机械基础齿轮传动讲课课件10

1、齿轮传动齿轮传动齿轮传动 齿轮传动：利用齿轮传动：利用齿轮副齿轮副来传递运动和动力的一种来传递运动和动力的一种机械传动。机械传动。髙副髙副回想下带传动和链传动的是怎么工作的呢？齿轮传动应用举例2021-11-284齿轮传动齿轮传动直齿外啮合直齿外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿人字齿人字齿直齿直齿斜齿斜齿曲齿曲齿弧齿轮传动弧齿轮传动蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆传动传动交错交错轴齿轮传动轴齿轮传动一、齿轮传动的分类按齿轮两轴的相对位置和轮齿方向按齿轮两轴的相对位置和轮齿方向平行平行轴齿轮传动轴齿轮传动相交相交轴齿轮传动轴齿轮传动按齿轮传动的工作条件按齿轮传动的工作条件开式齿轮传动：齿轮完全暴露在外，

2、不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动：有护罩但不密封；有时大齿轮浸入油池。一一、齿轮传动的分类齿轮传动的分类闭式齿轮传动：齿轮、轴和轴承都密封在封闭箱体内，润滑良好，灰沙不易进入。齿轮的常见类型与应用：平行轴齿轮的常见类型与应用：平行轴直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动结构简单，加工制造方便。广泛用于没有特殊要求的齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动适用于转速较高、载荷较大且要求结构紧凑的场合齿轮的常见类型与应用：平行轴齿轮的常见类型与应用：平行轴人字齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动齿轮传动的常见类型与应用：平行齿轮传动的常见类型与应用：平行轴轴适用于载荷大且要求传动平稳的场合内啮合齿轮传动适

3、用于结构紧凑且效率较高的场合齿轮的常见类型与应用：平行轴齿轮的常见类型与应用：平行轴齿轮齿条传动适用于将连续转动变换为往复移动的场合齿轮的常见类型与应用：平行轴齿轮的常见类型与应用：平行轴直齿锥齿轮传动齿轮的齿轮的常见类型与应用：相交轴常见类型与应用：相交轴曲齿锥齿轮传动 转速低，载荷小而平稳的转速低，载荷小而平稳的场合场合承载能力大、传动平稳、噪声小的承载能力大、传动平稳、噪声小的场合场合齿轮的齿轮的常见类型与应用：常见类型与应用：交错轴交错轴交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动传动比大，结构紧凑的场合传动比大，结构紧凑的场合速度低、载荷小的场合速度低、载荷小的场合二、二、齿轮传动的

4、应用特点齿轮传动的应用特点带传动的特点带传动的特点链传动的特点链传动的特点1 、弹性带可缓冲吸振，故、弹性带可缓冲吸振，故传动平稳、噪声小；传动平稳、噪声小；2、过载时，带回在带轮上、过载时，带回在带轮上打滑，起到打滑，起到过载保护作用过载保护作用；3、由于带与带轮之间存在、由于带与带轮之间存在弹性滑动，导致速度损失，弹性滑动，导致速度损失，传动比不稳定。传动比不稳定。4、带轮轴的作用力大、带轮轴的作用力大5、且传动效率低；不宜在、且传动效率低；不宜在酸碱高温等恶劣环境中使用酸碱高温等恶劣环境中使用1、平均传动比准确。2、所需张紧力小，对轴的作用力小；3、传动功率大，效率教高、过载能力强；4、

5、可在潮湿、高温、甚至污染等恶劣条件下工作，5、单位长度质量大，引起噪声；二二、齿轮传动的应用特点齿轮传动的应用特点优点：优点：（1）能保证恒定的传动比，传递运动准确能保证恒定的传动比，传递运动准确可可靠靠，传递平稳，传递平稳。（2）传动效率高传动效率高，一般可达，一般可达95%99%，工，工作可靠，寿命长作可靠，寿命长。（3）适用的功率）适用的功率和和速度范围大。传递功率可以速度范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦；速度最高可达从很小至上万千瓦；速度最高可达300m/s。（4）结构紧凑，可实现较大的传动比。）结构紧凑，可实现较大的传动比。（5）传动效率高，使用寿命长，维护简便。）传动效率高，使

6、用寿命长，维护简便。 缺点： 1、运转过程中有振动、冲击和噪声。 2、齿轮安装要求较高。 3、不能实现无级变速。 4、不适用于中心距较大的场合。三、齿轮传动的应用特点三、齿轮传动的应用特点1.以保持瞬时传动比恒定的传动是（ ）。09年17题a.摩擦轮传动 b.带传动 c.链传动 d.齿轮传动2.传动平稳、无噪声、能缓冲、吸振的传动是（ ）。09年18题a.带传动 b.螺旋传动 c.斜齿轮传动 d.蜗杆传动19、链传动和带传动相比，没有_中的特点14年19题a、平均传动比准确，工作可靠，效率高b、过载时打滑，从而对后面传动装置有安全保护作用c、能在高温、潮湿、多尘、有污染的环境中工作d、能实现较

7、远距离的平行轴之间旋转运动的传递二、二、齿轮传动的应用特点齿轮传动的应用特点三、齿轮传动的传动比什么是传动比？带传动的传动比怎么计算带传动的传动比怎么计算链链传动的传动比怎么计算传动的传动比怎么计算机构中的机构中的输入速度与速度与输出输出速度之比速度之比1221ddddnni 121221nzinz三、齿轮传动的传动比 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反比。 i = = n1n2z2z11259、一对齿轮啮合主动轮齿数为50，从动齿数为100，则该传动的传动比为 。14年一对齿轮啮合主动轮齿数为60，该传动的传动比为3，则从动轮的齿数为 。三、齿轮传动的传动

8、比121221nzinz解：由 有传动比 5 . 2205012zzi从动轮的转速 r/min3845 . 296012inn一齿轮传动，已知主动齿轮的转速n =960 r/min,齿数z =20，从动齿轮的齿数z =50。试计算传动比 和从动轮的转速 。112i2021-11-2820 四、四、渐开线渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称1. 齿顶圆：齿顶圆：过齿轮各齿顶所作的圆称为齿顶圆，用过齿轮各齿顶所作的圆称为齿顶圆，用da表示表示2齿根圆：齿根圆：过齿轮各过齿轮各齿槽底部所作的圆称齿槽底部所作的圆称为齿根圆，用为齿根圆，用df表示。表示。2021-11-28213. 分度圆：分度圆：

9、在齿顶圆和齿根圆之间取一个圆，作为计算、制造、测量齿轮尺寸的基准，该圆称为分度圆；用d表示。 标准齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽相等 四、四、渐开线渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称2021-11-2822齿厚：分度圆上一个轮齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿厚，用s表示。齿槽宽：分度圆上一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿槽宽，用e表示。 五、五、渐开线渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称2021-11-28236齿距：齿距：分度圆圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为齿距，用p表示。即 pse7齿顶高：齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。 四、四、渐开线

10、渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称2021-11-28248齿根高：齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。9齿高齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。 四、四、渐开线渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称小结小结齿轮传动齿轮传动的分类的分类齿轮传动齿轮传动的应用特点的应用特点齿轮传动的传动比渐开线渐开线齿轮各部分的齿轮各部分的名称名称齿轮传动简介齿轮传动简介作业作业2.有一齿轮传动，主动轮齿数z1=20，从动轮齿数z2=50，试计算传动比i12=？若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2=？ 1.齿轮传动有哪些特点？3.预习齿轮的参数计算2

11、021-11-283010.顶隙顶隙：一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向距离，称为顶隙，用c表示。2021-11-2831rbrfrark齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶高ha齿根高hf齿距pk齿厚sk齿槽宽eko2021-11-2832三、直齿圆柱齿轮的基本参数三、直齿圆柱齿轮的基本参数1.1.齿数（）齿数（） 一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。最基本参数之一。 当模数一定时，齿数愈多，齿轮的 几何尺寸愈大，轮齿 渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋于平直。2021-11-28332.2.模数（模数（ m m ） 将分度圆上齿距p与无理

12、数的比值称为模数，用m表示，单位为mm， 即 m mp/p/或p=m2021-11-2834 由此可知，m越大，p越大，轮齿也就越大，齿轮的承载能力越强；反之齿轮越小，齿轮的承载能力越弱。由于d=pz，可得分度圆直径d=mz。2021-11-2835 如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮齿形的比较。齿形的比较。2021-11-2836 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。由于是无理数，给齿轮的设计、制造及检测带来不便。为此，我国已规定了标准模数系列。2021-11-2837第一系列第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.

13、5 0.6 0.8 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 12 16 20 25 32 40 50 第二系列第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.253.25） 3.5 3.5 （3.753.75） 4.5 5.5 4.5 5.5 （6.56.5） 7 7 （1111） 14 18 22 14 18

14、 22 28 36 45 28 36 45 标准模数系列表标准模数系列表(gb 1357(gb 135787) mm87) mm 注：本表适用于渐开线圆柱齿轮，对斜齿轮是指法面模数；选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽量不用。 2021-11-28383.压力角（压力角（） 压力角是物体运动方向与受力方向压力角是物体运动方向与受力方向所夹的锐角。所夹的锐角。齿轮压力角是指渐开线齿廓在分度圆上的压力角。 压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标准压力角是我国规定标准压力角是20。 2021-11-28394.齿顶高系数齿顶高系数ha 、顶隙系数、顶隙系数c 正常齿制 ha1, c0.25 短齿制 ha0.8, c0.3 2021-11-2840四标准直齿圆柱齿轮的几何尺四标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算寸计算 标准齿轮：模数m、压力角 、齿顶高系数ha和顶隙系数c均为标准值且齿厚s等于齿槽宽e的齿轮。2021-11-2841 标准齿轮传动的中心距标准齿轮传动的中心距一对齿轮啮合传动时，中心距等于一对齿轮啮合传动时，中心距等于两分度圆半径之和。两分度圆半径之和