 1传动比方案传动

20、比计算zi = 31 z2 = 18 z3 = 29 z4 = 20 zs = 23 zg = 66 z? = 60 zk = 15z9 = 30图3. 2设计简图z6zl皿=1-空i +字z4riniihrini表3.1功能表:挡次换挡执行元件状态实现传动比123451006.5252003.10343002.31524001.5050o1.00-10o-10.05000注：0-表示结合或制动挡次1的传动比：故心三"o知心烬挡次2的传动比：zi13h = 1 甞=1+勺4z 3 /?/1zizl,13h = 1甞=2=zs“3rinijg =zo,iihi = 1-谱1 z9=:r

21、iizizirun故i二rh zizq= (1+ (1 + )-二 3.1034hh2z3z7挡次3的传动比:z6 7?3 hhiza n(> hhz 7 hh 2 /zb hh 2联立,得心丄rim201 1200x205209= 2.3152z9 hl hh2 hh hh2挡次4的传动比:ijg1 = , i iihi = ijg = 14- = 1.50挡次5的传动比：即心1.00倒挡-1的传动比：,所以仝=1 +印yih 2z 9.加1 =yim空挡0的传动比:太阳轮、齿圈、行星架都不制动且不互相锁定时，它们彼此都可以自由转动。若i = 0则为空挡，此时，输入轴转动不一定带动输出

22、轴，行星齿轮便不会将动力传遍输出轴。4行星排的设计4. 1 k1行星排的设计4.1.1齿数选择：zi = 31z2 = 1s z3 = 29i = 2.074.1.2材料选择及热处理方法：1. 齿轮3与齿轮2：用20crmnti,渗碳后淬火5862hrc。6 hm = 1300mpa , a 血=700mpa调质，250280hbs2. 齿轮 1： 35crmov,4.1.3齿轮2-3按接触强度计算：a > 4830(“ ± 1)3£(41)v 03°7酬(1) 齿轮副配对材料对传动尺寸的影响系数©e按表2-28,取饥=1(2) 计算 «

23、= = = 0.581乙31(3) 按 k= 1.2-2,取 k=1.4p/7100x 0 99(4) ta = 9550上厶=9550xnm = 246.21rh 很960x4(5) 计算齿宽系数03 = 2%卄),因如5 0.75,取0 = 0.6。 故处=0.76(6) 计算= 0.96恤= 0.9x1300 = 1170(7) 初定中心距：6zo>483xlx(0.581 + l)x1.4x246.213v 0.76x1 17o2xo,581=63.3mm(8) 计算模数:= 2.842qo _2x65z3(“ + l) 29x(0.581 + 1)取标准值m=3mm(9) 中心

24、距a =二(z2 + z3)= 2x(18 + 29)mm = 70.5mm4.1.4 k1传动系主要尺寸：1) 太阳轮3的主要尺寸:dy = mz3 = 3 x 29 mm = s7mm方3 = 03 a = 0.76x 70.5m/? = 54mm2) 行星轮2的主要尺寸: di = mz2 = 3x18rmn = 54mm3) 齿轮1的主要尺寸:d = 777z1 = 3x3 l/77/n 二 93mm h=h3 = 54mm4.1.5验算强度(1) 圆柱齿轮接触应力计算公式：6 = o7/0 j ka kv kiip kiia(42)6。计算接触应力的基本值(43)w±lu2

25、000t32000x246.2187=5660/v(3)确定公式中的参数:/?3960<rin =1二=463.772.07=m/s = 2.26m/s加 3(3 -加) 龙 x 87 x (960 一 463.77)v3w =60x100060x1000由 ka = 1.10； 得：kv = 1.01；查得：皿0 = 1.101,kha = 1.0(4) 确定参数z/ ze ze z“查得:zh = 2.5 ze = 189.8mpa2 ze = 0.98 z = 1.0(5) 计算6在公式中代入各数值，得：=931.24mpa又s = 1170mpg故合格。4.1.6齿轮抗弯强度校核

26、(1)齿根应力计算公式:6 = ka kv kf° kf(x(44)式屮：6。齿根应力的基本值mb查得：辰=1.0,心卩=2,彷= 1.0,齐二3.89, = 0.98代入公式得：6 = 0.96 = 0.9x700mpa = 630mpa(2) 验算.ofp = °9°尸伽=0-9x 100mpa = 630mpci,故合格。4. 2 k2行星排的设计4. 2. 1齿数选择：i 4.3 za = 20 z(- = 23 zb = 66 取 n, 44. 2.2材料选择及热处理方式：(1) 太阳轮与行星轮：20crmnti,渗碳后淬火5862hrcoi/iim =

27、 1300mpa , 6讯=700mpa(2)内齿圈：35crmov,调质，250280hbs4. 2. 3 ac齿轮按接触强度初步计算按(31)公式:a > 483*(“ ± 1)3kt(/i cypu(1)影响系数住按表228取金=1(2) u = = = a5 乙 20(3) k=1.22,取 k=1.4(4)丁 9550p"帀11 =rug9550xl00x0.99x0.97960x4nm = 23&82n(5)计算齿宽系数:l/a+ 1厂駕""5式中取歼0.5(6) 计算皿=0.9q“ = 0.9x1 300mpa = 11 jo

28、mpa(7) 初定中心距:tzo>483x(1.15 + l)x14x238,820.465x11702x1.15（8）计算模数m, 2弘2x80qm-=mm - 3./2mm乙(w 4-1)20x (1.15 + 1)取标准值m = 4mm1-174(9) 中心距：ez =(乙 + zc) = x(20 + 23)mm = 86mm(10) 太阳轮a的主要尺寸:da = mza = 4 x 20mm = 80mmbu = i/a'xa = 0.465 x s6mm = 40mm(11) 行星轮c的主要尺寸：d( - mzc = 4 x 23加72 二 92mm be = ba

29、+5 = (40 + 5)mm = 45mm(12) 内齿圈b的主要尺寸：db mzb = 4x66mm = 264mmhb = ha = 40/77/224.2.4验算相互接触时的强度的值:(1)圆柱齿轮接触应力计算公式为(2)计算心型2zj 2000x23&82 帖 9552.8nda50(3)确定参数:vah60x100050由 ka = 1.10； kv = 1.01m 960rin = = 223.26i 4.3顽血-=龙x80x(960-223.26)川=9552 8/v表 10-4 查得 khp = 1.11kh(x = 1.04. 2. 5齿轮抗弯强度校核(1)齿根应力

30、计算公式为对称循环的弯曲应力作用于行星轮c,并且行星轮c承载能力相对较低，所以应 该按照该齿轮计算。由 k% = 1.0, k = 1.20, 幼二 1.0," = 3.90,ys = 0.96将相关数据代入公式 得6 = 476.7mpa(2)验算：= 0.9aiim = 0.9x700mftz = 630mpa故合格。7.齿轮强度的校核为什么不再进行结果验算，是因为设计屮的b-c齿轮的传动是内啮合齿轮，所以 它的承受能力范围高于外啮合的传动。4. 3 k3行星排的设计我们参照k2行星排，取模数m=4mm。z? = 60 zs = 15 zo = 3o ,故：di = mz7 =

31、4x60mm = 240mm ,(h = mzs = 4x15 mm = 60mmdg = mz9 = 4 x 30mm = 120mm/?9 = 0.59 = 60mm , hs = (60 + 5)加加=65mmbr = bq = 60mm8小于17,变位之后。其变位系数兀=上匕=0.12。174.4星型结构中三大系统的设计4. 4.1太阳轮的结构：倘若太阳轮无法转动的时候，这时我们就要在上面的悬臂安装一个简支或者另一个悬 臂。但是在这次设计的时候，因为太阳轮尺寸不能太大也不能太小，于是齿轮轴就这样诞 生了(如图4.1)。图4.1齿轮轴4. 4. 2行星轮及行星架的结构：在传统的行星传动系

32、统屮行星轮和行星架式非常重要的零件，因而他的设计结构非常 复杂网。行星架的构造其实有很多种，其中最常见的是第一种双臂整体式、第二种双臂分 离式和最后一种是单臂式。双臂整体式行星架的原理图如图所示，这个结构的刚性非常不错（如图4.2）o双臂分离式行星架的原理图如图所示，这个结构的刚性就相对较差了（如图4.3）。 单臂式行星架的原理图如图所示结构较为简单，相对于前两个行星架，这个架构的轴 向尺寸就小很多了，安装起来也方便很多，其结构也很简单。这个架构的轴（如图4.4）。图4.2双臂整体式行星架图4. 3双臂分离式行星架图4. 4单臂式行星架5轴和轴承的设计5. 1轴的设计及检验己知：n = 960

33、 r/min p = 100kw（1）根据表9-16,选取45号钢（调质处理）的列及ao,取tr = 35mpaf ao = llo（2）圆周力弘空2000x9550x100x0.99x0.97 “3da960x87径向力 fr = fitana = 21961xtan 20° = 7993 w（3）我们按照强度条件计算的话，这时我们需要依据的是一根轴的受力情况：do > aoj = 110x3/mm = 51.88mmv nv 960轴需要可增大5%, z所以这样，那是因为键连接着轴与连轴即d > 1.05d min = 51.88x1.05mm = 54m/77（4）

34、为了校对轴的强度系数，我们需要按照弯曲的的扭合成理论1）水平支反力：fha =f l2 = 21961x211n = 15284.17v694l fhb =ftli_21961x211 ; m:n = 6646.5n694l 垂直支反力：fva =f2l27993x483 &n = 5562.9/v 694lfvb =fr- l7993x211 “=n = 2430.n694'l 2）计算弯矩水平弯矩：c 点左侧 mhci = fha-l = 5284x21 in mm = 322495.in mmc 点右侧 mhci = fhb 厶2 二 6646.5x483n mm = 3

35、210259.5n mm 垂直弯矩：c 点左侧 mva = fva l = 1 5284.lx21 in= 73772n mmc 点右侧 mvci = fvb厶2 = 2430.1x4837v mm = 1173738.3n mm3）求合成弯矩c点左侧：mc =+ m lc =7117373s.32 + 322495.12 n mm = 3431899/v mmc点右侧：mei = 丁旳器2+刈丄2 = v1 173738.32+3210529.52a/ mm = 3418356.5/v mm 4)求扭矩c点左侧：fiooop77 1000x100x0.99x0.97 2t1 = 9550x=

36、 9550xn mm = 955298n mmn960c点右侧：t2 = on mm5) 求合成弯扭矩因为在这个轴的方向上是单一方向工作的，因此我们在应力上应该考虑脉动和弯曲转 矩的影响，取0 = 0.59，贝ic点左侧：mca = 34318992 + (0.59x955298)2nmm = 3477873.6n mmc 点右侧：meal = jm：+(刃2)2 = 3418356.5n mm6) 校对轴的强度的同时我们依据的理论是弯扭合成强度校核剖面c处强度：mcaqu 2 -o.lxd'=%77873 6 耐呛=52.8mpa0.1x873根据表9-15,查得45号钢的a_ =

37、60mpa ,故合格。7) 应力图见图41(5) 轴的刚度校核:阶梯轴 = 5.73xl04x y lg ,=j ip>= 5,73x1°4><211x8.1x1041 x 955298x211 "2(。)加x87432取 = 0.75(°)/m ,故合格。(6) 轴的设计如图42ai cb图4-2轴的设计图5. 2轴承校核已知：fr = 5562.9n , fa = 2000n , n = 960"min ,初选 6310 型轴承。这时61800n ,由表99得e=0.23 （插值法求得）。由表98,取载荷系数方= 1.2 o所以 p

38、 = &（xe + y凡）= 1.2x（0.56x5562.9 + 1.9x2000）n = 829&3n验算轴承寿命：l；）=101c_10 61800 3 = 7171/?60/? p60x960 8298.3按这样算下来每天可以工作七小吋到八个小时，每年需要工作300天计算的吧，这个 轴承可以使用三年。6主要零件的工艺设计6. 1太阳轮和行星轮的加工工艺6工艺过程：这个工艺是一个很复杂的流程，需要经过多道手续，第一步锻造，然后退火，进而用 粗车进行预备热处理(这就是所谓的正火)，第二部半精车进行粗滚齿工艺，倒角工艺也 是必要的，第三步热处理，进行喷丸，将磨内孔及基准端面磨

39、平，第四步精滚齿再把齿 轮进行磨齿，最后检查钳和倒棱。6.1.2关键工序分析：(1) 滚齿及磨齿余量如果太阳轮需要提高效率，磨砂齿轮的时候，一定要做早齿轮刀进行精加工。(2) 喷丸因为抗弯疲劳强度的原因，硬齿面的承载能力会有所限制，所以必须提高抗弯疲劳的 强度。如何提高抗弯疲劳的强度？有两种方法，一种方法是喷丸处理齿轮，使齿根圆角处 的表面形成较为强大的残余压应力，另一种方法是压平碾实加工刀痕和热处理表面，当我 们采用以上两种方法时，这样就可以增加使用寿命，使齿轮更不易弯曲。6.2内齿圈加工工艺6.2.1工艺工程：这是一道经历过七个重要流程第一步锻造，第二步退火，第三步粗车，第四步热处理, 第

40、五步精车，第六步插齿，第七步钳。6.2.2工艺分析：(1) 减小变形为什么要减少变形呢，那是因为内部圈的刚性是儿乎没有的，其内部结构绝大多数都 是外壁很薄并且是桶形的。毛坯有锻件和铸件两件。要注意内齿圈精车的装夹，力度要合 适并且防止变形。因为抗弯疲劳强度的原因，硬齿面的承载能力会有所限制，所以必须提 高抗弯疲劳的强度。如何提高抗弯疲劳的强度？有两种方法，一种方法是喷丸处理齿轮， 使齿根圆角处的表而形成较为强大的残余压应力，另一种方法是压平碾实加工刀痕和热处 理表面，当我们采用以上两种方法吋，这样就可以增加使用寿命，使齿轮更不易弯曲。(2) 插齿当然进行插齿的时候依然需要打磨很多工序的，工艺要

41、求最高的就是公线法变动，当 然也是最难的，所以其值特别容易产生超差，产生这种现象的原因是因为各种误差，包括 插齿刀制造会产生的谋差，安装产生的误差，在加工时必须严格控制各项影响因素并及时 加以调整。这时应该控制振幅和端面跳动，使其在最小单位内变换，同吋如果插齿刀精准 度很高的话还是会有利于研究的，所以还得仔细安装。找止要求：1）径向和端面跳动应该大于0.02毫米，以此要求矫正机床主轴2）插齿刀安装精度要求见表6. 13）找止齿顶圆及基准端面表6.1插齿刀工艺要求（卩加）齿 轮精 度插齿刀直径/mm允许最大端而跳动允许最大径向跳动6751010100 125151016020020157辅助系统

42、设计7.1控制系统设计我们采用的方式是液压控制。换档阀一般是2位换向阀，由液压控制。当我们提升一 个档位的时候会有一个工作位置，同时降低的话，也会有另外一个位置。而根据两端控制 压力，我们安排了升降档位的位置。当控制阀左右方位发生变化的时候，进而油路也随着 油道道的变化，从而进行了换档。如图7.1所示：(a)(h)1换5的：2弹貧：3 -上汕路进汕孔：4-至低护换捺执彳亍尤件：5至高擇换描执行元件：6、7灌袖口$ pi速控阀油压sp2节气门阀油压：f弹贤力图7. 1工作原理示意图图7.1中，看出当我们将换挡阀从右端弄到左端的时候，变速器会降一个档；若反过 来就会升高一个档位。7. 2润滑系统设

43、计润滑目的：减少摩擦，防止磨损；抑制摩擦散发的热度，起到冷却作用；清除杂质，起到洗净作用；防止金属生锈，起到防锈作用；防止漏气、漏水，密封防尘。润滑方法：(1)飞溅润滑当零件工作的时候，他高速旋转，这时润滑油会飞溅到各个部位。另外冷却的活塞也会掉下润滑油。本设计很多地方采用这种方法。(2)压力润滑比如各个轴承和轴套这种摩擦部位的话，因为摩擦部位的负荷大，所以需要压力润滑 的。这种方法的优点很多，不仅保证滑油可以连续循环的供应，更加安全可靠，还可以进 行清洗。使用压力润滑最为广泛。本设计大部分即采用压力润滑。8结论此次设计是基于东风发动机的一个行星排设计，既是传动设计又是行星变速器的一部 分。众

44、所周知，变速器是车俩极为重要的部分，变速器设计的不断创新与发展，我们在h 常生活屮深有体会。本次设计变速器的特点是：满足各种工况要求，扭转变化范围更大，经济性和动力性 更强。但是在设计过程也有其缺陷，部件设计标准开放导致安全系数不高。毕业设计即将 接近尾声，它不仅是对大学四年学习的一次检验，更是一个难忘的经历。我巩固了专业课 的相关知识，学习了很多汽车方面的课外知识，提升了自己的综合素质。参考文献1 朱经昌.车辆液力传动m.国防工业出版社，1982.15-17.2 朱毅.美国汽车排放技术法规最新发展j.汽车与配件，2011,(8):42-43.3 魏国皑.汽车排放法规的现状及发展j.世界汽车，

45、1999,(6): 10-12.4 greiner j, gmmbach m. automatic transmission systems beyond 2020 一 challenges and competition j. 2013. 11(10):33-365 宋寿鹏.基于内特性分析的液力变矩器效率研究叨;兰州理工大学，2010.22-24.6 葛安林.自动变速器(一):一自动变速器综述卩.汽车技术，2001,(5): 1-3.7 汪志远，高飞，张开龙.自动变速器发展动态及应用前景j.内江科技，2010,31(10): 33-36.吴光强，孙贤安.汽车自动变速器发展综述j.同济大学学报:自然科学版，2010,38(10):1478-1483.9 brombergs k. automatic transmission fluids: history and development c.proceedings of thefuels&lubricants, seminar, melbourne, australia, 1987,3(10): 40-