三菱伺服故障代码处理

1、！注意： 报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。注意1：发生以下报警时， 请不要用反复切断- 接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30 分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）过载 1（ AL50）过载 2（ AL51）报警可通过切断- 接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM）处于 OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。显示名称内容主要原因处理方法A1。

2、 10欠压电源电压过低1 ：电源电压太检查电源系统。MR-J2S 口 A ：低。160V 以下2：控制电源瞬间MR-J2S 口 A1 ：停电在 60ms 以83V 以下上。3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。4：直流母线下降到 200V 后恢复供电（主电路电源切断 5 秒以内再接通。5：伺服放大器内更换伺服放大部故障。器。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（ A1。 10）。A1。 12存储器异常 1RAM异常伺服放大器内部更换伺服放大A1。 13时钟异常印刷电路板异常故障。器。A1。 15存储器异常 2EEP ROM异常检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（

3、 A1。12。13。15 中的 任何一个）。A 1 16编码器异常 1编码器和伺服放1：接头 CN2没有正确接线大器之间通讯异连接好。常2：编码器故障。更换伺服电机3：编码器电缆故修理或更换电缆障。（短路或断A1。 17电路板异常CPU零部件异常A1。 19存储器异常2RO M 存储器异常。A1。 1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。A1。 20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。A1。 24电机输出接地故伺服电机输出端障（UVW 相）接地故障。A1。 25绝对位置丢失绝对位置数据丢失路）。伺服放大器内部更换伺服放大故障。器。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报

4、警（ A1。17，A1。19）。伺服放大器和伺使用正确的伺服服电机之间配合放大器和伺服电有误。机。1：接通 CN2没有请正确连接连接插好。2：编码器电缆故修理或更换电缆障（短路或断路）1：在主电路端子更换电缆（ TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。2：伺服电机动力线绝缘损坏。1：编码器中的电报警发生时，等容电压过低。待 23 分钟之后绝对位置系统中，首次接通电源时A1。 30再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。断开电源，再接通电源重新进行原点复归。2 ：电池电压过更换电池后，再低。次进行原点复归3：电池电缆或电池故障4：绝对位置编码报警发生的状态器中的电容

5、未充下，等待23 分电钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。1 ：参数N0。 O请正确设定设定错误。2：未连接内置的请正确接线再生制动电阻或再生制动选件3：高频度或连接1：降低制动频率再生制动运行使2：更换容量大的再生电流超过了再生制动电阻或内置再生制动电再生制动选件。阻或再生制动选3：减小负载。件的允许值。检查方法通过显示器检查再生制动使用率。4 ：电源电压异检查电源常 ： MR-J2S 口A： 260V 以上MR-J2S 口 A1 ：135V 以上再生制动晶体管5：再生制动晶体更换伺服放大异常管故障。器。检查方法：1 ：再生选件过热。2：内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警

6、仍然发生。6：内置的再生制更换伺服放大器动电阻或再生制或再生制动选件动选件故障。冷却风扇停止运7：由于冷却风扇1：更换伺服放大行 （ MR-J2S停止运行，从而器过冷却风扇。200A 350A ）导致异常过热。2：降低周围的温度。A1。 31超速速度超出了瞬时输入指令脉冲频正确设定指令脉允许速度率过高冲频率加减速时间过小增大加减速时间导致超调时间过常数大伺服系统不稳定1：重新设定增益导致超调2：不能重新设定增益的场合： A：负载转动质量比设定的小些B：重新检查加减速时常数的社定。电子齿轮比太大请正确的设定（参数 N0。3。4）编码器出现故障更换伺服电机A1。 32过流伺服放大器的输伺服放大器输

7、出正确连线出电流超过了允测 UVW相存在许电流短路伺服放大器晶体更换伺服放大管（ IPM）故障器。检查方法：拆下输出 UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警伺服放大器U V正确连线W的接地由于外来噪声的使用滤波器干扰，过流检测电路出现错误A1。 33过压直流母线电压的内置的再生制动更换电线输入在 400V 以电阻或再生制动正确接线上选件的连线断路或接触不良再生制动晶体管更换伺服放大故障器。内置再生制动电1：使用内置再生阻或再生制动选制动电阻时更换件的接线断路伺服放大器。2：使用再生制动选件时更换再生制动选件置再生制动电阻使用再生制动选或再生制动选件件或更换容量大容量不足大的再生制动选件电

8、源电压太高检查电源A1。 35指令脉冲频率异输入的指令的脉指令脉冲频率太改变指令脉冲频常冲频率太高高率使其达到合适的植指令脉冲中混入实施抗干扰处理了噪声指令装置故障更换指令装置A1。 37参数异常参数设定值异常由于伺服放大器更换伺服放大的故障使参数设器。定值发生改变没有连接参数 0请正确设定参数选择的再生制动N0。 O选件A1。 45主电流过热主电路期间异常伺服放大器异常更换伺服放大过热器。过载状态下反复检查运行方法通过“切断 - 接通电源”来继续运行。检查运行方法伺服放大器冷却修理伺服放大器风扇停止运行的冷却风扇A。 1 46电机过热伺服电机温度上伺服电机环境温使伺服电机工作升保护动作度超过

9、 40 度环境温度在040 度之间伺服电机过载1：减小负载2：检查运行模式3：更换功率更大的伺服电机编码器中的热保更换伺服电机护期间故障A1。 50过载 1超过了伺服放大伺服放大器用于1， 减小负载的 过 载 能 力 ：负载大于其连接2， 检查运行模300%； 2。 5S 以输出能力的场合式上3， 更换功率更200%；100S 以上大的伺服电机伺服系统不稳1，进行几次加定，发生振动减速来完成自动增益调整2， 修改自动增益调整设定的响应速度3， 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整机械故障1， 检查运行模式2， 安装限位开关伺服电机界线错正确接线误，伺服放大器的输出 UVW和伺服电机的输入

10、UVW 相位没有接对A1。 51过负荷 2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上编码器故障更换伺服电机检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障机械故障1， 检查运行模式2， 安装限位开关伺服电机接线错正确接线误。伺服放大器的输出 UVW和伺服电机的输入UVW 相位没有接对伺服系统不稳1，进行几次加定，发生振动减速来完成A1。 52误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力 *10 （脉冲）自动增益调整2， 修改自动增益调整设

11、定的响应速度3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整编码器故障更换伺服电机检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障加减速时间常数增大加减速时间大小常数转矩限制值大小增大转矩限制值由于电源电压下检查电源的容量降，致使转矩不足，伺服电机不能启动位置环增益1 过小由于外力，伺服发电机的轴发生旋转机械故障更换功率更大伺服电机将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围达到转矩的场合，增大转矩限定值减小负载选择输出更大的伺服电阻1， 检查运行模式2， 安装限位开编码器故障伺服电机接线错误，伺服放大器的输出 UVW和伺服电机的输入UVW 相位没有关更换伺服电机正确接线接对A1。 8A串行通讯超时RS232或 RS 422 通讯中断的时间通讯电缆断路修理或更换通