NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法(定制版)

1、novatel gps接收机rtk系统操作步骤与方法1、准备工作1.1理解gps rtk系统的框架图革准站部分韦口 com2基琏站电台1移动站部分串口 com数据链子系统审口 cm2移动站电台1.2鉴别各种线缆gps接收机电源线db9直通串口数据线（接头为一公一母）db9信号线db9y型串口数据线（接头为两母头）基准站pdl电台电源数据线（lemo接头的孔径较大）移动站pdl电台电源数据线（lemo接头的孔径较小）pdl电台电源线1.3所需的设置软件novatel gps接收机设置软件novawl cdu：用于查看接收机工作状态、设置接收 机、记录gps数据。详细设置方法参见novatel g

2、ps常用设置方法及注意事项windows系统内的超级终端软件（对选）：可用于设置gps接收机或记录asc ii格式的 gps数据。pdl电台设置软件pdlconf：用于设置pdl电台。1.4明确gps天线系统的技术要求50 q+ 18db+5vdcw100 ma 天线阻抗:系统增益: 电源要求: 电流要求:1.5推荐工作流程1、gps子系统软硬件齐套检查2、gps子系统的设置与调试3、数据链路子系统软硬件齐套检查4、数据链路子系统的设置与调试5、最终系统联调与检查2、 rtk系统具体操做步骤与方法2.1系统设备检查在开始工作以前，建议检查并确认rtk系统所需的设备是否缺少，各设备是否工作正 常

3、，尤其注意检查天线电缆和各连接线的接头或接口是否损坏、电池电源是否电力充足等。2.2 gps子系统操作步骤221设置基准站1、使用三脚架和光学对屮基座架设基准站gps天线，应该将gps天线架设在安全、平稳, 对天空无遮挡、视野开阔的地方，保证gps天线水平，并对准己知坐标点（如无需将天线架设在已知点上，只须gps天线水平即可）；2、按系统框架图连接gps接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；3、对基准站gps接收机加电、开机，连接pc,使用相应的程序设置接收机（接收机设置 完毕后对以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令 方法如下：1）使用novatel c

4、du软件或windows超级终端连接gps接收机的com1串口 ；2）在命令栏中输入命令：posave 0.3 （取0.3小吋内的平均位置作为基准站已知值）或 使用fix position命令输入基准站已知点的坐标；3）interfacemode com2 none rtca （设置com2 口发送rtca格式的差分改正信息）；4）com com2 38400 （n8 1 n off）（设置com2 口的串口波特率，要保证改值与电台或 其他数据链的serial interface的串口波特率一致，其屮括号屮的内容可以不用输入, 为默认设置）；5）log com2 rtcal ontime 10

5、 5 （设置基准站的com2输出差分改正信m-rtca1,频率 为每10秒发送一次,并延迟5秒后发送）；6）log com2 rtcaobs ontime 1 （设置基准站的com2输出差分改正信息-rtcaobs,频 率为每1秒发送一次）；7）log com2 rtcaref ontime 10 （设置基准站的com2输出差分改正信息-rtca1ref, 频率为每10秒发送一次）；8）saveconfig （保存基准站设置）。备注：若基准站需要换站，则先输入命令fix none,取消以前输入的坐标，然后使用命令 fix position再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置。222

6、设置移动站1、根据情况合理的架设移动站gps天线，保证gps天线尽可能的水平稳固，确保天线在 移动的过程中不会摔跌；2、按系统框架图连接gps接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；3、对站gps接收机加电、开机，连接pc,使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕 后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令方法 如下：1）使用novatel cdu软件或windows超级终端连接gps接收机的com1串口 ；2）interfacemode com2 rtca none （设置com2 口接收rtca格式的差分改止信息）；3）com com2 38400 （n

7、8 1 n off）（设置com2 口的串口波特率，要保证改值与电台的 serial interface的串口波特率一致，英中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）;4）设置输出信息，如 log coml gpgga ontime 1；5）saveconfig （保存移动站设置）；223 gps子系统自检将基進站和移动站设置完成后，首先确认将两台gps都能收星定位，特别是基准站 接收机是否完成平均或输入己知点坐标而进入fixed定位状态，因为只有在接收机 正常定位后并进入fixed定位状态才能发送差分数据。观察基准站的com2串口（差分数据发送串口）的指示灯状态，如果该指示灯有规 律的以红色闪

8、烁（2秒一次）说明基准站在发送差分数据，否则需要检查基准站的 状态和设置。将两台接收机的com2 口直接连接，观察移动站gps接收机的com2串u （差分 数据输入接口）的指示灯状态，如杲该指示灯有规律的以绿色闪烁（2秒一次）说 明移动站在接收差分数据，此吋再查看定位状态是否为llfloat、 narrow_float或narrownt,如果移动站接收机在接收到差分数据后，定 位状态始终为single,否则需要检查移动站的状态和设置。注意：gps接收机在加电前务确认各设备正确连接！gps接收机外接电源极性务必正确！2.3数据链路子系统操作步骤2.3.1基准站电台设置1、基准站电台天线的架设：尽

9、量将天线架设在位置较高、安全、平稳，对视野开阔的的地 方，确保天线与移动站的天线通视，同时避免电台天线距离工作人员距离太近，至少与 人员距离5米以上；2、基准站电台的设置：关于pdl电台的具体设置方法此处不再敖述，使用pdlconf软件 按照下图屮的信息设置电台。基准站电台设置信息（一）ipdlconf dealer-jnx|seri al tivterface| frequenciesi memory fflapidentificationradio linkchannel selectchanneltxpacific crestcorporationhjp|load|ffo(tsi clo

10、s© |print |exitmtnu<l ：) « rautobase： cautorover' link rate：)9600modulation冏skdigisquelch：|lowtransmit1-419.8500 jjimport channel tableard error correct!onborer auto-off：local address：undo chy,restor* defaultsscr ambling 0a monitorp f7 p 厂cuu基准站电台设置信息（二）2.3.2移动站电台设置1、移动站电台天线的架设：根据使用

11、情况合理架设天线，尽量保持天线安全、平稳，确保 与基准站通视。2、移动站电台的设置关于pdl电台的具体设置方法此处不再敖述，使用pdlconf软件按 照下图中的信息设置电台。移动站电台设置信息（一）移动站电台设置信息（二）注意：电台在加电前务必连接天线!电台外接电源极性务必正确!2.3.3数据链路子系统自检将设置好电台的天线连接好，然后分别将电台的数据线连接到计算机的两个串行通 信口。在计算机上运行超级终端软件，设置与电台的串行口设置相对应。使用连接基准站电台的超级终端发送数据，使用连接游动站电台的超级终端接收数 据。比较接收数据与发送数据，如果一致，则子系统运行正常。否则，检查系统配置与 硬

12、件连接。注意：电台在加电前务必连接天线！电台外接电源极性务必正确!2.4系统联调与检查将gps子系统与数据链路通过串行口连接。系统连接关系无误后加电。观察基准站gps接收机的工作状态，确认接收机的com2串口正常发送差分数据。观察基准站和移动站的电台的工作状态指示灯状态，确认两电台正常收发数据，确 认数据连通讯正常。观察移动站gps接收机的工作状态。如果移动站在收到有效的差分数据后的5分钟 内进入rtk状态，系统工作正常，否则重新检查rtk系统，直至系统工作正常。附录a： novatel gps接收机常用命令说明1. log version查看或输出接收机序列号和软件版本号2. log com

13、config查看或输出接收机串口设置3. saveconfig保存接收机设置4. com coml 9600 n8 1 n off 设置接收机串口5. posave 0.01取0.01小时的数据作平均值固定测站6. interfacemode com2 none rtca设置串口输入或输出形式7. log bestpos ontime ?输出gps天线的纬度、经度和高程等信息8. log gpgga ontime ? 输出gps通用nmea语句信息9. fix position输入基准站已知点的坐标，输入的坐标形式为：纬度（单位为度）经度（单位为度，wgs84坐标系）高度（平均海拔高）10. fix none取消输入的地标，使接收机的定位状态由fix恢复到single.11. freset清空接收机内存中所保存的所有设置和信息备注：ontime ?用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接 收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为0，即接收机的最高输出 频率为10hz；输入命令吋，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。附录b：接收机lemon接口引脚定义基准站接收机4芯电源插头5芯串口插头7芯串口插头1电源正1串口 1发送1串口 3接收22串口 1接收2串口 3发送33信号地3信号地4电源地4