自动化10210届毕业论文

1、广州航海高等专科学校毕业设计（论文） 题 目： PLC-300和以太网通讯在挖泥船控制系统的应用（液压泥门部分）系 别：船舶工程学院专 业：电气自动化班 级：102姓 名：郑少龙学 号：20101311222指导教师：王永祥日 期：2013.5.5广州航海高等专科学校毕业设计（论文）目录摘要1关键词11绪论21.1 PLC的国内状况21.2 PLC的未来展望21.3以太网远程控制的研究现状及发展趋21.4 wincc系统简介31.5 研究方向及目的32挖泥船系统开发环境42.1网络拓扑42.2 数据传输52.3综述63 PLC间的以太网通讯73.1 PLC 300硬件组态73.2 多台PLC之

2、间数据传送的实现73.2.1 step7通讯块简介及功能83.2.2 SFB12/13功能83.2.3 PLC间传送数据程序块104泥门的驱动方式及泥门的打开条件134.1液压原理及控制方式134.1.2液压的定义134.1.2液压的原理134.1.3电磁阀定义144.1.4电磁阀原理144.2 泥门的液压管路144.2.1小泥门打开过程155大泥门组态画面操作及预置条件155.1大泥门155.1.1泥门165.1.2操作位置165.1.3组合控制起动和停止条件165.2控制185.2.1模式选择195.22浅水模式195.2.3正常抛泥模式205.2.4泥门单独控制206小泥门组态画面操作及

3、预置条件226.1 小泥门226.1.1单独控制的条件：226.1.2半自动启动条件：226.2操作236.2.1手动单独控制236.2.2半自动控制的自卸步骤236.2.3半自动控制打开小泥门246.2.4半自动关闭小泥门24附录一25附录二26附录三39附录四44致谢46参考文献47摘要本文研究的是基于PLC 300的挖泥船泥门液压控制系统，利用PLC实现挖泥船上面的泥门自动控制及相应的电气连锁，系统中研究的是西门子S7-300 PLC属于中型PLC，结合该型号的一些优点，将其用于该控制系统中，实现系统功能的自动控制以及相应的电器连锁功能，最终使得该系统更加稳定，更加可靠以及维护相当的方便

4、。而且还简化了控制线路，缩小了电控装置的体积，而且用户还可以自行扩展I/O点，方便以后系统的优化及改良。本课题利用PLC的以太网通信，实现多台PLC之间的数据传递。以及实现了利用WINCC组态软件进行远距离监控以及操作。以太网是按办公环境设计的，将它用于工业控制环境，其环境适应能力、抗干扰能力等是许多从事自动化的专业人士所特别关心的。在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求。关键词：以太网通讯，组态，监控，PLC40一、绪论1.1 PLC的国内状况PLC全称Programmable Logic Controller可编程序控制器。是采用微电脑技术制造的自动控制设备。

5、它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护的控制，及大量离散型的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。1.2 PLC的未来展望PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会

6、有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编

7、程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。1.3以太网远程控制的研究现状及发展趋势随着信息技术的不断发展，信息交换技术覆盖了各行各业。在自动化领域，越来越多的企业需要建立包含从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络管控平台，建立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。工业以太网提供了针对制造业控制网络的数据传输的以太网标准。该技术基于工业标准，利用了交换以太网结构，有很高的网络安全性、可操作性和实效性，最大限度地满足了用户和生产厂商的需求。工业以太网以其特有的第成本、高实效、高扩展性及高智能的魅力，吸引着越来越多

8、的制造业厂商。1.4 wincc系统简介WinCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术系统，提供了适用于工业的图形显示、消息报警、过程值归档以及报表打印等模块，使其具有高性能的过程耦合、快速的画面更新及可靠的数据管理功能，Wincc实时分批从可编程控制器中读出相关检测和计算参数，进行动态显示和存储。 Wincc的一个主要特点是开放性，它能和所有主要厂商的PLC进行通讯。总的来说，Wincc 软件是一套功能强大的组态软件，具有良好的人机界面，故障报警、记录、显示及打印等功能。能够用于多种用途的控制系统，同时提供嵌入式C语言编程，而且很容易配置形象、逼真的监控画面，也利于保证程序运

9、行的安全性。 1.5 研究方向及目的本文所研究的挖泥船PLC控制系统共由多个PLC通过以太网通讯共同工作。而本论文所讨论的液压泥门控制系统位于PLC2中。本文研究目的在于搞清楚挖泥船的以太网通讯方式。了解各大小泥门的控制模式、预置条件、及制作出WINCC组态画面，通过WINCC人机界面来控制PLC并用来实时监控挖泥船泥门的状态。二、挖泥船系统开发环境2.1网络拓扑本文所研究的自航耙吸挖泥船控制要求高，功能复杂，传感器、执行机构数量种类众多，单台PLC运算速度及资源已不能满足现代自航耙吸挖泥船的控制要求。而受到多任务操作系统的约束，功能强大的计算机也无法投入到实时性要求高的控制系统中。因此，本系

10、统设置了底层和顶层两个环形网络。采用两个完全独立的环网，除了增强系统的独立、安全、可靠性外，也对网络负荷进行了分流，对网络上设备的属性进行了统一划分。顶层网络连接的设备为信号刷新速率较低的设备（如：潮位遥报仪、DGPS、电罗经、雷达等）、响应速度要求较低的指令设备（如：HMI人机界面工作站、历史数据分析工作站等）。底层网络连接各台控制PLC，为保证通信速度和网络安全稳定，PMS系统、AMS系统、主机和CPP控制系统之间通过底层网络相连，不通过上网机转发任何信号。上下两层网络通过高性能的服务器进行数据桥接。全船网络系统，主干网络采用具有冗余功能的环形光纤网络，分支采用屏蔽超5类双绞线。网络交换机

11、系统为1000Mb以太网。包含了：两个具有冗余功能的环形光纤网络（SCADA）、视频监控网络、AMS网络、办公自动化。图2-1 自航耙吸挖泥船网络结构简图光纤环网为整个控制系统提供了稳定可靠的数据链接；管理网络提供了船舶管理系统的工作平台，并与控制系统联结；办公网提供船上办公自动化功能。控制网络与管理网络、办公自动化网络通过防火墙进行隔离，划分在不同的网段，在提高船舶管理自动化水平的同时，保障了控制网络的安全。2.2 数据传输本系统是一个基于数据库控制的系统。系统数据结构采用开放式的结构，可综合全船的控制系统，并通过OPC进行数据交换。可采集与控制的系统包括了：液压疏浚系统PLC、疏浚仪器仪表

12、信号、泥泵控制PLC系统、PMS系统、AMS机舱报警系统等。通过数据库，使全船的传感器对上层完全透明，上层对底层的执行机构也完全可控。系统配置了3台服务器，3台服务器均通过两个以太网接口，与上下两个环网连接。图2-2 OPC通讯PLC数据通过网络接口，进入数据服务器，并通过接口程序采集进实时数据库；服务器通过接口程序将实时数据库数据经环网向全船工作站提供数据。PLC网络接口可与PLC进行直接通讯。工作站发出的指令，通过网络写入服务器实时数据库，数据服务器经网络，将实时数据库内容通过接口程序，向PLC提供数据。全船在同一个时间周期内，实时数据库是唯一的，因而保证了所有工作站、PLC所面对的对象状

13、态是唯一的。本系统实时数据库刷新周期为1秒。实时数据库每刷新一次，就将数据存储于历史数据库。因此，本系统可通过历史查询的方式，查询历史操作。3台服务器中，2台为互为热冗余备用的数据服务器，1台兼历史数据服务器。当1台数据服务器出现故障时，另1台备用服务器自动投入，以保证不间断地向全船的工作站及PLC系统提供实时数据的采集与分配。在任何一个时刻，只有一台服务器向工作站及PLC发送指令，以保证数据的唯一。历史服务器专门用于存储船舶的各种数据，并为其他非实时工作站软件提供分析数据并处理报表。系统所有工作站，均通过服务器获取或发送数据。每台工作站均为标准的通用型计算机，通过不同的应用软件的切换以完成不

14、同的工作。系统中，需要快速反应的现场控制数据，由各自不同的PLC在底层单独完成。PLC与PLC之间的协调，不经由服务器。系统的安全连锁功能，不经由服务器、工作站处理，但这些数据均能反应在服务器的数据库内，并可通过工作站进行显示。2.3综述本船包含一套完整的PLC系统，用于推进、电站、挖泥和液压系统控制。PLC软件储存在PLC的程序存储卡内。PLC内部的CPU供电采用AC220V-DC24V双路供电，驱动回路严格按照模块、输入回路、输出回路进行供电。PLC采用SIEMENS公司的S7系列PLC，所有的PLC通过带有冗余功能的光纤环网与服务器及相邻的PLC连接。接入PLC 的模拟量信号，均为4-2

15、0mA信号。三、PLC间的以太网通讯3.1 PLC 300硬件组态图3-1 PLC2的硬件组态挖泥船系统采用CPU 416-2 DP的PLC 加入了IM460-0的以太网通讯模块用于数据的传送以及接收使用。 3.2 多台PLC之间数据传送的实现3.2.1 step7通讯块简介及功能因为有的数据需要不同的PLC所提供。在STEP7中，S7通讯需要调用功能块sfb或fb，最大通讯数据可以达到64KB。其中通讯功能块如表3-2功能块功能描述SFB8/9FB8/9USENDURCV无确认的高速数据传输，不考虑通信接收方的通信处理时间，因而有可能会覆盖接收方数据SFB12/13FB12/13BSENDB

16、RCV保证数据安全性的数据传输，当接收方确认收到后，传输才完成SFB14/15FB14/15GETPUT读，写通讯对方的数据而无需对方变成表 3-23.2.2 SFB12/13功能本系统使用的是稳定性准确率最高的SFB12/13的数据传输块，确保数据传送的安全性可靠性。SFB12（如图3-3）描述：在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。由SD_1指定起始地址和要发送数据的最大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业指定长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果

17、在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送 图 3-3将被取消。 如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。由于是异步数据传送，所以只有在通过调用伙伴SFB/FB而检索到前一个数据时，新传送才能启动。在数据被检索到之前，当调用SFB/FB"BSEND"时，将给出状态值7 (参见表3-4)参数声明数据类型储存器描述REQINPUTBOOLI.Q.M.D.L使能端上升沿有效RINPUTBOOLI.D.M.D.L.常数复位端上升沿触发IDINPUTWORDM.D常数

18、寻址IDR_IDINPUTDWORDI.Q.M.D.L.常数寻址参数R_IDDONEOUTPUTBOOLI.Q.M.D.L校验位。输出0：作业还未起动或者仍然在运行输出1代表作业已经无错的执行完毕ERROROUTPUTBOOLI.Q.M.D.L错误显示0STATUSOUTPUTWORDI.Q.M.D.L显示出错详细信息SD_1IN_OUTANYM.D指针。指向发送区LENIN_OUTWORDI.Q.M.D.L定义要发送的数据字节表 3-4SFB13（如图3-5）描述：SFB/FB 13"BRCV"接收来自类型为"BSEND"的远程伙伴SFB/FB的数据。

19、在收到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。图 3-5在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。由RD_1指定起始地址和接收区的最大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。为了进行分段数据的传送，必须在用户程序中周期性地调用块参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过E

20、N_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。参数声明数据类型储存器描述EN_RINPUTBOOLI.Q.M.D.L常数 使能端上升沿有效.通知准备接收IDINPUTWORDM.D常数寻址IDR_IDINPUTDWORDI.Q.M.D.L.常数寻址参数R_IDNDROUTPUTBOOLI.Q.M.D.L校验位。输出0：作业还未起动或者仍然在运行输出1代表作业已经无错的执行完毕ERROROUTPUTBOOLI.Q.M.D.

21、L错误显示0STATUSOUTPUTWORDI.Q.M.D.L显示出错详细信息RD_1IN_OUTANYM.D指针。指向接收区LENIN_OUTWORDI.Q.M.D.L定义要接收的数据字节表3-63.2.3 PLC间传送数据程序块在西门子中可以自己定义时钟特殊寄存器。如图3-7图3-7根据图3-7可以看出程序使用了时钟存储器且定义字节为0。在程序中可以直接使用该字节来发出一个定时脉冲。周期持续时间见图3-8图3-8图3-9 中左边是PLC1发送方以太网通讯块程序。右边是PLC2接收方以太网通讯块程序图3-10中左边是PLC3发送方以太网通讯块程序。右边是PLC2接收方以太网通讯块程序图3-9

22、图3-10参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同，才可以相互传递数据。通过程序可以实现由plc1发送方的DB10.DBX0.0开始150个字节传送到PLC2接收模块DB11.DBX0.0开始的150个字节。由PLC2发送方的DB10.DBX0.0开始150个字节传送到PLC1接收模块DB11.DBX0.0开始的150个字节。由plc3发送方的DB14.DBX0.0开始150个字节传送到PLC2接收模块DB15.DBX0.0开始的150个字节。由PLC2发送方的DB14.DBX0.0开始150个字节传送到PLC3接收模块DB15.DBX0.0开始的150个字节。因为M0.0以被定义为

23、每0.1秒发出一个脉冲。因此PLC一得电。数据将会每0.1秒刷新一次。由此实现PLC间的数据传输，需要传递数据的时候只要把要传递的数据先传递到相应的DB块中数据就可以传送到相应的PLC。然后接收方的PLC可以把其他PLC的数据用在本地了。并且程序每一个PLC都有一个ERROR的报错位。用于程序传递不成功的时候报错；可以通过WINCC组态软件告诉使用者。几时处理，提高安全性能。四、泥门的驱动方式及泥门的打开条件4.1液压原理及控制方式4.1.2液压的定义液压就是通过液压油（具体根据实际情况定）来传递压力的装置。一个完整的液压系统五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压

24、由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换成机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。4.1.2液压的原理它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”；充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压力传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是S1，加在小活塞上的向下的压力是F1。于是，小活塞对液体的压强为P=F1/SI，能够大小不变地被液体向各个方向传递”。大活塞所受到的压强必然也等于P。若大活塞的横

25、截面积是S2，压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2，截面积是小活塞横截面积的倍数。从上式知，在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。4.1.3电磁阀定义 电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 图 4-1 电磁阀 4.1.4电磁阀原理电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不

26、同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。4.2 泥门的液压管路Plc不能直接驱动液压泥门开关。只能通过控制泥门液压油管路上的电磁阀来控制液压油流向从而控制泥门动作。因此本系统也是控制电磁阀的动作从而实现控制泥门开关。（泥门液压油路管道图见附录一）4.2.1小泥门打开过程如右图。小泥门的液压管道图。通过控制图中的三位四通换向阀来打开或关闭小泥门。具

27、体动作如下：P为进油口T为回油口，液压油从P口流进管道，经过三位四通换向阀。静止状态下液压油不能进入液压缸，所以不能推动泥门运动。一旦A电磁阀得电，则P端与B端接通。液压油流向有杆腔，使得油缸活塞杆向里推进。如果B电磁阀得电。则P端与A端接通。液压油流进无杆腔。导致油缸活塞向外推进。当A电磁阀得电。油缸活塞向外运动。当B电磁阀得电。油缸活塞箱内运动。图4-2五. 大泥门组态画面操作及预置条件 5.1大泥门本章描述的是wincc组态界面与大泥门之间的关系描述本节描述了大泥门的控制。相关界面: 大泥门的操作在wincc的大泥门界面：“大泥门的控制”上反映。并提供以下的状态信息：大泥门位置在大泥门图

28、形符号上方或下方分别显示每一个大泥门的开闭百分比及实际行程值。1) 大泥门 绿色圈。开度用绿色圆圈面积有关2) 压力所使用的液压泵的压力显示3) 功能键 可以远程操作控制泥门4) 状态条5.1.1泥门本节描述的是大泥门的控制。本船安装有8个液压油缸驱动的大泥门，用于从船体底部进行抛泥。大泥门分为3组操作，每一组可以具体操作。5.1.2操作位置泥门操作仅能在wincc的大泥门控制界面上进行。5.1.3组合控制起动和停止条件组合控制起动条件：1) 液压系统可用M2700.2（来自plc3的I0.4:右舷弯管绞车现场控制 /I0.7：右舷弯管绞车现场控制下降指令/I2.0右舷弯管绞车冲顶限位传感器/

29、I2.7 右舷吸口到位传感器共同控制 ）2) 在任何一组大泥门中，未禁用该组的全部泥门3) 组合控制激活4) 航行控制台上泥门紧急打开没有动作 M2700.15) 允许向下一开度打开（浅水抛泥模式）组合控制不允许条件：1) 液压系统不可用M2700.22) 如果有任何一组泥门全部被禁用3) 组合控制没有激活 M301.16) 航行控制台上紧急打开泥门动作M2700.1泥门全关条件：1) 液压系统可用2) 所有泥门没有被屏蔽3) 组合控制激活4) 航行控制台上紧急开泥门没有动作单独控制起动条件：1) 液压系统可用 M2714.6（来自plc3的I0.4:右舷弯管绞车现场控制 和I0.7：右舷弯管

30、绞车现场控制下降指令）2) 受控泥门没有被屏蔽3) 单独控制激活（激活按扭为绿色）M301.0(包含以下条件)1）大泥门单控使能M139.0(变量连到WINCC通过WINCC控制)2）航天控制太紧急打开没有激活（M2700.1）3）群控状态没有激活4) 组合控制没有激活5) 航行控制台上应急开泥门按钮没有动作M2700.1（来自plc1的I8.0）单独控制停止条件：1) 液压系统不可用M2714.62) 受控泥门被屏蔽3) 单独控制没有激活 M301.04) 组合控制激活5) 航行控制台上紧急开泥门动作M2700.15.2控制相关界面: 403, 404, 405 泥门可以通过wincc进行遥

31、控控制。通过组合控制定义两种抛泥模式 。一种模式是在浅水区域使用的安全模式，另一种模式是在深水区域使用。如果泥门在关闭位置，泥门油缸可以通过一个机械装置锁紧，该机械锁紧装置的操作须通过手动方式。同时在wincc界面上，人为屏蔽该泥门操作。如果泥门组合控制“激活”按钮按下，按钮颜色变绿色。同时组合控制的条件也吻合，组合控制“开启”和“关闭”功能键上的状态条将变成绿色，但是如果在三分钟内没有组合控制命令下达，组合控制激活将自动消失。当开启指令发出，受控泥门将根据所选择的打开模式全部打开。泥门分3组，可同时打开。当受控泥门全部打开时，“开启”按钮将变成绿色，表示已开启。当所有的停止限位激活时，停止按

32、钮将变成绿色，表示已关。5.2.1模式选择在组合控制状态下可以选择两种大泥门打开模式：浅水模式、正常模式。在条件满足的前提下，打开“浅水抛泥”界面，可选两种模式。可以通过两个按钮选择，但是系统默认的抛泥方式是浅水抛泥。选择“正常”模式的条件1) 没有条件限制选择“浅水”的条件1) 所有泥门处于关闭状态如果条件满足，“抛泥模式”状态条变成浅蓝色。如果选择一个抛泥模式，则该模式的按钮变成绿色。5.22浅水模式在浅水区域当船底部接近海底时打开泥门是非常危险的。所以在PLC程序里设定会按照实际吃水深度来控制开度。这个可以通过IHDCS的SCADA界面“泥门组控”、“泥门单独控制”进行操作。深度I是一个

33、设定值，当船舶的吃水减小到这个设定值时。泥门将只能打开到这个设定值。当条件允许，通过开启按钮，左右泥门将打开到深度I这个设定值。当所有泥门的开度到达了深度I或者中途操作员按下了停止按钮，泥门的打开命令将取消。第二个深度，深度II也是一个设定值。如果当船舶吃水减小了这一数值时。当条件满足，操作员再次按下开启按钮，所有泥门打开到深度II。第三个值深度III是一个固定值，就是泥门油缸的全行程。当船舶的吃水减少了这一值时，如果操作员按下开启按钮，泥门则全部打开到最大位置。深度设定只有在“浅水模式”下适用。DLM把船舶的艏吃水和艉吃水数据输送给PLC,每一组泥门的深度由PLC计算，如果所有的泥门可开启的

34、深度到达，则PLC控制所有的泥门开启到设定的深度。设定值I、设定值II可以通过SCADA界面进行设置，修改设定操作受密码保护。5.2.3正常抛泥模式正常抛泥的操作模式与浅水抛泥模式一样，只不过没有深度限制和等待位置。每一组泥门的每一个泥门直接开启到全开位置，其间仅受到液压系统流量和机械阻力的影响。停止泥门在疏浚控制台上的SCADA界面上按下停止按钮，则可停止泥门的动作。关闭泥门疏浚控制台发出关闭命令后，所有泥门将关闭。在关闭过程中，锁紧泵必须旁通。当泥门达到关闭限位开关或泥门行程传感器小于3%时，泥门停止关闭，这个状态在泥门状态条中有所反映。当最后一个泥门到达“关闭”位置时，关闭泥门的操作结束

35、。当所有泥门接近关闭时，D旁通或E旁通电磁阀不激励，从而使主锁紧泵投入油路中，进行锁紧操作。在IHDCS中，可以选择锁紧泵的高压或者低压锁紧。如果选择了低压锁紧，泥门关闭压力在80bar。如果选择了高压锁紧，泥门关闭压力在220bar。电磁阀的控制是通过PLC进行的，在PLC程序中反映。5.2.4泥门单独控制泥门单独控制必须激活“大泥门单控”按钮。如果在三分钟内没有操作命令，激活将自动失效。再次激活也是一样在三分钟后失效。在单独控制的界面里，所有泥门可以单独控制。单独控制有三种操作。打开、关闭、屏蔽、为了可以修理或者保养油缸，在单独控制条中，可以通过屏蔽按钮屏蔽油缸的操作。如果选择了屏蔽功能，

36、该油缸将不能打开，如果泥门没有被关闭可以进行关闭操作。屏蔽功能只有在油缸没有动作时选择。如果一个泥门被屏蔽，而此时关闭限位开关没有到位，停止电磁阀被激励。如果关闭限位开关到位，所有电磁阀将不被激励。电磁阀的控制是通过PLC进行的，在PLC程序中反映。每一个大泥门有自己独立的手动阀/电磁阀组。电磁阀与PLC连接。每一个大泥门油缸有一个连续的行程指示传感器，并与PLC连接。每个大泥门油缸装有一个关闭限位开关，以检测大泥门接近关闭。六. 小泥门组态画面操作及预置条件6.1 小泥门小泥门与大泥门基本一致小泥门共有两种控制方法,半自动控制,单独控制。6.1.1单独控制的条件：1)液压系统可用M2592.

37、02)单独控制激活按钮激活 M18.03)该泥门没有屏蔽6.1.2半自动启动条件：1) 疏浚闸阀设置在左泥泵吹填、右泥泵吹填或者串联吹填液压系统可用M2592.02) 小泥门不处在手动单独操作模式中3) 左舷、右舷或者两舷小泥门选择了顺序控制 M138.4M138.66.2操作小泥门系统用于自泥舱至岸上的卸泥。泥舱被划分成7个部分，每个部分包含下列设备：1) 左舷小泥门2) 右舷小泥门3) 高压冲水阀4) 左/右小泥门连接抽舱泥管。抽舱泥管与抽舱引水闸阀相连。5) 抽舱闸阀连接抽舱泥管、左泥泵和右泥泵的吸口。 6) 小泥门和高压冲水蝶阀的控制，既可以手动单独控制，也可以顺序控制（半自动）。7)

38、 在每个小泥门油缸上安装有模拟量的位置指示传感器。每一个小泥门的位置可以在SCADA系统的界面上显示。6.2.1手动单独控制手动单独控制必须激活wincc界面上的“使能”按钮。如果在3分钟内没有操作，使能按钮将失效。再次激活次按钮，如果3分钟依然没有操作，将再次失效。在wincc的“小泥门控制”界面，当进行了选择后，一个新的界面将在屏幕的下边出现。但按下“开启”，小泥门将按照设定的开度打开到设定位置，根据设定，每次按下，小泥门均被打开20%。当按下“关闭”，小泥门将全部关闭。每一组小泥门均可以手动单独控制。当小泥门手动单独控制时，半自动控制被抑制，只有当手动单独控制结束后，半自动控制才能进行。

39、6.2.2半自动控制的自卸步骤左舷：2 1 3 4 5 6 7 右舷：2 1 3 4 5 6 7 当所有的起动条件满足，在“顺序卸泥”控制按钮上的使能区域将变成“浅蓝色”。在wincc的“小泥门控制”界面上，有2个按钮（左舷）和（右舷），通过这两个按钮，可以选择左舷、右舷或者左/右舷卸泥。默认选择是两舷同时卸泥。当选择一侧卸泥，相对应的按钮变成绿色。半自动控制只操作选定的小泥门。6.2.3半自动控制打开小泥门在半自动控制下，小泥门分5步打开（20%、40%、60%、80%、100%）为了能半自动打开小泥门，在“小泥门控制”界面里有一个“开启”按钮。这个按钮只有在自动控制模式被选择了才能激活，并且只按照所选的两侧进行操作。每次按下“开启”按钮，IHDCS按照开启次序确定打开哪个泥门。小泥门的开启过程里面，包含了下列的动作步骤：如果没有泥门动作，在次序中的最前一个泥门动作如果正在动作的泥门全部开启，则下一个泥门为动作泥门。当正在动作的泥门不是全部打开，该泥门将打开倒下一个开度。6.2.4半自动关闭小泥门为了能半自动关闭小泥门，在“小