郝新霞练习册

1、临河第一职业中专机电专业学校绪 论 第一章 动力部分执行部分工作部件传动部分传动机构检控部分机器（同时具有三个特征）机构（仅具有机器的前两特征）一、概念通用零件专用零件部件构件零件1、机械2、机器具有的共同特征：1>、是人为的组合体；2>、各实体间具有确定的相对运动；3>、能代替或减轻人的劳动来完成功能转换，物料变换成信息传递等。3、机器执行机械运动的装置，用来变换或传递能量。物料与信息以代替或减轻人的体力和脑力劳动。4、机械零件的失效机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时，称为失效。1-1与12机器的组成一、填空 1.机器是执行_的装置，用来变换和传

2、递_，_，与_2.机械具有的共同特征是：它是_的组合；各运动实体之间具有_；能代替或减轻人类的劳动，完成_或实现_的转换。3. _是机器与机构的总称。4.一般机器是由_、_ 、和_ 三部分组成。在自动化机器中，还有_部分。5.构件是机构中的_。6.现代工业中主要应用的传动方式有：_ 、_ 、_ 、和_等四种。7.机器与机构的区别在于：机器是利用_做有用功或实现_的转换；机构则用于传递或转变_的形式二选择1.我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组成称为（ ） A机器 B机构 C机械 D机床2.机床的主轴是机器的（ ） A动力部分 B工作部分 C传动装置 D自动控制部分4.下列机器中属于工作机

3、的是（）A铣床 B电动机C空气压缩机D内燃机5.下列各机械中，属于机构的是（） A纺织机 B拖拉机C千斤顶D发电机10普通车床中的带传动部分是机器中的_。（A） 动力部分（B） 工作部分（C） 传动装置11车床上的刀架属于机器的_A动力部分 B）工作部分 C）传动装置12、下列关于构件概念的正确表述是（）项。 A、构件是机器零件组合而成的 B、构件是机器的装配单元 C、构件是机器的制造单元 D、构件是机器的运动单元 13、机器与机构的主要区别是（）。 A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂 C、机器能完成有用的机械功或实现能量转换 D、机器能变换运动形式 14、组成机器的运动单元是（）。

4、A、机构B、构件C、部件D、零件三判断 1.传动的终端是机器的工作部分。 （ ） 2.机构就是具有相对运动的构件的组合。 （ ） 3.机件是加工制造的单位，零件是运动的单位。 （ ） 4.构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。 （ ）5 整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件 （ ） 6.机器的传动部分都是机构（ ）7 机构都是可动的（ ）8零件是机械的最小单元。             

5、      9机械是机器和机构的总称。                         10Q235、35、45均为优质碳素钢。             

6、60;                           11淬火可提高材料的硬度和强度，并消除内应力。  12机器与机构它们都是人为的产物，有确定的运动，并有能量的转化。 13牌号为QT500-7表示球墨铸铁，伸长率为。 四、分析与思考题1.机器的属性？2机械零件主要有哪些失效形式?3什么是零件的强度要求

7、?强度的大小是如何表示的? 4机械零件设计中选择材料的原则是什么?5 零件与构件的区别是什么？6.机器与机构的区别是什么？它们的相互关系是什么？7金属材料的工艺性能是什么？它包括什么？1-3材料的力学性能和工艺性能一 填空1球墨铸铁的 500M  ,伸长率为7%,牌号为_  2检验力学性能的指标有_,_,_,_,_.3强度的大小用_表示4.材料的塑性用_和_表示.5.强度分为_和_6测量硬度的三种方式_和_和_二 选择1钢号为45，其含C量为_。（1）45%   （2）4.5%  （3）0.45%   （

8、4）0.045%2.碳素结构钢的含C量低于_时为低碳钢。（1）0.25%    （2）0.5%   （3）0.6%   （4）0.7%3.材料硬度的代号是_。（1）ZB （2）TB   （3）HGB  （4）HRC  （5）HG1.金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫( )A.硬度 B.强度 C.塑性 D.弹性三 解答1测量硬度的三种方式的不同？2.什么是金属的工艺性能包括什么？3.什么是力学性能1-4钢的热处理1. 钢的热处理的过程_,_,_,2 为了使材料的晶粒细化,消除内应

9、力,改善切削性能,降低硬度,其热处理的方_3 提高硬度和强度,但产生内应力,其热处方法为_。4.钢的热处理的分为_,_5.普通热处理包括_,_，_,_6回火包括_,_，_,7.淬火的目的_,8.表面热处理常用的俩种方式_,_，二 选择1正火是将钢加热到一定温度，保温一定时间，然后_的一种热处理工艺。( )A.随炉冷却 B.在空气中冷却C.在油中冷却 D.在水中冷却三 解答1. 化学热处理的三个阶段2.调质处理3.什么是回火？简述回火工艺的主要目的1-5常用的金属材料一 填空1.钢是含碳量_的铁碳合金。钢中的有害杂质是_，其中有益的元素是_2.合金钢按用途分为_和_3.铸铁的含碳量是_

10、，常用的铸铁有_，_，_，_4.白口铸铁主要用来_5.目前生产中常用的铸铁是_解答1.指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：HTl50，ZG230-450，65Mn，45，Q235， 20CrMnTi，第一章测试一、填空题     1.机器或机构，都是由       组合而成。 2.机器或机构的        之间，具有确定的相对运动。 3.机器可以用来       

11、;   人的劳动，完成有用的      。 4.组成机构，并且相互间能作        的物体，叫做构件。 5.组成构件，但相互之间          相对运动的物体，叫零件。 6.从运动的角度看，机构的主要功用在于        运动或      

12、   运动的形式。 7.构件是机器的         单元。 8.零件是机器的         单元。 9.一般常以        这个词作为机构和机器的通称。 10.机器的原动部分是         的来源。 11.机器的工作部分须完成机器的    

13、;     动作，且处于整个传动的            。 12.机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的         。 13.任何一种机械，基本上都是由         部分、        部分、和部分等

14、三部分组成的。14.检验力学性能的指标有_,_,_,_,_.15强度的大小用_表示16材料的塑性用_和_表示.二、判断题：(对的画O， 错的画×) 1.机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(    ) 2.两构件间凡直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 (    ) 3.构件都是可动的。 (    ) 4.运动副是联接，联接也是运动副。 (    ) 5.机器的传动部分都是机构。(    )

15、 6.机构都是可动的。 (    ) 7.互相之间能作相对运动的物体是构件。(    ) 8.只从运动角度讲，机构是具有确定的相对运动构件的组合。(    )                         9.机构的作用，只是传递或转换运动的形式。( 

16、60;  ) 10.机构中的主动件和从动件，都是构件。 (    ) 三、选择题： 1、车床上的刀架属于机器的（）。 A、工作部分B、传动部分C、原动部分D、自动控制部分 2、下列关于构件概念的正确表述是（）项。 A、构件是机器零件组合而成的 B、构件是机器的装配单元 C、构件是机器的制造单元 D、构件是机器的运动单元 3、机器与机构的主要区别是（）。 A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂 C、机器能完成有用的机械功或实现能量转换 D、机器能变换运动形式 4、组成机器的运动单元是（）。 A、机构B、构件C、部件D、零件 四.解答（30分）1机器与机

17、构的区别是什么？它们的相互关系是什么？2.零件与构件的区别是什么？3什么是金属的疲劳强度第二章平面连杆机构一 学习重点平面连杆机构：1、 定义：由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。（1）刚性构件：运动中不变形的构件；一般为杆状，为四根；也称为平面四杆机构。 （2）低副：转动副、移动副。纯转动副的为铰链四杆机构（最基本的四杆机构）；导杆机构：含转动副、移动副判定平面机构的依据（不含高副）； （3）平面机构：构件的运动在同一平面或相互平行的平面内。2、特点：低副承载大，易制易修、易润滑、磨损小；可实现匀速转与转、摆、移等多种形式的运动转换；连杆上不同点的运动轨迹不同，可实现所需的运动轨迹；低副

18、间隙难消除，不能精确实现从动件所需的复杂运动规律；产生的惯性力难平衡，不宜用于高速传动；3、铰链四杆机构构件名称： （1）机架：固定不动的杆（静件，唯一的）； （2）连杆：不与机架直接相连的杆； （3）连架杆： 曲柄：能作整周转动； 摇杆：仅在某一角度内摆动；二、 铰链四杆机构的类型、判定及应用（按连架杆的性质分）1、 曲柄摇杆机构： 一连架杆为曲构（常作主动件，匀速转动）；另一连架杆为摇杆； 最基本的形式（通过机架、运动副、构件相对尺寸的变化可演化 、转化得到其它形式的机构） 组成条件：Lmax+LminL+L” 以最短杆的邻杆为机架；即时曲构为最短杆。 运动特点（原理）：曲柄连续匀速转从动

19、摇杆变速往复摆动； 曲杆存在条件：连架杆能作整圈转动，各杆长度应满足的一定条件。 即a为最短杆，且与最长杆长度之和小于其余两杆长度和。 概括 Lmin+lmaxL+L”=è 连架杆与机架中边有一最短杆应用：横向进给机构（齿轮曲柄）è连杆è摇杆（棘轮机构）è螺旋机构剪刀机、搅拌机、破碎机雷达俯仰角机构缝纫机踏板机构-摇杆主动3、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆（无曲柄存在的机构）；组成条件； Lmin+LmaxL+L”a 以最短杆的杆的杆为机架（即最短杆为连杆） Lmin+LmaxL+L”b 以任意杆为机架l min+lmaxl/+l/，可能有曲柄注：判定四杆

20、机构的类型 先判长度条件 lmin+lmaxl/+l/ ，无曲柄 以最短杆为依据考查机架、固定件6-2 铰链四杆机构的基本性质一、 急回运动特性： 1、定义：以曲柄为主动件，机构从动件的空回程速度大于工作行程速度的性质。 2、行程速比系数（急回特性系数）K=v回/v工K=V回/V工=（C2C1/t回）/（C1C2/t工）=t/t=（1/）/（2/）=（180°+）/（180°-）=1/2K1,K>1,有急回特性，K，急回特性愈显著；K=1,=0°，无急回特性（如平行双曲柄，曲柄滑块机构等）；利用急回特性可缩短非生产时间，提高生产率。（插床，惯性筛；牛刨、往复

21、式运输机） 3、极位夹角：主动件与连杆两共线位置角（即连杆两极限位置的夹角）=×180°，K，急回性愈显著。二、“死点”位置1、定义：连杆与从动件（曲柄、摇杆）的共线位置一般以往复运动构件为主动件（不以曲柄为主动件），均有“死点”； 此位置连杆对从动件作用力通过从动件转动中心，有效力矩为0，使从动件卡死或（自锁）运动方向不确定。=90°，=0°；2、预防措施（因其对机构传动不利）在从动件上安装飞轮，靠从动件的惯性贮能越过“死点”；安排多组机构错列（使死点不同时出现）；不宜装飞轮时，用辅助构件（机车装置）；Fn 限制摇杆摆角（双摇杆机构）； 三、压力角和传

22、动角。 1、压力角：从动件受力方向与受力点运动方向夹的锐角。 Ft=Fcos-起推动作用，有效分力从动件受力F分成 Fn=Fsin-增大摩擦阻力，有害分力 不同位置不同，为保证传动，好，max40°50°2、 传动角：力F与Fn（从动件轴线）间夹角+=90°，传力性能；铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构：1、 形成条件：r曲L连，且L摇è时，曲-摇演化成曲-滑机构；2、 曲柄匀速转çè滑块往复直线运；3、 以曲柄为主动件时。=0度，K=1滑块无急回特性，作平均V恒定的匀速运动；4、 以滑块为主动件时，机构有两个“死点”；5、 滑块行程H=

23、2r曲；6、 偏心轮是曲-滑的典型演化应用（只能以偏心盘轮为主动件）；压力机、搓丝机、自动送料装置、偏心式抽水机、缝纫机送布机构。 内燃机机构（以滑块为主动件）从动件具有匀速运动特性；注：(1)连杆机构的主、从动件可以互换，但以不同构件为主动件，运动性质可能不同，判别的关键是“曲柄”是否为主动件。(2)四杆机构有无“死点”与主动件选取有关，=90°，min=0°，出现“死点”位置。 曲-摇：曲柄主动；无“死点”；摇杆主动件有两个“死点”； 双曲柄：不等长曲柄无“死点”；平行反向双曲柄有2个（以任一曲柄为主动件）；双摇杆：Lmax+Lmin>L+L”无死点；如Lmax+

24、LminL+ L”，以任一摇杆为主动件有一个死点。 曲-滑：曲柄主动无死点；滑块主动有2个“死点”（对心、偏置）；摆动导杆：曲柄主动无死点；导杆主动，有2个（曲柄与导杆的两个位置）（0°，min90°） 转动导杆：以曲柄、导杆主动，均无死点；(3) 急回特性机构 偏置曲一滑 摆动导杆 摆块机构 (4)机构的“死点”与自锁是不同的概念；前者是力矩为0，后者是由于摩擦的关系，并有一定范围；2-1平面机构简图一、填空题1.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。   2.两构件_并产生一定_的联接称为运动副。 3.平面机构的运动副共有两种,它们是_副和_副。4.

25、两构件用低副联接时,相对自由度为_。 5.平面机构的自由度计算公式为F=_。  构件具有确定运动的条件为原动件的数目 _ 机构的自由度。二、选择题1.两构件通过_接触组成的运动副称为高副。 A.面  B.面或线  C.点或线 2.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。 A.面  B.面或线  C.点或线 3.在平面内用低副联接的两构件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   4.在平面内用高副联接的两构件共有_自由度。 A.3 

26、B.4  C.5  D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。   2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。四、分析计算题1计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。22平面四杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_，不与机架直接联接的构件称为_。3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成

27、曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为架，则_为曲柄。        4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。    5.铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K_。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。 9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, _出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中,

28、 _出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是_位置。12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角_。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为_。14.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。   15.两构件_并产生一定_的联接称为运动副。 16.平面机构的运动副共有两种,它们是_副和_副。17.两构件用低副联接时,相对自由度为_。 18.平面机构的自由度计算公式为F=_。19  构件具有确定运动的条件为原动件的数目 _ 机构的自由度。20在铰链四杆机构中，存在曲柄的充要条件是_和_.21、按两连

29、架杆是曲柄还是摇杆的不同，可以将铰链四杆机构分为 _ 、_和_三种类型。22平面连杆机构当行程速比K_时，机构就具有急回特性。23曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_，曲柄为_。24曲柄滑块机构是由机构演化而成的二 选择(每题二分,共20)1、构件是机构中（ ）的单元；从动件行程速比系数为（ ）时，机 构具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K1 F、K>12、机构运动简图是（ ），机构示意图是（ ）。A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。3、具有确定运动的机构，

30、其原动件数目应_ _自由度数。A、大于； B、等于； C、小于4、铰链四杆机构是按（ ）的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。5.铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360 °旋转的构件是 D A、摇杆 B、连杆 C、机架 D、曲柄6、曲柄滑块机构当以 为主动件时，会出现“死点”现象。A、曲柄 B、滑块 C、连杆7.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位8. 在下列平面四杆机构中，( )存在死点位置。A. 双曲柄机构；B. 对心曲柄滑块机构；C. 曲柄摇杆机构D. 转

31、动导杆机构。9.平面运动副所提供的约束为（   ）A.1        B.2      C.1或2     D.310、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(    ) A.最短杆      B.最短杆的相邻杆     C.最短杆的相对杆 

32、;  D.任何一杆10平面连杆机构当急回特性系数K_时，机构就具有急回特性。a >1      b =1      c <111.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。a 一个曲柄           b 两个曲柄           c两个摇杆12

33、家用缝纫机踏板机构属于_。 a 曲柄摇杆机构       b 双曲柄机构         c 双摇杆机构13机械工程中常利用_的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。a主动构件            b 从动构件          c 联接构件14对心曲柄

34、滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_。 a H=r                 b H=2r              c H=3r15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_为主动件。a 曲柄         

35、0;      b 连杆              c 滑块16.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构_；当取c为机架时机构_。         a有一个曲柄    b有两个曲柄    c有两个摇杆17.下列机

36、构中适当选择主动件时，_必须具有急回运动特性；_必须出现“死点”位置。  A 曲柄摇杆机构     B 双摇杆机构  c 不等长双曲柄机构d 平行双曲柄机构     e 对心曲柄滑块机构  d 摆动导杆机构18平面四杆机构中各构件以_相联接。a 转动副              b 移动副      

37、0;    c 螺旋副19在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在_位置。  a 曲柄与连杆共线    b 曲柄与机架共线   c 曲柄与摇杆共线          20.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在_位置出现死点。  a 曲柄与连杆共线      b 曲柄与机架共线   c 曲柄与摇杆共线 21两构件通过

38、_接触组成的运动副称为高副。A.面  B.面或线  C.点或线 22.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。 A.面  B.面或线  C.点或线 23在平面内用低副联接的两构件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   24在平面内用高副联接的两构件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。   2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副

39、是两个构件之间具有相对运动的联接。4平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。5曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。6在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。7在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。      8在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。9机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点 。10若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。11、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。

40、 （ ）12、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K 1。 （ ） 13、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。 （ ）14、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。 （ ） 15、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。 （ ）16.力偶就是力偶矩的简称。 （ ） 17二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线（ ） 18.只受两力作用但不保持平衡的物体不是二力体。（ ） 19在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。20.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。四 、简答题1.何谓机架、原动件和从动件。2.铰链四杆机构有哪些基本形式？各举两个应用实例。4.行

41、程速比系数k1的机构有什么特性？ K 值大小对机构工作有什么影响？5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？产生死点位置的条件是什么？6.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？如何构成双曲柄机构？ 7什么叫二力杆8.  什么是自锁五、分析计算题一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？、 2 .在铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构

42、为双柄机构,求lAB最大值； （3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数 值。3 .图示为含有一个移动副的四杆机构，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？4计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。     5、根据图1-1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。1.、计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件（10分）2已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：（1）

43、此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？（10分）4、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。24平面机构的静力分析一填空1.力的三要素_,_,_力是_量2.刚体是指_。3.二力构件是指_。4.约束反力是_。5.光滑面约束_6.二力平衡条件_7.力矩是指_8.力偶_9.力偶矩

44、_10.平面力偶系平衡的充要条件_11力的平移定理_12. 平面力系平衡方程1._2._3._13、平面汇交力系平衡的充分必要条件是_。14.机构的压力角_传力性能好15、柔性约束对物体只有沿_的_力。16、铰链约束分为_和_。17、 光滑面约束力必过_沿_并指向_的物体。18、 活动铰链的约束反力必通过_并与_相垂直。19、 平面力偶系的特点为_。20、力偶对物体的转动效应取决于_、_、 _三要素。 二、是非题1、 作用力与反作用力是一组平衡力系。 （ ）2、 两个力在同一轴上的投影相等，此两力必相等。 （ ）3、 力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同时与力偶与矩心间的相对

45、位置相关。 （ ）4 、平面任意力系简化后，其主矢量与简化中心有关，主矩与简化中心无关。 （ ）5、 平面汇交四个力作出如下图所示力多边形，其中符合F4=F1+F2+F3关系 式的是（ ）6、 力系的合力一定比各分力大。 （ ）7、 平面汇交力系由多边形法则及的合力R，其作用点仍为各力的汇交点，其大小和方向与各力相加的次序无关。 （ ）8、 作用于物体上的力，均可平移到物体的任一点，但必须同时增加一个附加力偶。 （ ）9、 平面任意力系向任一点简化，其一般结果为一个主矢量和一个主矩。 （ ）10、 平面汇交力系作出如下图所示的力多边形，其中表示平衡力系的图是（ ）。三 解答1、面汇交四个力作出

46、如下图所示力多边形，表示力系平衡的是_。2什么是自锁?3.机构什么情况下出现死点位置?4 画出图示铰链约束物体的受力图。5、画出图中光滑面约束物体的受力图 3、 画出图中各杆件的受力图。 计算分别计算图2.2中、对点的力矩。计算图2.3中对点之矩。计算下列各图中F力对点之矩。第二章测试题一，填空。（每题5分，共20分）1 以最短杆为机架的机构可能为_或_机构。2机构具有确定运动的条件是：_。3.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_为死点位置。4.由于组成运动副中两构件之间的        形式不同，运动副分为高副和低副5两构件

47、之间作        接触的运动副叫低副。 6两构件之间，作        或         接触的运动副叫高副。二,选择。（每题5分，共20分）1构件是机构中（ ）的单元；从动件行程速比系数为（ ）时，机 构具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K1 F、K>12机构运动简图是（ ），机构示意图是（）。A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。B、按一定

48、的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。3具有确定运动的机构，其原动件数目应_ _自由度数。A、大于； B、等于； C、小于。4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_ _。A、900； B、00； C、450。5、铰链四杆机构是按_的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。四、名词解释。（每题5分，共20分）1 构件、2 曲柄、3 急回特性、4 死点位置五分析计算题。（每题20分）1、判别下列四杆机构的类型？并说明理由？90 100 50 50 70 110 45 70 90 100 90 100 40 120 60

49、 70第三章 凸轮机构一、凸轮机构的组成和应用1、 组成凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。2、 运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。3、 特点优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构复习思考题1、 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？2、 凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。

50、3、 凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。4、 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？5、 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？6、 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？7、 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？一、填空题1.凸轮机构主要是由_、_和固定机架三个基本构件所组成。2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_凸轮和_凸轮两种基本类型。3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_、_和平底三种。4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_。5.凸轮理论轮廓曲线上的

51、点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_。 6.随着凸轮压力角增大，有害分力F2将会_而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角_。 7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_线。8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_冲击，引起机构强烈的振动。9.由_有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。10.由_有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。11.从动杆的端部形状有_、_和平底三种。12.增大基圆半径,凸轮机构的压力角_。13.减小基圆半径,凸轮机构的_增大。二、选择题1.凸轮机构

52、的移动式从动杆能实现_。a 匀速、平稳的直线运动  b 简偕直线运动  c各种复杂形式的直线运动 2.凸轮与从动件接触处的运动副属于_。a 高副        b 转动副          c 移动副3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_。a 作从动件并匀速转动   b 作主动件并变速转动  c 作主动件并匀速转动4.在要求_的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a 传力较大&

53、#160;   b 传动准确、灵敏      c 转速较高5.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径最小之间应满足_。a  r >最小        b  r =最小       c  r <最小6.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_。a 恒定的    &

54、#160;    b 变化的          c 时有时无变化的7.当凸轮转角和从动杆行程H一定时，基圆半径rb 与压力角的关系是_。a rb 愈小则愈小      b rb 愈小则a愈大         c rb 变化而不变8.下列凸轮机构中，图_所画的压力角是正确的。9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑_。a压力角不超过许用值 &#

55、160;   b 凸轮制造材料的强度     c 从动件的运动规律10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是_。   a 等速           b 等加速等减速          c 正弦加速度     11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是_。   a 等速           b 等加速等减速          c 正弦加速度    三、判断题1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相