开放实验指导书(自动夹具实验)(1)

1、自 动 化 夹 具 实 验开 放 实 验 指 导 书齐齐哈尔大学机电工程学院实验中心开放实验网上选课系统说明从校内网“教学实验设备管理中心”网页进入页面左侧“开放实验项目管理系统”（ 99/IWSRS2/index.asp）选课学生注册用户的使用说明：学生登陆系统，具体使用流程如下：（1）学生首次登陆须进行注册，注册用户名必须为该生学号。（2）注册后用户类别选项框中选择“学生”，并输入正确的验证码进行登陆。（3）进入系统主界面后，在左侧的“功能菜单”中选择“信息管理”，可以修改密码或修改注册信息。（4）在左侧的“功能菜单”中选择“开放实验”。 1）点

2、击“选做实验”，可以根据“指导教师姓名”和“实验项目名称”等条件查询开设的开放实验的相关信息，也可以在操作栏中点击“详细信息”查看对应的实验的详细信息，如果对课程感兴趣，也可以点击操作栏中的“选做”，选修该行对应的实验项目，这时该实验项目会被添加到“管理选做”模块中。2）点击“管理选做”可以对选修的实验项目进行管理，如指导教师没有锁定，则可以退选，但是一旦被锁定则不能退选。3）点击“预约申请”可以提交开放实验的预约申请。4）点击“管理申请”可以管理提交开放实验的预约申请，如果回复为同意，则不能删除。（5）在左侧的“功能菜单”中选择“系统信息”。1）点击“系统帮助”可以获得系统使用说明。2）点击

3、“系统公告”可以查看管理发布的系统公告信息。（6）在左侧的“功能菜单”中选择“系统说明”显示系统程序的版本等信。学生在实验前要填写开放实验项目申请表（一式两份），结束时需填写开放实验项目结题表（一式两份）。齐齐哈尔大学开放实验项目申请表学院专业班级姓名学号项目名称开放实验室名称项目预计完成时间 年 月至 年 月项目研究主要内容开放实验室意见签字： 年 月 日 学院意见负责人签章（公章）： 年 月 日 实践教学与设备管理处意见负责人签章（公章）： 年 月 日 注：一式两份，开放实验室和实践教学与设备管理处各一份。齐齐哈尔大学开放实验项目结题表学院专业班级姓名学号项目名称自动化夹具实验开放实验室名

4、称模具夹具综合实验室项目实施起止时间2016年4月至2016年6月指导教师姓名职称所在学院专业研究方向闻全意高级工程师机电学院机械机械设计制造王雪峰高级工程师机电学院机械机械设计制造项目简介：1.学习和掌握动力卡盘、联动夹紧夹具、铰链夹紧夹具、斜楔夹紧夹具的工作原理和使用方法；掌握夹具的安装、调整。2.观察各种夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。项目总结撰写提纲（可根据需要加页）：1、本项目的主要内容、取得的成果，以及达到的目标和水平；2、对项目完成情况进行自评，剖析未完成原因；3、对本项目后续研究工作的设想。指导教师评语（要求对学生的工作态度、能力以及

5、该成果的科学性、先进性、理论与实际意义作出评价）是否同意结题：（ ）评语： 指导教师签字： 年 月 日学院意见： 负责人签章（公章）： 年 月 日实践教学与设备管理处意见: 负责人签章（公章）： 年 月 日注：一式两份，开放实验室和实践教学与设备管理处各一份。自 动 化 夹 具 实 验一、实验目的1.学习和掌握动力卡盘、联动夹紧夹具、铰链夹紧夹具、斜楔夹紧夹具的原理和使用方法；掌握夹具的安装、调整。2.观察各种夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。二、实验内容1.动力卡盘的使用和控制，夹具的安装、调整；2.联动夹紧夹具的使用和控制，夹具的安装、调整；3.铰

6、链夹紧夹具的使用和控制，夹具的安装、调整；4.斜楔夹紧夹具的使用和控制，夹具的安装、调整。三、实验装置HJDJZ2综合自动化夹具实验教学系统。四、实验原理1动力卡盘：卡盘是用均匀分布在活动卡爪的径向移动将工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体，活动卡爪及驱动机构组成。卡盘中央有通孔，以便通过工件或棒料，背部有圆柱相联接。卡爪是卡盘直接给工件施加夹紧力的零件，它的结构形式、尺寸和材质对卡盘的精度、刚度和极限转速等均有很大影响。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。2联动夹紧夹具：在夹紧机构设计中，常常遇到工件需要多点同时夹紧，或多个工件同时夹

7、紧，有时需要使工件先可靠定位再夹紧，或者先锁定辅助支承再夹紧等等，这是为了操作方便、迅速、提高生产率，减轻劳动强度，就需要采用联动夹紧机构。3铰链夹紧夹具：铰链夹紧机构是一种增力机构，增力倍数较大，应用广泛。铰链夹紧机构的特点是动作迅速，增力比大，易于改变力的作用方向。缺点是自锁性能差。4斜楔夹紧夹具：斜楔夹紧机构的优点是有一定的扩力作用，可以方便地使力的方向改变90°，缺点是较小。按下表所示顺序使夹具动作。夹具动作顺序序号转换信号动作名称1原位2按下“正向”按钮油泵电动机启动3延时时间到夹具夹紧4夹具夹紧检测开关、按下“正向”按钮夹具松开5延时时间到油泵电动机停止五、实验步骤1认识

8、实验装置；2连接红色数据线；3把实验台上相关换向阀手柄置于“动力卡盘”或“联动夹具”、“铰链夹具”或“斜楔夹具”等相应位置；4关闭操作台电源；5在操作台电源开关处于“关”的状态下，按附表所列的各实验接线表接线；6打开操作台电源开关，给系统供电；7根据实验原理电路图和夹具的动作要求编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序。传送并运行PLC程序的具体步骤为：（1）打开PC机上梯形图编程软件“FXGP_WIN-C”；（2）查找PLC梯形图：在打开的“SWUPC-FXGP/WIN-C”程序界面上，选择“文件”中的“打开”，选择要运行的程序的路径（本实验各程序路径为dHJD-夹具PLC梯1），选择实

9、验程序名，点击“确定”确认，出现PLC梯形图。注意查看梯形图总步数；（3）在菜单条中选择“PLC”中的“遥控运行/停止”，再在弹出窗口中选择“中止”，并点击确定；（4）写入程序：在菜单条中选择“PLC”中的“传送”，选择“写出”， 在弹出窗口中选择“范围设置”， “起始步”默认为0，“终止步”输入大于本实验梯形图总步数的数值，点击“确认”；（5）运行程序：在菜单条中选择“PLC”中的“遥控运行/停止”，再在弹出窗口中选择“运行”，并点击确定；8检查实验台上相关换向阀手柄是否置于正确位置；9控制操作：用操作台上的“正向”按钮对实验台进行控制操作，同时观察夹具的工作过程；10清理实验设备、工量具及

10、实验台。六、思考题1分析各夹具机构的结构组成；2总结各夹具的工作原理；3指出各夹具的定位、夹紧和夹具体三部分。 附录：各种夹具的结构示意图、实验原理电路主回路和控制回路图及实验接线表一、动力卡盘1动力卡盘结构示意图动力卡盘结构示意图如图2-1所示。 1滑块 2键 3夹爪 4活塞 5夹具体图2-1 动力卡盘2实验原理电路主回路和控制回路图实验原理电路主回路和控制回路分别如图2-2和图2-3所示。参考原理图、根据表2-2接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好）；图2-2 实验原理电路主回路图2-3 实验原理电路控制回路3实验接线表按表2-2接线表2-2 动力卡盘实验接

11、线表部件PLC面板部件PLC面板端子名称X0正向（上端）端子名称COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2卡盘行程开关（红）卡盘行程开关（黑）Y10卡盘继电器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正卡盘继电器（下端）二、联动夹紧夹具1联动夹紧夹具结构示意图联动夹紧夹具结构示意图如图2-4所示。 1夹具体 2支承 3套 4楔块 5顶杆 6压板 7拉杆 8工件 9螺母10支铰 11拉杆 12三角 13螺杆 14销钉 15盖板图2-4 联动夹紧夹具2实验原理电路主回路和控制回路图实验原理电路主回路和控制回路分别如图2-5和图2-6所示。参考原理图、根据表2-4接线（为安全起见，主回电

12、路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好）；图2-5 实验原理电路主回路图2-6 实验原理电路控制回路3实验接线表按表2-4接线表2-4 联动实验接线表部件PLC面板部件PLC面板端子名称X0正向（上端）端子名称COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2联动行程开关（红）联动行程开关（黑）Y10联动继电器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正联动继电器（下端）三、铰链夹紧夹具1铰链夹紧夹具的结构示意图铰链夹紧夹具结构示意图如图2-7所示。1夹具体 2垫块 3连杆 4连杆 5连杆 6杠杆 7支承8压板 9工件10底座 11推杆 12支承图2-7 铰链夹紧夹具2实验原理电路主

13、回路和控制回路图实验原理电路主回路和控制回路分别如图2-8和图2-9所示。参考原理图、根据表2-6接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好）；图2-8 实验原理电路主回路图2-9 实验原理电路控制回路3实验接线表按表3-6接线表3-6 铰链夹具实验接线表部件PLC面板部件PLC面板端子名称X0正向（上端）端子名称COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2铰链行程开关（红）铰链行程开关（黑）Y10铰链继电器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正继电器（下端）四、斜楔夹紧夹具1斜楔夹紧夹具结构示意图斜楔夹紧夹具结构示意图如图2-10所示。 1夹具体 2套 3导杆 4滚轮 5销轴 6楔块 7压板 8套 9套 10支承图2-10 斜楔夹紧夹具2实验原理电路主回路和控制回路图实验原理电路主回路和控制回路分别如图2-11和图2-12所示。参考原理图、根据表2-8接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好）；图2-11 实验原理电路主回路 图2-12 实验原理电路控制回路3实验接线表按表2-8接线表2-8 斜楔实验接线表部件PLC面板部件PLC面板端子名称X0正