常用机构介绍实用教案

1、双摇杆机构(jgu) 摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限(jxin)位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。 第1页/共53页第一页，共54页。双曲柄(qbng)机构 当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过1角到位置AB2时，从动件CD转过180，当曲柄从位置AB2转过2角到位置AB1时，从动件CD转过180，因为12 ，即t1t2,从动曲柄的角速度不是(b shi)常数，而是作变角速度回转。 第2页/共53页第二页，共54页。平行(pngxng)双曲柄机构 当机构处于AB

2、1C1D和AB2C2D时，机构的传动角=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转(huzhun)，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转(huzhun)，连杆作平移运动。 第3页/共53页第三页，共54页。平行(pngxng)机构 该机构为机车(jch)驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。 第4页/共53页第四页，共54页。搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用(lyng)连杆上E点的轨迹来进行搅拌。 第5页/共53页第五页，共54页。夹具(jij)机构 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于

3、死点位置，即使(jsh)工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 第6页/共53页第六页，共54页。K=1的曲柄(qbng)摇杆机构 从动件摇杆处于两极限(jxin)位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角=0，K=1，机构没有急回特性。 第7页/共53页第七页，共54页。翻台机构(jgu) 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转(fn zhun)180，转到起模工作台的上面，以备起摸。 第8页/共53页第八页，共54页。对心曲柄(qbng)滑块机构 因导路的中线通过曲柄的回转(huzhun)中心

4、而得名。该机构能把回转(huzhun)运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。 第9页/共53页第九页，共54页。偏置(pin zh)曲柄滑块机构 因导路的中线不通过曲柄(qbng)的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置， 角为极位夹角，该机构具有急回特性。 第10页/共53页第十页，共54页。摆动(bidng)导杆机构 该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床(ni tu po chun)、插床和送料装置中。 第11页/共53页第十一页，共54页。定块机构(jgu) 该机构是通过将

5、曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化(zhunhu)为导杆相对于滑块的往复移动。 第12页/共53页第十二页，共54页。摇块机构(jgu) 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动(yndng)转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。 第13页/共53页第十三页，共54页。转动(zhun dng)导杆机构 该机构是通过将曲柄(qbng)滑块机构中的曲柄(qbng)固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。 第14页/共53页第十四页，共54页。插齿机 该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆

6、、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速(bin s)摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。 第15页/共53页第十五页，共54页。牛头刨主机构(jgu) 这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回(tuhu)，以提高工作效率。 第16页/共53页第十六页，共54页。插床导杆机构(jgu) 利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速(kui s)退回，以提高工作效率。 第17页/共53页第

7、十七页，共54页。双滑块机构(jgu) 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动(didng)两滑块往复移动。 第18页/共53页第十八页，共54页。正弦(zhngxin)机构 该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦(zhngxin)成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。 第19页/共53页第十九页，共54页。椭圆(tuyun)规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短(chngdun)径不同的椭圆。 第20页/共53页第二十页，共54页。曲柄(qbng)压力机 该机构由曲柄摇杆机构和

8、摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点(tdin)是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。 第21页/共53页第二十一页，共54页。飞轮(filn) 该机构为一对心曲柄(qbng)滑块机构的应用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。 第22页/共53页第二十二页，共54页。偏心轮 该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到它的几何(j h)中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。 第23页/共53页第二十三页，共54页。滚子(n z)

9、对心移动从动件盘形凸轮机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触(jich),摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 第24页/共53页第二十四页，共54页。平底移动从动件盘形凸轮(tln)机构 机构中凸轮匀速旋转(xunzhun)，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。 第25页/共53页第二十五页，共54页。移动(ydng)凸轮 当盘形凸轮(tln)的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮(tln)，一般作往复移动，多用

10、于靠模仿形机械中 。 第26页/共53页第二十六页，共54页。形锁合凸轮(tln) 为保证(bozhng)凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。 第27页/共53页第二十七页，共54页。滚子摆动从动件盘形凸轮(tln)机构 机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接触，摩擦(mc)阻力小，不易摩擦(mc)，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 第28页/共53页第二十八页，共54页。螺杆(lu n)传动1 螺杆转动,螺母移动.这种机构(jgu)占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机

11、构(jgu)使其结构较复杂。 第29页/共53页第二十九页，共54页。螺杆(lu n)传动2 螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些钻床(zun chung)工作台的升降. 第30页/共53页第三十页，共54页。螺杆(lu n)传动3 螺母固定不动,螺杆转动(zhun dng)并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等. 第31页/共53页第三十一页，共54页。螺杆(lu n)传动4 螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置(zhungzh)和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时

12、占据空间尺寸,故很少应用 第32页/共53页第三十二页，共54页。台虎钳(hqin) 当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧(ji jn)或松开工件。 第33页/共53页第三十三页，共54页。压力机 该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度(sd)较低，大多间歇工作，通常要求自锁 第34页/共53页第三十四页，共54页。千斤顶 该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动(q dn)力矩可以产生很大的轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自锁。 第35

13、页/共53页第三十五页，共54页。蜗杆传动机构(jgu) 蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平稳性好；一定条件下可以自锁。因此(ync)，广泛用于各种设备的传动系统中。 第36页/共53页第三十六页，共54页。链传动 链传动(chundng)靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动(chundng)和挠性传动(chundng)的特点。因此，可在不宜采用带传动(chundng)和齿轮传动(chundng)的场合考虑采用链传动(chundng)。 第37页/共53页第三十七页，共54页。开口(ki ku)式带传动 传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同

14、。带传动适于中心距较大(jio d)的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。 第38页/共53页第三十八页，共54页。交叉(jioch)式带传动 传递平行(pngxng)轴之间的运动。两带轮转向相反。 第39页/共53页第三十九页，共54页。带张紧轮的三角带传动(chundng) 三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响(yngxing)传动能力。 第

15、40页/共53页第四十页，共54页。棘轮(jln)机构 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度(jiod)就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。 第41页/共53页第四十一页，共54页。单圆销外啮合(nih)槽轮机构 槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多(u du)，所以槽轮机构只能用于转角较大的间歇传动。 第42页/共53页第四十二页，

16、共54页。双圆销外啮合(nih)槽轮机构 单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转1周。能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易，转位角一般(ybn)不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传动平稳。 第43页/共53页第四十三页，共54页。非完整齿轮(chln)机构 非完整(wnzhng)齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。 第44页/共53页第四十四页，共54页。不完整齿轮(chln)齿条机构 该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。主动(zhdng)齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动(

17、zhdng)轮匀速转动，带动齿条往复移动。 第45页/共53页第四十五页，共54页。平盘(pn pn)摩擦式无级变速器 无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效工作半径，可以在一定的范围内连续改变从动轮的转速，实现(shxin)无级变速。主要性能指标是变速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与无级变速器的类型和传动件的有效尺寸有关，本机构的变速范围4-9，应用于变速时无需停机的无级变速场合。 第46页/共53页第四十六页，共54页。外接圆柱摩擦(mc)轮 主从动件转向(zhunxing)相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2

18、可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。 第47页/共53页第四十七页，共54页。内接圆柱(yunzh)摩擦轮 主从(zhcng)动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。 第48页/共53页第四十八页，共54页。齿轮(chln)传动 齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是：传递(chund)功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。 第49页/共53页第四十九页，共54页。齿轮齿条(ch tio)机构 该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条(ch tio)的往复移动，或者把齿条(ch tio)的往复移动转化为齿轮的旋转运动。 第50页/共53页第五十页，共54页。定轴轮系1 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速(bin s)、变向及回转的合成或分解。 第51页/共53页第五十一页，共54页。定轴轮系2 该机构中所有(suyu)齿轮