一体式焊机简易培训教材

1、一体式焊机培训教材2一、电阻焊基本知识v一般金属有电流流过就会发热。v流过电流越大其发热量就越。v金属中、铁等金属有电流流过时由于电阻值较大而发热。v因此、铁等大电阻的金属一旦有大电流流过时就会发生很大热量。由于两个焊接物间的电阻值特别大、焊接物间就会产生很大热量。v根据这个发热的原理对被焊接物体通电使其发热溶化成为一体的焊接方法叫电阻焊接。1、什么是电阻焊接？2、何为点焊？v用JIS规范语言说的话、所谓的点焊 就是用电极夹住用电极夹住重叠的被焊接板材焊接板材，在较小的接触部分通电使其局部发热发热，同时对电极加压而进行的电阻焊接被称为点焊。 3、点焊的基本原理电极焊接物焊接物由于接触面电阻很大

2、发热较集中焊接物溶化！电流加压力：用适当压力夹住焊接物。加压力发热=溶接变压器4、点焊概要v点焊 ：夹住金属物并给其加压（200500Kg）、给其 通上一定时间的较大电流（6,00015,000A）。这时、由于电阻抗使材料发热溶化成为一体。5、欧姆定律和点焊v电流值IA、电压Vv、电阻值R 时、UIR（欧姆定律）。 两边都乘以电流I 功率PIU=I2R 以上再乘以时间秒后就成为发热量。 发热量发热量Q=IQ=I2 2R R JJ （单位Joule：能量、热的单位） 焊接时的热能量与流过的电流平方成正比例。電流IA、抵抗R6、电阻焊的三大条件及机器v通电时间控制箱v焊接电流变压器、控制箱v电极加

3、压力焊枪v电流密度（通电面）电极以上三点被称谓点焊的三大要素(电极的管理也 很重要）。 事实上包含电极管理的四大要素事实上包含电极管理的四大要素被视为最重要 因素。控制箱的主要控制时间v初期加压时间按下启动按钮后焊枪加压、通电之前的時間。 在这段时间内使加圧力安定、让板的接触磨合变良。 另外、伺服机器人焊枪加压的場合、等加圧力安定之后再开始焊接的话即便这段最低時間也是有必要的。v通電時間焊接電流的通电時間。v保持時間焊接電流的通电结束后到点焊溶核固化之前的时间。 这个时间之后、控制箱会输给机器人一个焊接完了信号， 机器人会放开焊枪进行后面的动作。控制箱焊接電流v焊接电流在真正焊接前对镀锌材等用

4、较低电流进行事先表面处理的起步电流。v焊接电流 作为主電流焊接用的電流。v焊接电流 焊接完了後、如果突然温度下降的话易发生裂纹。 为了保证不发生裂纹而留有余热的电流。铁心一次线圈二次线圈温控开关电气系统进水球阀进水管分水球阀进水出水管流量显示出水球阀出水冷却水系统空气过滤器减压阀油雾器气路系统结构电磁阀过滤器二、变压器部分及其周边配置二、变压器部分及其周边配置( A C 3 8 0 v )一 次( A C 2 0 4 1 v )二 次温 控 开 关 ( 1 0 0 )1、 电气系统二次侧二次侧(次级线次级线圈圈)一次侧一次侧(初级线初级线圈圈)铁芯铁芯2 2 、 冷却水系统冷却水系统v水质要求

5、：PH 7.0-9.0 电阻值5000/cm 碳酸钙50 PPMv水流量: 6L/min (0.15MPa)进水出水(200KVA以上变压器水流量10L/min )3、 气路系统气路组气路组 成成v空气过滤器v减压阀v油雾器v电磁阀压缩空气供给压力0.5-0.7 Mpa。(进 气 )过滤器使用、维过滤器使用、维护护v焊机使用后，空焊机使用后，空气过滤器中会积气过滤器中会积存污水。存污水。v应定期清理。应定期清理。手按红色按扭手按红色按扭去除积水去除积水减压阀使用v图示，左侧进气，图示，左侧进气，右侧出气右侧出气。手持减压阀并轻拉图示黑色手持减压阀并轻拉图示黑色部分。部分。顺顺(逆逆)时针转动调

6、至所需压时针转动调至所需压力。力。油雾器使用及维护油雾器使用及维护v按照过滤器的拆装步骤，卸下油杯。v定期添入透平1号油（ISOVG32）于杯内（建议用油）。二、二、 控制箱部分控制箱部分1 1、 工作原理工作原理将反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接于电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半周接通电源，改变晶闸管的控制角，便可实现对焊接变压器的次级输出电流的调节。 2 2、结构及接线、结构及接线 电力电缆：请连接到控制箱内部的电力电缆：请连接到控制箱内部的NFBNFB（空气断路器）空气断路器） “01-02”01-02”上。上。 接电力电缆焊接变压器：请连接控制箱内

7、部的电源端子的焊接变压器：请连接控制箱内部的电源端子的“01-01-03”03”上。上。接焊接变压器冷却水管：请连接到本机底部的冷却水管：请连接到本机底部的INLETINLET OUTLETOUTLET上。上。 接冷却水管4 4） 接地线接地线接地线：请连接到本装置内部的接地线：请连接到本装置内部的“接地端子接地端子” ” 。连接导线：规格连接导线：规格 50mm 50mm2 2以上以上 （大于电力电缆规格的（大于电力电缆规格的一半一半接地线5 5） PN/C PN/C 电缆的接线电缆的接线请将请将PN/C(TP-NET/DP-NET)PN/C(TP-NET/DP-NET)电缆接在控制电缆接在

8、控制箱主体底部箱主体底部TPTP用的连接器上。用的连接器上。TP接口6 6） 控制电缆的接线控制电缆的接线 控制电缆在本机内部已与主板上的控制电缆在本机内部已与主板上的TB1TB1相连。相连。 根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部连接器与根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部连接器与与主板上的与主板上的TB1TB1相连。相连。启动线连接处TB1端子7 7） 控制箱控制箱TB1TB1端子接口说明端子接口说明8-1)ST21控制器控制器 连接连接TB1v电磁阀电磁阀1 （A1-A2）-焊枪焊枪1v电磁阀电磁阀2 （A1-A3）-焊枪焊枪2v安全开关（安全开关（A16-B16），焊接开关（），

9、焊接开关（A12-B13）v变压器温控开关（变压器温控开关（A15-B15） v焊钳启动焊钳启动 A方式方式（悬挂式）（悬挂式）v焊枪焊枪1 （A7-A8）-A01、（、（A7-A10）-A03v焊枪焊枪2（ A7-A9）-A02、（、（A7-A11）-A04ST21控制器 连接TB1v启动 B方式（固定式、自动焊、机器人）1、固定点焊机 （ 程序B01-B0F）调用由程序拨码开关完成 （ + -）2、自动焊、机器人的连接 B方式 二进制开关 SW1（A7-A8） SW2（A7-A9） SW3（A7-A10） SW4（A7-A11） 四开关分别代表 1、2、4、8 （合计15套）另加两个组开关

10、（合计4个组X15套 60套参数供选） B01-B0FB11-B1FB21-B2FB31-B3F 显示器从上部算起第4行与功能键相应F1F8准备就绪设定连续按下无焊接电流0F / 通、断 回车滚动键求助复位步增复位移动起动最后一步步增结束报警显示、选择起始键编程器 TP-NET编程器 操作v焊接条件输入 F4(方式)F4(设定)TM#-F2(TM设定)F1(0组)F1(编辑) 用左右键找程序号A01A03用1号钳(左)A02A04用2号钳(右) 用上下键找程序条目:由Sun,Sel-至Peak,Curn (详见程序表) 编程器 操作v焊接条件输入（通常） 加压时间 Squeeze 30cyc

11、焊接2时间 Weld2 按工件 焊接电流2 Heat2 按工件 变压器匝数比 TurnR 按变压器铭牌 编程器 操作参数设定(功能)：F4(方式)-F4(设定)- TM#-F2(TM)F5SHIFT+F1(参数) -F1(编辑)详细请参阅说明书参数表(所有功能参数出厂均已设定)编程器 操作参数设定事例：连点焊设定 进入参数设定界面下翻至 Pc RepeatSel (重复动作选择）输入1后回车确认 。 进入条件设定界面下翻至 Off(开放时间)输入间隔时间（20cyc）回车确认 即可。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电源频率异常 Illegal Freq. 检测检测 控制器接通时，它

12、检查频率，在50Hz和60Hz之间选择，如果频率范围超出规定的带宽，则发出报警 。原因原因 对策对策 检查控制器电源 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法参数 Illegal Param 检测检测 参数丢失时，控制器发出报警 。原因 对策 改正、确认输入的参数 。更换电路板。2.7.2.7.常见故障排除常见故障排除 2.7.1 2.7.1 无报警信息的故障无报警信息的故障电源指示灯不亮电源指示灯不亮 故障故障 原因原因 处理处理 焊接电源断路器跳闸 01-02和01-03接线错误参见“II. 安装手册”，并纠正接线 控制器大电阻器过热 焊接电源连接至01-03 参见“II. 安装

13、手册”，并纠正接线电源电缆安装正确 控制器中的（CN2）插头接触不良检查插头是否插好 电源指示灯不良 更换电源灯 已按下启动开关，却无法通电已按下启动开关，却无法通电 故障故障 原因原因 处理处理 电源指示灯亮却无报警信息 非法参数或焊接条件1. AB方式2. 焊枪选择，和预压 检查焊接条件和参数是否适合设定值。 起动开关及电磁阀接线错误 检查接线。 TB1端子板上的A16-B16安全开关接线断开或接线错误 检查接线。 接线正确，但电磁阀不工作报警 电磁阀故障，更换电磁阀。 电磁阀工作 检查气路 焊枪工作，但无电流。焊枪工作，但无电流。 故障故障 原因原因 处理处理 报警信息“No Curre

14、nt”出现 参见6.2节,并纠正问题。 报警信息“No Current”不出现 检查控制器方式，查看控制器未设定为“焊接禁止”或“焊接禁止和电磁阀控制”。 检查TP-NET。TB1端子板上的A12-B13焊接通/断开关接线断关或接线错误。 检查接线 保持结束信号不输出。保持结束信号不输出。 故障故障 原因原因 处理处理 无报警信息出现 接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成的导线断开或接线错误。 检查接线。 报警信息出现 参见6.2节，并纠正错误。 TP-Net TP-Net DP-NetDP-Net没有画面没有画面 故障故障 原因原因 处理处理 控制器的电源指示灯亮起，但显示器无显示编程电

15、缆故障 更换编程电缆 TP-Net/DP-Net主机故障更换TP-Net/DP-Net 2.7.2 2.7.2 报警内容与对策报警内容与对策 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅短路 SCR Break 检测检测 保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规定值，控制器发出“可控硅短路”报警。 原因原因 对策对策 可控硅故障更换可控硅。主板故障更换主板。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅过热 SCR OverHeat 检测检测 控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警 原因原因 对策对策 检查工作循环。更换更大规格的可控硅。 冷却水不足。

16、更换可控硅。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 变压器热保护开关动作 Trans OverHeat 检测检测 控制器在变压器的温度开关动作时，发出报警 。原因原因 对策对策 重新考虑使用率冷却水不足 更换更大规格的可控硅 更换变压器 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法数据设定 Illegal Data 检测检测 如果启动系列的焊接条件数据超出范围，或者焊接时间W1W3都设定为0，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 检查并修正焊接条件 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法电流设定 Illegal Curr. 检测检测 如果启动系列的设定电流为零，但是焊接时间

17、设定为非零，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 检查并纠正焊接条件数据 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD异常 AD1 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 1更换主板。 2更换CT 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD异常2 AD2 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 更换主板。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电缆短路 Cable Short 检测检测 测试电流超过规定值时，控制器发出报警 原因原因 对策对策 更换二次电缆。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警

18、告 无电流 No Current 检测检测 测得的电流为0，并且通电周期为0。 原因原因 对策对策 1. 二次电缆断开重新装配/更换电缆。2. 控制器触发电路故障更换主板。3. 可控硅控制信号线（G1，K1，G2和K2）断开重新装配。4. 更换可控硅。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 电流过低 Current Low 检测检测 测出电流比设定电流低。 原因原因 对策对策 1电压波动太大：更换较大规格电缆，并检查电源。2二次电缆损坏 ： 更换二次电缆。3. 焊接参数（焊接电流和电流下限值）不正确：检查焊接条件。4. 变压器匝数比设定明显错误：检查焊接条件 。类类 别别 名称名称报警信息

19、报警信息警告 电流过大Current High 检测检测 测定电流比预定电流高。 原因原因 对策对策 1焊接电流和电流上限值的设定 ： 重新设定焊接条件。2变压器的匝数比的设定有误 ： 重新检查焊接条件。3电源电压不稳定 ： 电源确认 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 补偿电压过低 %Voltage Low 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变动太大用更大规格电缆更换。检查进线系统。2. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。3. 二次电缆损坏更换电缆。4. 检查电流下限的预定值。 类类 别别 名称名称报警信息报警

20、信息警告 峰值电流过高 Peak Curr. High 检测检测 电流出现峰值且慢大于设定值时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 焊枪动作期间；检查焊接条件“预压时间”。2. 不正确的焊接条件“峰值电流限值”。检查焊接条件。3. 电压变化太大：检查进线系统。检查电源是否平衡。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 补偿电压过高 %Voltage High 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。2. 电源电压不稳定检查进线系统。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 电流不平衡

21、Curr. Unblance 检测检测 焊接电流忽大忽小。 原因原因 对策对策 1.可控硅控制信号线断开或接触不好：检查接线，或更换可控硅。2.主板触发电路故障，更换主板。3.确认加压时间类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 W13循环过小 W13 Cyc.Few 检测检测 在已设定的焊接循环W13中没有焊接电流时出现 。原因原因 对策对策 加压完成前开始通电等时候：确认焊接顺序 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 通流比过高 FlowRate Over 检测检测 测得的通流比大于“C.Flow+”或“FC Count”的预定值。 原因原因 对策对策 1.二次电缆损坏：更换二次电缆

22、。2.焊接电流设定得太高：检查焊接电流设定值。3.不正确的“C.Flow+”值：修正设定值。4.电压波动过大， 用更大规格电缆更换，检查进线系统，重新考虑使用率 5.变压器匝数比参数明显错误：检查焊接条件 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 线电压过低 Line Volt.Low 检测检测 测得的电压低于焊接条件的“电压限值”时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变化太大。 用更大规格电缆更换。检查进线系统，检查工作循环。2. 检查电源电压下限（V限值）设定值。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 起动开关故障 Illegal Start（O-F） 检测检测 控制

23、器上电时检测起动开关的状态。如果为ON，发出出错信息。 原因原因 对策对策 起动开关SW配线错误：检查配线。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信出错 Comi.Time Out 检测检测 TP-NET与控制箱通信异常 。原因原因 对策对策 1通讯电缆故障：更换电缆 。2TP-NET故障：更换TP-NET 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信数据错误 Comi.Data Err 检测检测 连续10次检测到CRC错误（超时） 。原因原因 对策对策 TP-Net电缆故障：更换电缆 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意/指示报警信息 停焊警告 No Weld Warn

24、. 检测检测 如控制器模式设定为“No Weld mode”，在收到来自起动开关的输入信号时，控制器发出报警。或者，当TB1端子台A14为开放状态时，报警 。原因原因 对策对策 1.取消控制箱模式选择的“焊接禁止”。 2.确认端子台接线 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意/指示报警信息 连续加压警告 No Weld2 Warn. 检测检测 如控制器模式设为“Conti.Press.mode”，输入自起动开关信号时出现报警。 原因原因 对策对策 在控制器模式选择的菜单上，取消“Conti.Press.mode” 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息（信息可能不出现） CPU运行

25、故障 CPU Error 检测检测 检测到控制器看门狗程序运行时，控制器发出报警。（有时报警输出触点信号已输出，但报警信息不出现） 。 原因原因 对策对策 主板故障：更换主板 。2.8. 2.8. 易损件清单易损件清单序号序号名称名称型号型号1 1主主PCBPCBPC-1107PC-1107* *2 2空气开关空气开关RMM1-400S/3300 RMM1-400S/3300 （In=250In=250、315315、350350、400A400A）3 3熔断器熔断器AM1AM14 4熔芯熔芯1A/RO14/8.51A/RO14/8.531.531.55 5电流互感器电流互感器ALH-0.66

26、ALH-0.66（1000/11000/1）6 6可控硅可控硅MWT4AMWT4A EC4-2223AEC4-2223A7 7控制变压器控制变压器GC4-8003GC4-8003序号序号名称名称型号型号8 8白色指示灯白色指示灯AD16-16A/W23/DC24VAD16-16A/W23/DC24V9 9红色指示灯红色指示灯AD16-16A/R23/DC24VAD16-16A/R23/DC24V1010绿色带灯复位按钮绿色带灯复位按钮 LA39-E22D/G/DC24VLA39-E22D/G/DC24V1111开关电源开关电源S-25-24S-25-241212船形开关船形开关TEM-M-05

27、0TEM-M-0501313搭扣搭扣TL-296-1TL-296-1编程器 条件简述加压时间Squeeze是上电极运动至工件并压牢的时间。Weld1-3是电流通过工件的时间（标准程序为三段，通常用一段即可，其余归零）。保持时间Hold是电流通过工件后维持冷却的时间。焊接电流Heat1-3与时间相对应，此参数是说明工件焊接的电流（热量）焊接顺序：加压 焊接 保持 结束（时间是关联的参数） 编程器 监控焊枪计数器显示1-4各焊枪焊点总数步增数据第1个数据表示焊枪号，其余的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态 编程器 监控操作数据A01焊接W.10cyc PF68%，C.Flow78%A01：表示最近选择的起动系列数据A：表示A方式（A或B）0：表示0组（0 - 3组）1：表示起动系列1（1 - F）焊接W.10cyc每个顺序需进行的焊接循环数PF68%：功率系数 C.Flow78%：通