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文档简介

1、目录1.?错误!未定义签。1.1 题目 错误!未定义签1.2 错误!未定义签2.?确定错.误!未定义签。2.1 方案 错误!未定义签2.2方案选择 错误!未定义签3.?体布局错.误!未定义签。3.1? 构简图 错误!未定义签3.2执行 构简图 错误!未定义签3.3折纸 构 错误!未定义签3.4送纸与切纸 构 错误!未定义签3.5推 构 错误!未定义签3.6其他 错误!未定义签3.6.1 盘形 构 错误!未定义签3.6.2 卸 构 错误!未定义签4.?循环图错.误!未定义签。4.1执行 构 循环?图 错误!未定义签4.2执行 构周期确定 . 错误!未定义签4.3 构初始 态 置 . 错误!未定义

2、签4.3传 构 传? 错误!未定义签5.?构错.误!未定义签。5.1 构? 错误!未定义签5.2 构?线图 错误!未定义签6.? 构 ? 错. 误!未定义签。7.? 构错.误!未定义签。7.1顶 构 . 错误!未定义签7.1.1 构 ?线 ? 构 图 ? 错误!未定义签7.1.2 顶构?线图 错误!未定义签7.2送纸滚筒 构? 错误!未定义签7.3折纸 构 . 错误!未定义签7.4压 纸? 错误!未定义签8.? 错.误!未定义签。9.小 错误!未定义签。参考文献 错误!未定义签。机制 093?动包转机21.1.1 题目?图7包装后的巧克尢穗1.2?1.? ?构、2.传?确定其传分?。3.图纸上

3、?构 ?方案简?图4.?构。?构行5.构。确定?选择半半。?构图。6.? 构。7.?说。构、构?循?环图。?分线图。?线压?与小 ?? ?。? ?(图6?厚 0.008mm纸。形? 纸?显损伤、?(图 7。方案纸?筒纸纸置切?供纸(图8。?1.将 64mmx64mm ?纸?17mmb?端正上方;2.纸??迫成形;3.将?纸分半先向巾? 4mm端?上 迫 纸2. ?确定2.1 方案 ? 成?送 传送 ? 送 传送?将?送 ? 推?构 推 构? 形?凹? 推? 纸盘?形构上压?构将 压?盘形 构?形凹 中 迫纸?。 将?送 压?构成送?纸 ;压 ?纸?定 ? (先?压? 先行?纸?。 压 构?成?

4、 盘?形 构?90折纸? 构先 将 ?纸压? 成 盘?形 构?90? 先 顶? 构先将?顶形?凹卸 ?构将?送 卸?传送 。)说? 压迫成?斜压迫成?端?纸?压 ;?筒纸 纸?滚筒?滚筒?纸 行? 与? 上? 宽 64mm 深 0.01mm?矩形长 。2.2 方案选择 ? 960r? min? 120 ?min机制093?动包转机3.1?构简图3.体布局4xm.IV20L _Ixn.XI50'VT:4D401JW卵创送纳曹倾构 叭却糖传送带皿推轎压糖顶椿城型机构 IV,折纸机构V.送糠传送带VT.减速机构(CAD ?独 图)机制093?动包转机3.2执行构?简图56789101折纸 2

5、、折纸挡板3、卸盘 4、 传送 ? 5、盘形构6、纸刀 7、筒纸 8、上9、送传送 ? 10、推?构3.3折纸构?143.4送纸与切?纸构241切纸凸轮2切纸刀3”餃链 4铝策卷纸筒匚铝語纸6摩擦滚轮I滚筒凸轮8弾簧3.5推构?参照第6 ?分e=0构 ?构?特性?仁29mmL2 =87mm 行?程 s=58mm3.6其他3.6.1盘形构?3.6.2卸构 ?4.?循环图4.1执行构? 循环 ?图送最送纸送纸送纸剪淆块进涌块进灣块回滑块进滑块回压糖压糖压搐转向转向转向特向折纸1 2折纸1 2折卿2顶糖顶糖顶糖卸4.2执行构?周期确定正?成 ?周期To推?构与卸?构?周?周期分?T 2TT3TTzT

6、r盘形构4停4TTs=送纸构送纸4(送纸与盘形?构?步TTj纸构纸8(纸送纸? 执行?T3TTciT D1 压构近休4推程8TTTfiTui 远休8程4折纸构?折纸构2近休TC2t推程TD24tT远休Tf2程TU 2 :88TC3tT近休"2推程Td3 二一4Tf3tT远休程TU3 -88(TC4t3T近休4推程T D48Tf4tT远休程Tj 484折纸构?先折纸1/4周期4.3构初始?态置构名称初始态目构盘与?盘形?90 ° 始周?期送纸远休始?处盘形T/4成送纸纸近休始?处滞盘形T/4推构中近处 ?T/8纸成压始送折纸构?近休?90°优先折纸?T/4滞盘形?T

7、4折纸构2近休始?处滞折纸1T/4滞盘形?T2压顶近休始?处滞盘形T/4卸构卸? 67.5°滞顶?构5T/8置构 初始态 ?方 ?与构 ?分4.3传构传?1. 置? 960r /min?120?/mi。降?=8传送?降?i取?。2. 传传?送传送?与传送?小行?节机制 093?动包转机3.模2 ? 皆2?0 传 i=14.4 直传i=45.?降i?=8,降 ?4 传?26?与? 周期 传 ?27.折纸 ?周期?i 取18.送纸 构?与? 周期 ? 传i?=29.其 皆?传?传?皆 115机制093?动包转机265.构5.1 ?构构?构中行推模 ?中e=00 =0 长 ?LI=29mm

8、L2 =87mm 行?程 s=58m。?构5.2 ?构?线图I5D 041 ip M1加血1扑M'K1 i D4Q1抑QQ帥04Ansi y& i De f i n i t i on 1雄刘)0. 16克.帥4汕九拆聊十巾0 4ft. 16匚机巾.艸、.轴HAnalsD±(11 i I1 itnl .mtasure 1 Irani1.构线图AnoilysiisDUinitionl笔时)20D 04I3D QQI轴M加04?d qa0. ia乩曲o.聊Anal sDef 11 i I1 itnl .rr BEUie? 1 rwi /0.(4ft.ie巾帅1M2.构线图A

9、ndiy51sDe11n 111 on 1羞锵I&04 00I4(ID 04I20D 00* aot oa切b 0d10 D 04MB go0400-10A200.汕AnalsD±f 11 i 1* i»nl .耐hhuf亡M 1 rw /k2 i0.料4.60O.Tfi«.$a13.构线图4.6.?构1. 构 ?、?构、折纸构 ?名称符号公z50分直?dd=mz200顶haha= ha* m4根hfhf = ( ha* + c*m5全hh= ha + hf9顶直?dada=d+2 ha208根直?dfdf=d-2 hf190直dbdb=d cos a18

10、7.942.卸构名称符号公z60分直?dd=mz180顶haha= ha* m3根hfhf = (ha* + c*m3.75全hh= ha + hf6.75顶直?dada=d+2 ha186根直?dfdf=d-2 hf172.5直dbdb=d cos a169.143.?1与送纸构传名称符号公z20分直?dd=mz40顶haha= ha* m2根hfhf = (ha* + c*m2.5全hh= ha + hf4.5顶直?dada=d+2 ha44根直?dfdf=d-2 hf35直dbdb=d cos a37.594. 参名称符号公分?S 仁arc coti12 S 2=90° - S

11、 145°z20分直?dd=mz20顶haha= ha* m2根hfhf = (ha* + c*m2.5全hh= ha + hf4.5顶直?dada=d+2 ha cos S ?42.83根直?dfdf=d-2 hf cos S 136.46量Zvzv = z / cos§28.287.1顶顶构?直 ?盘形构?将 模 ?中顶?卸构将其送上传?送。?构偏?距 e=0半?=30推程h=15近休90推程135°、?远休45 °程90° 简?。7.7.1.1 构?线 ?构图?7.1.2顶 ?构线图Anl y& i i n i t i I握刘)$

12、S.O40,44D.taft.ic0,0AnalijFii sDel'11111 itnl .mensure I iml7.2送纸滚筒? 构构? 直? 盘形 ? 构将上?与??性送氏半?=30推程h=10近休90 °推程9?。远休 90 °程90 °推程程皆简??。7.3折纸 ?构折纸?盘形? 上?周期 ?初始置?差T/4长L=80 与?距1?0近休18 0°推程45。简?。? 折纸挡板 ??折纸效。半R=5090 °、? 远休 45 ° 程7.4压?纸?压与顶全纸?压?宽?2 ?滚?纸刀 ?r=10推程h=2近休90 

13、76;推程45 ° 远休45 °程1? 0°推程程皆简 ?。? 直线 ?学 2011-01-03学 文公距 L=100 mm.?.根据题确定n=1中2=4项目据项目据1构定45°hh> s-(L-R-r)542构定45°r0R-r-b50.22L构定100b35mm?4RR=Lsin( n /z)70.71d1d1<2(L-R-r)20z3< z < 184d2d2<2(L-h)20ss = Jr2 +(Lcose2)271.64Y丫 =360° -2 1270°机制 093?动包转机9. 小程 ?学效? 学 ?始?程题目 ?根? 周学?、?方向! 程 ?性 ?题? 中行?选与?优程?将 ? 学?识!成

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