课题顺序动作回路

1、课 题：顺序动作回路教 材：中国劳动出版社高级工培训教材机械制造技术基础授课对象：高306模具3班（学生人数：53）学生情况：高306模具3班的学生是高中毕业生，他们思维活跃，接受能力较强，但部分学生学习主动性稍差，需启发、引导激发其学习主动性，唤醒已学的液压传动中泵、缸、阀及部分典型回路的知识，分析掌握新知识。教学目标: 1.会判断顺序动作回路类型及对应的核心元件。2.掌握三种典型顺序动作回路原理、工作过程、油路、特点及应用。3.看懂并会分析各种顺序动作回路。教学重点：判断回路类型、核心元件，分析工作过程、油路走向。教学难点：分析各种顺序动作回路。教学用具: 压力控制、时间控制、行

2、程控制的顺序动作回路挂图、示教板。参考用书：液压与气压传动（许福玲、陈尧明主编）、实用液压技术300题、 液压传动与控制解难和练习等。教学方法：提问启发法、引导探究法、讲练结合法。教学时间：90分钟（2节课）教学过程：1.温故导新：5分钟2.讲授新课：40分钟3.分组探究：20分钟4.成果评价：20分钟5.小结作业：5分钟教学内容：1.压力控制的顺序动作回路2.时间控制的顺序动作回路3.行程控制的顺序动作回路教学过程：温故导新：（5分钟）1.看图问答：说出挂图所示的液压系统各组成部分液压元件名称、工作过程、油路走向、典型回路名称及对应的核心元件。 2.想一想：如果你在液压控制的钻床上给工件钻孔

3、，动作顺序为“夹紧-钻孔 退钻-松开”只用一个液压缸能完成这 几个动作吗？ 为什么？ 液压系统图讲授新课：（40分钟）顺序动作回路一、顺序动作回路类型及对应的核心元件压力控制的顺序动作回路：顺序阀、压力继电器等。时间控制的顺序动作回路：延时阀、时间继电器、延时继电器等。行程控制的顺序动作回路：行程阀、行程开关等。二、顺序动作回路原理及应用 原理：某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸才动作。 应用：多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。（如：用钻床给工件钻孔，应按顺序：夹紧-钻孔退钻-松开进行工作。）三、顺序动作回路分析 分析：系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。1.压

4、力控制的顺序动作回路压力控制：某缸完成动作后，隔一段时间，压力上升到调定值，另一缸才动作。常用核心元件：顺序阀、压力继电器等。例1：钻床液压系统（书P294图9.108a） 分析：系统元件：动力元件：单向定量泵2。执行元件：双作用单杆活塞式液压缸9、10。控制元件：溢流阀3、二位四通电磁换向阀4、单向阀5、6、顺序阀7、8。（单向阀+顺序阀又称为单向顺序阀）辅助元件：油箱1、油管等。核心元件：顺序阀7、8工作原理：利用油路的压力变化控制多缸的顺序动作。动作顺序：夹紧钻孔退钻松夹工作过程：YA+，换向阀4左位-缸9活塞右移，完成动作-缸9运动终了，压力上升，打开顺序阀8-缸10活塞右移，完成动作

5、。YA-，换向阀4右位-缸10活塞左移， 图9.108a钻床液压系统完成动作-缸10运动终了，压力上升，打开顺序阀7缸9活塞左移，完成动作。注意：回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能和压力调定值。为保证严格的顺序动作，顺序阀的调定压力必须比先动作的液压缸工作压力高0.81Mpa，否则易造成误动作。想一想： 顺序阀7的调定压力必须比那个液压缸工作压力高0.81Mpa？顺序阀8的调定压力必须比那个液压缸工作压力高0.81Mpa？油路走向：动作夹紧：YA+，换向阀4左位。进油路：油箱1泵2换向阀4左位缸9左腔。缸9活塞右移。 回油路：缸9右腔单向阀5换向阀4左位油箱1。 动作油路图 动作油路图动作钻孔

6、：YA+，换向阀4左位。进油路：油箱1泵2换向阀4左位缸10左腔。缸10活塞右移。 回油路：缸10右腔换向阀4左位油箱1。动作退钻：YA-，换向阀4右位。进油路：油箱1泵2换向阀4右位缸10右腔。缸10活塞左移。回油路：缸10左腔单向阀6换向阀4右位油箱1。 动作油路图 动作油路图动作松夹：YA-，换向阀4右位。进油路：油箱1泵2换向阀4右位缸9右腔。缸9活塞左移。 回油路：缸9左腔换向阀4右位油箱1。回路特点：动作灵敏,安装连接较方便，但可靠性不高,位置精度低。适用范围：液压缸数目不多，负载变化不大的场合。典型回路及其核心元件： 调压回路（溢流阀3）、换向回路（换向阀4）、顺序动作回路（顺序

7、阀7、8）。2.时间控制的顺序动作回路时间控制：某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。常用核心元件：延时阀（液动换向阀）、延时继电器、时间继电器等。例2：时间控制的顺序动作回路（书P294图9.108b） 分析：系统元件：动力元件：单向定量泵2。执行元件：双作用单杆活塞缸5、8。控制元件：溢流阀3、节流阀6、 二位四通电磁换向阀4、二位二通液动换向阀7（又称为延时阀）。辅助元件：油箱1、油管等。核心元件：液动换向阀7（延时阀）。工作原理：利用时间延时来控制多缸的顺序动作。 图9.108b时间控制的回路 动作顺序： 缸5活塞右移缸8活塞右移工作过程：YA-，换向阀4左位-缸5活塞右移，完成

8、动作。-延时阀7滞后左位-缸8活塞右移，完成动作。（缸8动作时间比缸5滞后，其滞后时间的长短，由节流阀6调节。）油路走向： 动作：YA-，换向阀4左位。 进油路：油箱1泵2换向阀4左位缸5左腔。缸5活塞右移。回油路：缸5右腔换向阀4左位油箱1。 动作油路图 动作油路图 动作：YA-，换向阀4左位。进油路：油箱1泵2换向阀4左位延时阀7左位缸8左腔。缸8活塞右移。回油路：缸8右腔换向阀4左位油箱1。想一想：当YA+，两缸如何动作？油路走向如何？回路特点：控制方式简单，但可靠性差，通常须与行程控制方式配合。适用范围：液压缸数目不多，对动作时间要求不高的场合。典型回路及其核心元件：调压回路（溢流阀3

9、）、换向回路（换向阀4）、顺序动作回路（延时阀7）、 节流回路（节流阀）。 （注：该节流回路的作用是调节延时时间。）3.行程控制的顺序动作回路行程控制：某缸动作后，运行一段预先设定的距离，触动行程控制元件，再使另一缸动作。常用核心元件：行程阀、行程开关等。例3：行程控制的顺序动作回路（书P294图9.108c）图9.108c 行程控制的顺序动作回路 分析：系统元件：动力元件：单向定量泵2执行元件：双作用单杆活塞缸10、11控制元件：溢流阀3、三位四通电磁换向阀4、5、行程开关6、7、8、9。辅助元件：油箱1、油管等。核心元件：行程开关6、7、8、9。工作原理：利用行程开关来控制多缸的顺序动作。

10、动作顺序：缸10活塞右移缸11活塞右移缸10活塞左移缸11活塞左移工作过程：1YA+，换向阀4左位-缸10活塞右移完成动作-触动行程开关7，使3YA+,换向阀5左位-缸11活塞右移完成动作-触动行程开关9，使2YA+，换向阀5右位-缸10活塞左移完成动作-触动行程开关6，使4YA+，换向阀5右位-缸11活塞左移完成动作-触动行程开关8，使泵卸荷或控制其它动作,完成一个工作循环。油路走向： 动作： 1YA+，换向阀4左位。进油路：油箱1泵2换向阀4左位缸10左腔。缸10活塞右移。 回油路：缸10右腔换向阀4左位油箱1。 动作油路图动作：3YA+，换向阀5左位。进油路：油箱1泵2换向阀5左位缸11

11、左腔。缸11活塞右移。 回油路：缸11右腔换向阀5左位油箱1。 动作油路图动作：2YA+，换向阀4右位。进油路：油箱1泵2换向阀4右位缸10右腔。缸10活塞左移。回油路：缸10左腔换向阀4右位油箱1。 动作油路图 动作：4YA+，换向阀5右位。进油路：油箱1泵2换向阀5右位缸11右腔。缸11活塞左移。 回油路：缸11左腔换向阀5右位油箱1。 动作油路图 电磁铁动作顺序表：（电磁铁通电为+，断电为-）动作 电磁铁1YA2YA3YA4YA缸10活塞右移+-缸11活塞右移-+-缸10活塞左移-+-缸11活塞左移-+回路特点：行程调整方便,可改变动作顺序。（可靠性取决于电气元件质量）适用范围：顺序动作

12、的位置精度较高，动作循环经常变换的场合。典型回路及其核心元件：调压回路（溢流阀3）、换向回路（换向阀4、5）、顺序动作回路（行程开关6、7、8、9）。分组探究：（20分钟） 全班分为8组，每组57位同学。分发学习任务书和解答题。要求各组同学按任务书的要求，发挥团队协作精神，共同解答问题。第1、2组解答题：写出如图顺序动作回路的类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：第3、4组解答题：写出如图顺序动作回路的类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油

13、路）：典型回路及其核心元件：第5、6组解答题：写出如图顺序动作回路的类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：第7、8组解答题：写出如图顺序动作回路的类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：教师巡视、释疑，并鼓励、督促后进生积极参与小组学习、探究。展示评价：（20分钟）1. 各小组将解答结果张贴到黑板上。2. 各组派一名同学简述本组的解答结果，并回答其他同学的质询。3. 老师及时对亮点进行表扬，对不足进行点评修正。小结

14、作业：（5分钟）小结： 一、顺序动作回路类型及对应的核心元件压力控制的顺序动作回路：顺序阀、压力继电器等。时间控制的顺序动作回路：时间继电器、延时继电器、延时阀等。行程控制的顺序动作回路：行程阀、行程开关等。二、顺序动作回路原理及应用 原理：某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。 应用：多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。三、顺序动作回路分析分析：系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。布置作业：1.课外作业：补充题：如图所示液压回路（1、2 组的学习探究题图）。要求在不增加元件数目、但允许改变元件在回路中位置的条件下，能否使回路按“缸8活塞右移缸9活塞右移缸8活

15、塞左移缸9活塞左移” 的顺序动作？画出变动后的液压回路图。2.预习作业：P295199组合机床动力滑台液压系统、压力机液压系统。 3.思考题：想一想：本节课你学了什么知识，还有哪些不懂的地方？学习任务书一、学习任务：1. 判断顺序动作回路类型及对应的核心元件。2. 分析顺序动作回路的系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及核心元件。二、学习资料：1.课本：机械制造技术基础P293295、机械制造技术基础习题集。2.补充资料：液压传动、液压与气压传动等。三、引导问题：1.如何区分和判断顺序动作回路类型及对应的核心元件？2.如何正确分析顺序动作回路的系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向

16、、典型回路及核心元件？四、学习过程：学生分组学习、讨论，共同解答问题。五、分组探究：第1、2组解答题写出如图顺序动作回路类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：第3、4组解答题写出如图顺序动作回路类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：第5、6组解答题写出如图顺序动作回路类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：第7、8组解答题写

17、出如图顺序动作回路类型、核心元件名称：系统元件（动力、执行、控制、辅助）名称：动作顺序：工作过程：油路走向（进油路、回油路）：典型回路及其核心元件：板书设计：顺序动作回路一、顺序动作回路类型及对应的核心元件压力控制的顺序动作回路：顺序阀、压力继电器等。时间控制的顺序动作回路：延时阀、时间继电器、延时继电器等。行程控制的顺序动作回路：行程阀、行程开关等。二、顺序动作回路原理及应用 原理：某缸动作后，间隔一段预定时间，另一缸再动作。 应用：多缸按动作要求进行工作循环的液压系统。三、顺序动作回路分析分析：系统元件、动作顺序、工作过程、油路走向、典型回路及其核心元件。四、分组探究成果展示： 第1组 第

18、2组 第3组 第4组 第5组 第6组 第7组 第8组五、布置作业：课外作业：补充题1题。预习作业：P295298。思 考 题：1题。授课情况分析及体会：1.按计划完成教学任务。2.本次课通过综合应用提问启发法、引导探究法、讲练结合法进行教学，通过挂图、示教板等教学手段辅助教学，使同学们通过听、想、做、讲、评等理论与实践相结合、小组同学团队协作共同解答问题的方式进行学习和探究，既活跃了课堂气氛，有利于教学计划的实施和完成，又激发了学生的学习主动性和对新知识的学习兴趣（特别是激发了后进生参与学习的兴趣），从而对新知识的掌握更牢固，取得了良好的教学效果。3.本次课的不足之处：在学生自主探究过程中，学

19、生过于活跃，容易影响邻班教学，要注意适当控制。4.如果有条件的话，运用多媒体仿真软件或动画课件对压力控制、时间控制、行程控制的顺序动作回路的工作过程、油路走向进行演示教学，效果会更好。出示挂图、示教板。复习提问，为讲新课打基础。师问生答老师点评提出新问题，引入新课（多缸动作的顺序动作回路）讲授新课与引入新课的思考题相对应重点熟记出示挂图、示教板老师问学生答边分析边板书重点熟记：回路对应核心元件。边讲边移动示教板上的换向阀换向、活塞作相应移动。强调：溢流阀对液压系统的安全保护作用。老师问学生答老师点评重点：工作过程油路走向教师边讲边指示油路走向。重点：工作过程油路走向教师边讲边指示油路走向。 重点熟记例2：整个分析过程采用师生问答形式解决，板书则在前例的基础上改写完成。重点熟记：回路类型核心元件重点：