FANUCPowerMate系列系统的疑难故障分析及排除

1、FANUC Power Mate系列 系统的疑难故障分析及排除FANUC Power Mate 系列Power Mate系列有A、B、C、D、E、F,以下是它们的一些区别:PowerMateABCDEF单兀号A02B-0118-BxxxA02B-0122-BXXXA02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXXA02B-0168-BXXXA02B-0198-BXXXROM 系列号880088208825883088318836884088418870显示器 配置没有有有有没有没有控制轴数111-21-211NC电源AC200V 与伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V与伺

2、服共 用DC24V伺服 放大器内藏内藏外置外置内藏外置AC伺服电机S系列S系列S系列S系列S系列S系列电机编码器AB相串行串行串行串行主轴控制模拟/串行模拟/串行模拟/串行模拟/串行没有模拟/串行电源显示灯+5V灯亮+5V灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮自动运 转显示 灯S1灯闪烁S1灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁报警灯S0灯亮S0灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮设定开关S1过热S2放电单元外置S1过热S2放电单元外置RSW : 当共 同使用一个 显示器而 用的旋转开 关RSW : 当共 同使用一个 显示器而 用的旋转开 关没有没有Power Mate系统的通用故障：序

3、号故障征兆故障原因解决办法1在系统工作中，PMC岀现故障需要重新输入程序PMC方法：1 ）同进按住"X"、"0"，接通电源2）此时系统处于接收状态。3 )从外部数据输入设备输入 PMC 程序。 4)电源关断，重新开电源。5 )把系统置于 EDIT 状态， 并把程序保护键打开 以及设定画面的 PWE 置 1 。6 ) 找到诊断画面。7 ) 按 READ ，输入 PMC 参数；另外请检查 006 号参数：006#1 ：0 ：不使用标准梯形图1 ：使用标准梯形图006#0 ： 0 ：不使用 PMC1 ：使用 PMC1 ) 同时按住 DPL/MDI 上的&quo

4、t;P"和"CAN"，接通 电源。在工作中出现 OT报警超程报警2 ) 修改 300 号和 302 号参数，把 300 号往正 向加大，把 302 号参数往负向加大，然后按 RESET 键。注：诊断外部输入输出点的故障时，X 地址是X0-X23Y 地址是 Y32-Y55 1 方法：1 )安装 DPL/MDI 。2)把存有系统文件的 FA 卡插入 DPL/MDI 的插 槽里。3)4)对 于Power5)Mate A/B/C ，如6)把系统置于急停状态。把 PWE 置 1 。 找到程序画面。输入 FXXXXX ，或者 F ，然后按下 READ 键。果发生 910 ，

5、911 号报警，则需全部 清除 SRAM 内数 据文件。如果发生此时 系统文件 全部 丢失，可以用 FA 卡 恢复系统于是按 FXXXXX 值输入下列数据：F X X X X X ( 0 ：不输入； 1 ：输入)2 然而，如果要交换基板，须首先把系统文件 输出给 FA 卡。方法是：930 报警需要更 换基板1 ) 装 DPL/MDI 。2 ) FA 卡插入 DPL/MDI 右侧插槽里， 并打开写 保护开关。3) 把系统置于 EDIT 状态。4 ) 把系统置于急停状态。5 ) 按 PRGRM ，找到程序画面。6) 按 F、WRITE ， 此时 DPL/MDI 显 示 ( 0000FFFF )。对

6、于PowerSO (绿)自动运转mate E，伺服放中闪烁大器与系统都做S1 (红)系统发生在一起，系统电源了故障系统处于正常工作。请根据 DPL/MDI 上所显示的报警号及内部诊断 号，判断故障点所在。与伺服电源共用。如果电源 正常，就显 示并且在系统上设 有指示灯。须根据EN（绿）报警灯判断故障WDWatchdog（红）报警HC伺服放大（红）器过电流HV伺服放大（红）器过电压放电单元或者外接OHE （红）放电单元发生过热报警Power如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。1 ） 全清实验， 重新输入 SRAM 系统文件，如参 数、加工程序等。 2 ） 换基板。查看 DPL/MDI 上显示

7、的报警号，根据内部诊断 号判断故障点所在。查看 DPL/MDI 的显示的报警信息，根据内部诊 断号判断故障所在。查看 DPL/MDI 上显示的报警号，判断故障点所 在。OH1 （红）Mate-E 元内部 生过热 警查看 DPL/MDI 在。上显示的报警号，判断故障点新1 用 MEMORY 卡恢复系统的数据的方法：1 ）把系统处于急停状态。2 ）开关置于 LOAD 侧（此时红色的指示灯和绿 色的指示灯都熄灭） 。3 ） 把装有 SRAM 数据的 MEMORY 卡插入 Power Mate- E 的插槽里， （此时绿色指示灯点 亮，而红色指示灯熄灭） 。4 ） 把开关置于 START 状态。在数据

8、读取中， 红色指示灯和绿色指示灯闪烁。Power mate-E 单元上的指示灯 WDA 点亮产生系统报警。需要 做全清或更换基板。5 ） 当数据传输正常结束，红色指示灯熄灭，绿 色指示灯点亮。当数据传输异常结束时，绿色指 示灯熄灭，红色指示灯闪烁。6 ） 把开关置开 NORMAL 状态。2 每当需要更换基板时， 应先用 MEMORY 卡把 SRAM 数据输出， SRAM 数据包括： CNC 参数，PMC 参数，梯形图，零件加工程序等。SRAM 的数据输出方法：1 ） 系统置于急停状态2 ） 开关置于 SAVE 状态，这时绿色的和红色的 指示灯熄灭。3） 把 MEMORY 卡插入 Power Mate E 的插槽 里，红色指示灯熄灭。） 把开关置于 START 状态。在数据读取中， 红色指示灯和绿色指示灯交替闪烁。4 ) 正常结束时，红色指示灯熄灭，绿色指示灯 点亮。异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示 灯闪烁。把开关置于 NORMAL 侧。这样，系统的 SRAM 数据已全部输出。方法：1)把系统置于急停状态。2)把参数1000#( DGPR )置 1。3)如果使用高分辩率编码器， 还要把参数 22#7置1。4)在参数1001里设定编码器一转的脉冲数。伺服参数设定错5)在参数1020里设定电机编码(数值为6误报警，即 417 重新设定伺服参数39-8