西南交大第三学期液压传动及控制主观题作业

1、液压传动及控制主观题作业三、主观题(共3道小题) 23. 图示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D和d，如进入液压缸的流量均为Q，工作压力均为p，试分析各液压缸输出的力和速度的大小及方向。（忽略液压缸泄漏及摩擦损失）。 答：a) b) c) 24. 如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力pp10 MPa，排量Vp10 mL/r，转速np1450r/min，容积效率vp0.9，机械效率mp0.9；马达排量Vm10 mL/r，容积效率vm0.9，机械效率mm0.9，泵出口与马达进口间管道压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： 1）液压泵的驱动功率Pip；2）液压泵的输出功率P

2、op；3）液压马达的输出转速nom、转矩Tom和输出功率Pom答：1）2）3）25. 图示为两个结构相同且串联着的液压缸。设液压缸无杆腔面积A1100 cm 2，有杆腔面积A280 cm2，缸1输入压力p19×106 Pa，输入流量Q112 L/min，若不计损失和泄漏，求：1）两缸承受相同负载时（F1F2），该负载的数值及两缸的运动速度各为多少?2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p20.5 p1)，两缸各能承受多少负载?3）缸1不承受负载时（F10），缸2能承受多少负载? 答：1）当两缸承受相同负载时（即F1 = F2），有：p1· A1- p2· A2= p2

3、· A1= F1将数据代入上式，可求得p2 = 5×106（Pa），F1 = 50000（N）因此两缸承受的相同负载为 50000 N。缸1的运动速度v1= Q1/A1 = 12×10-3÷60÷(100×10-4) = 0.02（m/s）缸2的运动速度v2= v1·A2/A1 = 0.02×80×10 -4÷(100×10 -4) = 0.016（m/s）2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p2= 0.5 p1）：缸1承受的负载为：F1 = p1· A1- p2·

4、A2= 9×10 6×100×10-4 - 4.5×106×80×10-4= 54000（N）缸2承受的负载：F2= p2· A1 = 4.5×10 6×100×10-4= 45000（N）3）缸1不承受负载（F1=0），则有：p1· A1- p2· A2= 0解得：p2 = 1.125×107（Pa）此时缸2能承受的负载为：F2= p2· A1 = 1.125×10 6×100×10-4=112500（N）三、主观题(共4道

5、小题) 22. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa，减压阀调定压力为3 MPa，活塞运动时产生的负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析：1）活塞在运动中和碰上死挡铁后A、B处的压力值；2）如果减压阀的外泄漏油口被堵死，当活塞碰上死挡铁后A、B处的压力值。 答：1） 运动中：pA = pB = p负载= 5 MPa；碰上死挡铁：pA = p溢流阀= 5 MPa； pB = p减压阀= 3 MPa。2）pA = pB = 5 MPa。23. 如图所示液压系统，已知两液压缸大腔的有效面积为AlA2100×10-4 m2，缸I的负载Fl 3. 5×104 N，缸II运动时的

6、负载为零，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，分析下列三种情况下A、B和C点的压力：1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；2）1YA通电，液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时；3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。答：1）液压泵启动后，两换向阀处于中位时：泵输出的油液全部通过溢流阀溢流回油箱，此时有pA= pB= 4 MPa，减压阀正常减压，因此pC= 2 MPa。2）1YA通电，液压缸I活塞移动时：缸I大腔的压力顺序阀的出口压力大于其调整压力，因此阀口全开，故pA=pB=p=3.5 MPa。减压阀

7、正常减压，pC= 2 MPa。活塞运动终点时：溢流阀溢流，pA= pB= 4 MPa，pC= 2 MPa。3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时：由于负载为零，因此pA= pB= pC= 0。活塞杆碰到固定挡铁时：溢流阀溢流，pA= pB= 4 MPa，pC= 2 MPa。24. 图示液压系统中，已知Pa，Pa，阀1、2、3的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。初始状态液压缸活塞均处于左端死点，负载在活塞运动中出现。不计各种损失，试问：1）两液压缸是同时动作还是先后动作？为什么？ 2）在液压缸1运动过程中，pp、pA、pB为多少？ 3）缸2运动过程中及到达右端死点后pp、pA

8、、pB各为多少？ 答：1）两液压缸的动作有先后顺序。由于缸1运动过程中的负载压力为1.5MPa，小于顺序阀2的调整压力3MPa，因此缸1先动，缸1运动到头后缸2才开始动作。2）液压缸1运动过程中，pppA1.5MPa，pB0。3）在缸2运动过程中，pp3MPa，pA2MPa，pB1MPa；当缸2到达右端死点后，pp4MPa，pA2MPa，pB4MPa。25. 如图所示，设液压缸无杆腔面积A=50 cm2，负载力F =7.5×103 N，液压缸效率为100。液压泵出口压力由溢流阀调定为40×105 Pa，液压泵的输出流量Qp10 L/min，流经节流阀的流量公式为，已知节流口

9、的通流面积A0调节为0.02 cm2，流量系数Cd0.62，油液密度900 kg/m3，试求：1）活塞运动速度v； 2）各阀上的损失功率为多少？ 3）液压泵总效率为0.80时，系统的总效率os。（os=系统输出功率/系统输入功率）答：1）活塞运动速度v负载压力泵的出口压力为溢流阀调定压力4MPa，因此可求得流过节流阀的流量：活塞运动速度2）各阀上的损失功率溢流阀的溢流量QY = Qp Q=10 5.5 = 4.5(L/min)，压差pY=40=4(MPa)，因此，在溢流阀上损耗的能量为流过节流阀的流量为Q = 5.5 L/min，节流口两端的压差p= 2.5 MPa,节流阀上损失的功率为3）液

10、压泵总效率为0.80时，系统的总效率os系统输出功率泵的驱动功率即为系统输入功率，由液压泵总效率op0.80可得因此，液压系统的总效率三、主观题(共5道小题) 17. 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析：1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化？2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化？答：设泵的出口压力为pp，节流阀阀口面积为A节，进、出口压力差p，活塞面积为A缸，负载压力pL。1）负载恒定不变，将节流阀口开度减小：缸出口直通油箱， 故有pLF/A缸C。节流阀口开度调小后，若pp不变（即p不变），则流经节流阀的流量Q节(Q

11、节A节· )，导致溢流阀的溢流量Q溢，溢流阀阀口开度增大，因此泵的工作压力pp将上升。2）节流阀开口不变，但负载减小：由pLF/A缸可知，F使得 pL。若pp保持不变，由于节流阀的阀口面积A节恒定，因此Q节，导致Q溢，即溢流阀的阀口将关小，所以泵的工作压力 pp 会下降。18. 如图所示调压回路，已知溢流阀A的调整压力为7 MPa，B为5 MPa，C为3 MPa。试回答：1）此回路能调几级压力？ 2）说明此回路实现自动多级调压的工作原理。答：1）该调压回路能调三级压力。2）回路工作原理如下：当1DT断电时，二位三通电磁换向阀处于图示右位，溢流阀A的远控口封闭，系统的最高工作压力为阀A

12、的调整压力7MPa。若1DT带电，二位三通电磁换向阀切换至左位工作。此时如果2DT断电，二位四通电磁换向阀处于左位，在控制油液的作用下，二位四通液动换向阀也处于左位，使溢流阀A的远控口与阀B的进油口连通，构成远程调压回路，系统最高工作压力为阀B的调整压力5MPa；如果2DT带电，二位四通电磁换向阀换到右位，液动换向阀也切换到右位，阀A远控口与阀C的进油口连通，系统最高工作压力为阀C调整压力3MPa。19. 用四个二位二通电磁换向阀组成的液压缸控制系统如图所示，可使液压缸实行差动快进、慢速工进、快退和原位停止、泵卸荷循环。试将电磁铁动作顺序填入下表。（通电为“”，断电为“” ）答：电磁铁动作顺序

13、表如下：20. 图示回路中，泵的排量120 mL/r，转速1000 r/min,容积效率0.95，溢流阀的调定压力为7MPa，节流阀流量公式为A02.7×10-5 m2，节流阀的阀口通流面积A02.7×10-5 m2，流量系数Cd0.65，油液密度900 kg/m3，马达排量160 mL/r，容积效率0.95，机械效率0.80，负载扭矩61.2 N·m。求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。答：马达输出扭矩为：，所以泵出口压力未知，假设溢流阀溢流，则：，节流阀流量：而泵的出口流量，故假设成立，即溢流阀处于溢流状态所以马达转速：溢流量：21. 图示系统中，已知变量泵

14、的排量Vp40100 mL/r，转速np1450 r/min，机械效率和容积效率均为0.9；定量马达的排量范围为Vm100 mL/r，机械效率和容积效率为0.9，马达的负载扭矩Tm 100 N·m；溢流阀的调定压力为10 MPa。不计管道损失，试求：1）泵的输出流量Q p；2）马达的进口压力pm；3）马达转速nm的范围；4）液压系统的最大输入功率Pi 答：1）泵的输出流量Qp= npVpvp= 1450÷60×(40 100)×10-6×0.9=(8.7 21.75)×10-4（m3/s）= 52.2 130.5 L/min 2）马达

15、的进口压力pm马达出口直通油箱，其进口压力即为马达的进出口压差，故有3）马达的转速范围系统的工作压力低于溢流阀的调定压力，在不考虑管道损失的情况下，油泵的输出流量即为马达的输入流量。当泵排量的调至最小时，输出流量最小，马达转速最低：nmmin= Qp minvm/Vm = 8.7×10-4×0.9÷(100×10-6) =7.83 (r/s)= 469.8 rpm泵排量的调至最大时，马达转速最高为nmmax= Qp maxvm/Vm= 21.75×10-4×0.9÷(100×10-6)=19.575 (r/s)=1

16、174.5 rpm因此，马达的转速范围为nm= 469.8 1174.5 rpm 4）液压系统的最大输入功率Pi 系统的工作压力恒定，当变量泵时输出流量最大时系统的输入功率最大。故有：PiQpmaxpp/op21.75×10-4×7×106 ÷（0.9×0.9）18976.3 (W） 一、主观题(共5道小题) 1. 图示系统是一个双缸顺序自动动作回路。试分析当油泵启动后，两液压缸的动作顺序。假设油泵启动前，两液压缸活塞杆均处于缩回到头的位置。答：两液压缸的动作顺序为：缸1外伸到头后（顺序阀D打开）缸2伸到头后（顺序阀A打开）缸1回缩到头后（顺序

17、阀C打开）缸2缩缩到头后（顺序阀B打开）缸1伸循环动作，直至按下停机按钮。 2. 读懂图示液压系统，并回答：1） 各标号元件的名称和功用。2）系统中采用了哪些速度控制回路？答：1）各标号元件的名称和功用如下表所示：2）系统中采用的速度控制回路有：行程阀控制的快慢速度换接回路、回油路节流调速回路。3. 图示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进一工进二工进快退原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。试填写其电磁铁动作顺序表。答：电磁铁动作顺序表如下：4. 图示机床液压系统能实现“工件夹紧快进工进快退工件松开油泵卸荷”的工作循环，试画出电磁铁动作顺序表。答：电磁铁动作顺序表如下：5.

18、 读懂图示的液压系统，完成题 题（每小题只选一个答）。 当元件4和6同时处于中位（图示位置）时，元件1的工作压力（ C ）。A. 最高 B. 中等 C. 最低 D. 由元件7和9的外负载决定 当元件4左位，元件6中位时，所控制的液压缸在运行中，元件1的工作压力（ D ）。A. 最高 B. 中等 C. 最低 D. 由被控制的液压缸外负载决定 元件4左位，元件6中位，所控制的液压缸移动到头停止，元件1的工作压力（ A ）。A. 最高 B. 中等 C. 最低 D. 由被控制的液压缸外负载决定 元件4中位，元件6右位时，元件8的工作状态为（ B ）。A. 闭锁 B. 起普通单向阀的作用正常通油C. 在控制压力下打开 D. 将被毁坏 元件8的作用是（ D ）。A. 控制油缸换向 B. 控制油缸的工作压力C. 控制油缸的流量 D. 防止泄漏保持油缸的闭锁压力 元件3和5的作用是（ D ）。A. 防止支路中压力过高 B. 防止支路中流量过大C. 防止元件4、6被损坏 D. 防止倒流引起动作相