2022年2022年《自动控制原理》黄坚课后习题答案

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载2-1试建立图所示电路的动态微分方程精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ci2ru11iri2+iuo精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载-精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载uir1i-u1l+2oci1rui2-精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(a) 解：i1=i-i 2u1=ui-u o精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i = u1= ui-u oi= uo1 r1r1r2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载du1du -u

2、 i =c=cioui -uo = uo - c dui-uo精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2 dtdt(b) 解：r1r2dt精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i=i1+i2i= ui-u1r1dudu精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i =uo1r2i2=cdu1 dtr2ui-uo=r 1u0-cr1r2dudt i - dt o 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u -u= l duocrro+ru +r u=crr dui +r u精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1or2 dt12 dt1o2012 dt2i精品学习资

3、料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ui -uo-lduouoduocl d2uo精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ui-u1 =uo +cdu1r1r1r1r2 dt= r2+cdt + r2dt2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载or1r2dtud2udu精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u =u+ lduoi = cl2 +c+lo +1 + 1u o精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1or2 dtr1r2 dtr1r2dtr1r2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下

4、载2-5试画题图所示电路的动态结构图,并求传递函数；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解：(1) ci1i 1 scs精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i+r12ur-+i r2uc-urs_uc s1r1 i+2sisucsr2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ur s1 r1+scr2r2+r1r2sc精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载rucs= 1+ 11+scr2=r1+r2+r1r2sc精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2u1l+解：

5、ucs l1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载r1ur s1isi 2s 1u 1s -1i 1su cs精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载urcr 2uc_r1-csi 1slsr2l2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载-u 1sl3l1=-r 2 /lsl2=-/lcs 2l 3=-1/scr 1 l1l3=r 2/lcr 1s2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载p=r/lcr s2 =1u rsr2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1211ucs= r1cls2+r 1r2c+ls+r 1+r 2精品学习资料精选学习资料 - -

6、 - 欢迎下载2-11求系统的传递函数已知掌握系统结构如图,试分别用结构图等效变换和梅森公式求系统传递函数解: l 1=-g2h 1 =1+g2h 1+g1g2h 2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载arsg3 s_g1s+_g2scsl 2=-g1g2h 2p1=g1g2=1np2=g3g2 1 =1 2 =1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载h 1scs=rsk=pkkg2g1+g2g3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载h 2s1+g 2h 1+g 1g2h 2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载b

7、rsg 3s+cs解: l1=-g 1g2h l2=-g1g4hp1=g 1g2 1 =1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载_g1sg 2s+ =1+g 1 g4h+g 1g2hp2=g 3g2 2=1+g1g4h精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g4scsg g +g g +gg g g h精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载hsrs =12231234精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1+g1 g2h +g1g4h2-14、；系统结构图如图,求传递函数精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2-14g4s解:p1=g1g3 1=1p2 =

8、g2g3 2=1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载rses g s1-+g3s+ csp3=g1 g4 3=1 p4=g2g4 4=1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g2sxsl 1=-g 1g3 l2=-g 2 g3cs= g1 +g2g 3+g 4精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载dsrs1+g3g1+g2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载=esrs11+g3g1 +g2 xs= ge s2sc s=1d s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gs=1精品学习资料精

9、选学习资料 - - - 欢迎下载3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的上升时间 t .峰值时间 t .超调量 %和调整时间 t ；ss+1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载cs12n=1n=1d =n1-2 =0.866精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n解:rs = s2+s+12 = 1 =0.5=tg-11-2=60 o精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载tr=- = 3.14-3.14/3 =2.42tp= = 3.14=3.63精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载d0.866d0.866精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下

10、载 %=e- 1-2100%t =3=6t =4=8精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载e-1.8=16%s ns n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3-11 闭环系统的的特点方程如下,试用劳斯判据判定系统的稳固性精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解：1 s3+20s2+9s+100=0劳斯表如下：3 s4+8s3+18s2+16s+5=0劳斯表如下：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载s319s220100s14s0 100系统稳固；s4 s3 s21185816165216s1 16s0 5 系统稳固；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎

11、下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3-17已知系统结构如图；(1) 单位阶跃输入 :rs-k1 cs2s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载%=20%ts =1.85%解:k1确定 k1 和值 ；k12n=k1se- 1-2 =0.2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gs= s2+k1 s s= s2+k1 s+k1 2 =kt =3=1.8精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n1sn精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载=0.45n=3=3.7k1 = 2=13.7 =0.24精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1.8*0.4

12、5n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(2) 求系统的稳态误差：krt=it、 t1、t22s1rs= 1kp=ess1=0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解: gs= 21=1rs= 1k =kess=2 =0.24精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载s +k1 ss1s+1s2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载k1rs=1k =0e=精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载s3ass3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4-1已知系统的零.极点分布如图,大致绘制出系统的根轨迹；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀

13、学习资料欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解: 1j2j60 0(3) j4j90 060 0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载0 0 0 0 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5j6j7j8j精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载60 0135 045 0108 036 0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载0 0 0 0 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4-5已知系统的开环传递函数；1试绘制出根轨迹图； 2增益 kr 为何值时,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎

14、下载复数特点根的实部为 -2；gs=krs+2ss,+1jp 2p1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解:p1=0p2=-1z1 =-2p1p2z1-分别点和会合点s2+4s+2=0s1=-3.41 s2=-0.59闭环特点方程式z10 -4 +1+kr =04-2 -21+k r +2kr=0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载s2 +s+krs+2kr=0s=-2+j =±1.41精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载-2+j2+-2+j1+kr +2kr=0kr =3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5-2已知单位负反馈系统开环传递函数

15、, 试绘制系统开环对数频率特性曲线；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解：1 gs=40750 ss+5s+1520l db-20db/dec精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gs=s101s+1 1s+10-201515-40db/dec精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载520lgk=2015 =15 -60db/dec精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载db1=520精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载 =0= -90o= -270o-90-180-270精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载精品学习资料精

16、选学习资料 - - - 欢迎下载ss-1解：5 gs=1040l db-20db/dec精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1=1 =020lgk=20db =-227700o200-20-40db/dec1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载= =-118800o0-90-180-270 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5-17已知系统开环幅频率特性曲线1写出传递函数； 2利用相位裕量判定稳固性 3将对数幅频特性向右平移十倍频程,争论对系统性能的影响；l db精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解： k=10-20db/dec精品学习资料精选学习资

17、料 - - - 欢迎下载gs=10 s10s+10.05s+100.1-40db/dec20c10精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载210101c=180o+cc=1 -60db/dec精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载=180 o-90 o-tg-1 10-tg-10.05=90o-84.3o-2.9o= 2.8o0-90-180g s=500k o精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载6-1已知单位负反馈系统开环传递函数,采0ss+5精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解： k =kv=100o用超前校正满意k=100、 45 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g0s=100 s0.2s+1100 1l db40-20db/dec20l 0l c精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载20lgk=40db0.2202440精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载c=22.4cc=12.6°-205c '82l精品学习资料精