2022年2022年【毕业设计】全自动洗衣机的PLC编程控制系统

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 1 页 共 26 页江西工业职业技术学院毕业设计说明书课题名称 :全自动洗衣机的plc 掌握系统系别机 电 系专业机电一体化班级09 机电（ 3）班姓名李 志 彬学号20212755指导老师祝 红 芳起讫时间：2021年11月7日 _2021年3月1日1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 2 页 共 26 页摘要可编程掌握器（plc ）为以运算机技术为核心的通用自动化掌握装置,它的胜利性能强,可靠性高, 体积小巧； 该全自动洗衣机的设计为以西门子s7 200plccpu224 为掌握核心,安排有12

2、 个输入点和输出点,采纳了7 个定时器对电机转动进行计时,2 个计数器对洗衣机进行循环掌握；实现浸泡洗涤漂洗脱水自动掌握；s7 200 汉化版仿真软件对程序 进行调试,设计出一套合理的系统,实现预期功能；关键词 ：可编程掌握器全自动洗衣机s7 200plc自动掌握cpu2242精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 3 页 共 26 页目录第 1 章全自动洗衣机plc 的掌握掌握要求1.1 全自动洗衣机的基本结构.工作流程和工作原理1.2 洗衣机的掌握要求第 2 章全自动洗衣机的掌握系统资源配置和plc 选型2.1 掌握系统硬件接线图2.2 plc 形状图2.3

3、 i/o 的地址安排2.4 plc 系统选型2.5 其他硬件挑选第 3 章全自动洗衣机掌握系统程序设计3.1 编程软件3.2 流程图3.3 源程序设计第 4 章程序调试4.1 程序的下载4.2 程序调试的步骤 第 5 章课程设计总结与心得第 6 章参考文献3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院前言第 4 页 共 26 页精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载随着社会的进展,工业话化的加速,显现了洗衣机,再就为自动洗衣机；无论为波轮式洗衣机也好,都朝着智能化,水流方式多样化,洗衣机制造化,设计更趋人性化四大特点方向进展, 传统的电气掌握已竟不能满意现状的要

4、求了,使智能化得掌握取代了传统的工业掌握,洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶为以同一心安放的,内桶可以旋转,作为脱水桶； 内同的四周有很多小孔,使内桶和外桶水流相通,洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行；进水时通过掌握系统将进水电磁阀打开,经水管将水注入到外桶；排水时,通过掌握系统将排水电磁阀打开,将水由外桶拍到机外；洗涤正传.反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现,此时脱水桶并不旋转；脱水时, 掌握系统将离合器合 上,由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干,高.低水位掌握开关分别用来检测高.低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现手动停止进水.排水.脱水及报警；排

5、水按钮用来实现手动排水；随着先进科学技术进展,应用于洗衣机上的技术越来越成熟,洗衣机的进展也越来越快,将来的洗衣机主要议一下方面进展：1. 高度智能化2. 健康化3. 节水节能4. 大容量和微型化本次设计主要采纳plc 掌握技术设计全自动洗衣机掌握系统,跟传统的洗衣机有智能化.实时监控. 人性的功能, 本系统最大的优点集中表达在：实现功能齐全, 外围电路简洁,时间运算精确一以及可爱护方面等；具有牢靠性高, 安全性好, 开发价值高等一系列的优点；4精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 5 页 共 26 页第 1 章 全自动洗衣机 plc掌握的掌握要求1.1 .全

6、自动洗衣机的基本结构.工作流程和工作原理1）全自动洗衣机的基本结构2）全自动洗衣机的工作流程5精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 6 页 共 26 页3）全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水.排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行；洗涤的正传.反转由电动机驱动波盘正.反转来实现；脱水时,由脱水电磁离合器合上,排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干；洗涤完成由蜂鸣报警；1.2 .洗衣机的掌握要求（ 1）按下启动按钮及水位开关,开头进水直到中水位,关水；（ 2） 2 秒后开头洗涤；（ 3）洗涤时正转30 秒,停 2 秒,然后反转30 秒,停 2 秒；（ 4）如此循环

7、5 次,总共 320 秒后进行排水,排空后脱水30 秒；（ 5）开头洗涤,重复（1）（ 4）,清洗两遍；（ 6）清洗完成,报警3 秒自动停机；（ 7）如按下停车按钮,可手动排水和脱水；第 2 章全自动洗衣机掌握系统资源配置和plc 选型2.1制系统硬件接线图2.2. plc 的形状图形状图全自动洗衣机掌握系统挑选西门子公司的s7200 系列和掌握单元, 如图 3 所示为plc 的6精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 7 页 共 26 页2.3. i/o 的地址安排1）数字量输入部分全自动洗衣机掌握系统的输入有启动.停止.高水位.中水位.低水位.手动排水和手动

8、脱水按钮以及高水位.中水位.低水位和排空检测开关总共11 个输入点,详细的输入安排如图下表所示；2）数字输出部分全自动洗衣机掌握系统的外部设备有进水电磁阀.排水电磁阀. 正.反洗涤电动机. 蜂鸣器.指示灯等,详细的输出安排如下表所示7精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 8 页 共 26 页2.4. plc 的选型从上面的分析可以知道,系统共有12 个输入点和9 个输出点；假如选用cpu222,需要扩 展单元,假如选用cpu226plc ,就价格较高,铺张较大；参照西门子s7 200plc产品目录及市场实际价格,选用主机cpu224 一台配置如下列图2.5其它

9、器件挑选1） .输入器件：启动.停止挑选点动按钮；水位挑选开关选用具有动合触点但无自动复位的旋转开关；检测传感器选用液位开关；手动排水,手动脱水挑选具有动合触点且自动复位的按钮；2.输出器件 :启动.正传及脱水.反转选用接触线圈；进水电磁阀.排水电磁阀由于采纳直流输入；所以选用国标为mb 的电磁阀；报警与水位显示选用pg 指示灯； 3）主要电路部分：由低压断路器.热爱护元件.动合触点及yxd120系列洗衣机专用电机组成；8精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 9 页 共 26 页第 3 章全自动洗衣机掌握系统程序设计3.1 .编程软件西门子公司为s7 200p

10、lc 设计的 step7 microwin32v3.2编程软件 s7 200 汉化版仿真软件3.2 流程图1）正常流程图如图4 所示流程图描述：按下启动按钮开头进水；进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水；洗涤正转30 秒后,停止2 秒,反转30 秒后,停止2 秒；计数器加1,累计洗涤次数；如未满 5 次就重复进行洗涤；直至洗涤达到5 次,开头排水,由于排水,水位降低,当水位 低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开头脱水30 秒后,计数器加1,脱水停止,然后再返回到进水动作,重复上述过程3 次,报警并停止；2） .定时器.计数器安排定时器部分 ：计数器部分 ：9精品学习资料

11、精选学习资料 - - - 欢迎下载3） . 正常程序运行流程图3.3 源程序设计1） 启动全自动洗衣机江西工业职业技术学校院第 10 页 共 26 页精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载q0.0 为启动输出, m0.1 为启动帮助继电器,当洗衣机的启动按钮按下时,q0.0 和 m0.1得电；它的指令程序为：network1开头洗涤ldi0.0om0.1anc210精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 11 页 共 26 页ani0.1ani0.1=m0.1=q0.02进水阀掌握洗衣机启动后,再按下水位挑选开关,进水电磁阀得电,洗衣机开头进水；当所挑选

12、的水位的限位开关动作后,进水电磁阀,洗衣机停止进水；它的指令程序为： etwork2进水阀掌握ldm0.1euldi0.5eu old .3 .2 .3network 3ldi0.211精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 12 页 共 26 页ani0.6ldi0.3ani0.7oldldi0.4ani1.0oldam0.3=q0.4network4ldq0.4 edom0.4am0.1=m0.4network6ldt37om0.2anc1am0.1=m0.212精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载m01m0 3mo 310.313精品学习资料精选

13、学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 14 页 共 26 页3洗涤掌握当进水电磁阀释放2 秒后,洗衣机开头洗涤；洗涤时,正转30 秒,停 2 秒,然后反转30秒,停 2 秒,如此循环5 次,总共320 秒,它指令程序为：14精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载 15%26i.dÆ. .xt3bi、g10. 5aïî71001.ii.d11. 20lht0:1tØ.+500i.dïi t0ït38 739t¥t.+.gi、s71ihxt3915精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载 16%2

14、6art10. üa¥0. ib0. .&cvmk 11c.l00. ü70i.t39、+3tjdlüt39s¥0. ü.iloii0. 5t0vt4z、*z0hu0. ü.i&cark 1ai.nt«lot40n0.216精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载pdh17精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 18 页 共 26 页4） .水阀掌握当洗涤循环5 次终止后,排水电磁阀得电,洗衣机开头排水；它的指令程序为：5） .脱水掌握当排空检测限位开关动作后,

15、开头30 秒脱水；它指令程序为：18精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 19 页 共 26 页6） .清洗和漂洗计数脱水终止后,洗衣机开头清洗,开头进水直到挑选的水位,2 秒后开头清洗；清洗时, 正转 30 秒,停 2 秒,然后反转30 秒,停 2 秒；循环 5 次后,开头排水,排空后脱水30 秒；一共清洗两遍,它的指令程序为：7） .报警输出清洗完成后,报警3 秒自动停机；它的指令程序为：19精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 20 页 共 26 页8） .水位指示显示全自动洗衣机的水位；它的指令程序为：network2

16、1水位指示ldi0.6=q0.6network22ldi0.7=q0.7network23ldi1.0=q1.020精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载 21%2621精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 4 章程序调试第 22 页 共 26 页精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4.1 .程序的下载由于缺少硬件设备,用s7 200 仿真软件来调试程序；将编写好的梯形图程序生产awl 文件,运行s7 200 仿真软件,选cpu 型号为 224,导入 awl 文件运行程序,如要修改程序,先将plc 设定为stop 状态下,运行编程软件,打开全

17、自动洗衣机程序,即可在线调试；4.2 .程序调试步骤1） .择型号为pu22422精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2转载程序：3） . 运行程序：江西工业职业技术学校院第 23 页 共 26 页精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载程序加载后,点便可运行仿真,下方为输入继电器,用点动指示灯掌握,上方为输出继电器；梯形图中有颜色代表得电；23精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 24 页 共 26 页4） . 检查程序运行后,按要求进行输入,观看输出为否达到掌握要求a. 正传定时器运行正常b. 脱水定时运行正常24精品学习资料精选学习资料

18、- - - 欢迎下载c. 反转定时正常d. 循环计数正常江西工业职业技术学校院第 25 页 共 26 页精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载25精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载江西工业职业技术学校院第 26 页 共 26 页第 5 章课程设计总结与心得该全自动洗衣机以西门子s7 200plc为掌握核心,实现了洗衣机的全过程（浸泡 洗涤漂洗脱水）自动掌握, 极大的便利了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那种繁重的体力劳动中解脱出来；系统实际合理,实现了预期功能；当然,该系统设计仍存在着一些缺陷,比如：没有急停按钮.没有制动装置.成本高等；总之本设计仍有肯定的提升空间；经过将近三周的全自动洗衣机plc 课程设计,让我收成颇丰,不仅熟识全自动洗衣机的工作工程,仍学会了梯形图编程；一段时间的课程设计,让我加深了对plc的熟识和懂得,也知道了plc应用于工业掌握的优点所在,更重要的为让我看到了自己学问的匮乏,也坚决了以后要不断的学习,不断地向身