嵌入式Linux驱动开发培训班

1、嵌入式Linux驱动开发培训班课程目标驱动程序开发是嵌入式 Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发人员的要求也在日益增加。本课程旨在培养具备开发 Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的学习，学员可以掌握 Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。Ej入学要求学员学习本课程应具备下列基础知识：熟练使用Linux操作系统，如学员具

2、有一定的Linux内核阅读经验，效果会更好；熟悉C语言，熟悉指针、结构体等概念； 了解接口电路和数字电路的知识，最好具有电路设计经验。时间课程大纲第一天学习目标通过本课学习，学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理；通过了解字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作，能够进行字符设备驱动开发；了解Iinux2.6内核的设备模型及掌握udev的使用。9:00I12:001. LINUX字符设备驱动程序开发1.1 LINUX字符设备驱动基础1.2字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析1.3用户空间与内核空间的数据传输1.4同步、互斥、阻塞、睡眠机制1.5 Linux-2.6设备模型与s

3、ysfs文件系统1.6 udev与devfs文件系统13:00I16:00【实验】1、驱动开发编程环境与内核配置、编译2、编写模块化字符设备驱动程序与测试3、如何为内核程序传递参数4、 在驱动代码中加入创建proc结点方法5、蜂鸣器驱动程序编写与测试6、 编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能7、学会利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点第二天学习目标通过本课学习，学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制；了解1inux内核中断子系统的实现原理，掌握linux中断处理程序编写方法；掌握内核延时机制及内存管理机制。9:00I12:002.设备驱动中常用的内核机

4、制2.1 Poll 和 select 操作2.2异步通知机制2.3 1inux内核中断子系统2.4中断处理程序编写2.5驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制2.6内核定时器与延迟机制2.7内核内存管理机制13:00I16:00【实验】1、 编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能2、编写驱动实现包含 poll功能3、编写驱动实现包含异步通知功能4、编写秒表字符设备，掌握定时器用法5、编写驱动实现tasklet功能6、编写驱动实现工作队列功能7、按键中断实验& A/D转换实验第三天学习目标通过本课学习，学员可以明白 Linux中块设备驱动的特点及框架，独立分析 Linux中 大部

5、分块设备的驱动方法，并熟悉 MTD设备驱动的特点与框架，具备 MTD Nand Flash驱动 程序开发的能力。通过实验，学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。9:003. LINUX块设备驱动程序开发|12:003.1块设备及其驱动的特点3.2块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST3.3块设备驱动程序的注册与请求处理3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析3.6 S3C2410（S3C2440）中的 NAND FLASH 控制器分析3.7 S3C2410（ S3C2440） NAND FLASH MTD 驱动分

6、析13:00116:00【实验】1、编写简单的块设备驱动程序2、实现 RAMDISK 驱动3、IDE硬盘的驱动移植4、移植S3C2410闪存控制器驱动5、配置MTD内核选项6、移植嵌入式文件系统第四天学习目标网络设备是嵌入式产品开发，特别是基于网络的产品开发中最重要的内容之一。通过本课学习，学员可以深入理解Linux网络驱动程序中有关套接字（socket）、套接字缓冲区（sk_buff）等概念，了解网络驱动程序的数据交换过程。通过实际的动手操作，学员将掌握如何移植或编写具体网卡的驱动程序，并在此基础上实现更为高级的网络功能。了解MMC/SD卡的物理及电气特性，熟悉相关的工作协议，并在此基础上能

7、够移植或编写Linux下的MMC/SD控制器的驱动程序。9:00I12:004. LINUX网络设备驱动程序开发4.1 OSI网络参考模型4.2套接字（SOCKET）简介4.3套接字缓冲区（SK_BUFF）4.4 NET_DEVICE 结构分析4.5数据包传送与接收4.6网络驱动的中断处理4.7网络设备驱动程序的基本实现5. LINUX下MMC/SD卡驱动开发5.1嵌入式系统中几种常见存储介质的比较（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD ）5.2 MMC/SD卡物理及电气规范简介5.3 MMC/SD卡工作中的关键命令及关键结构信息5.4 S3C2410（ S3C2440）中 MMC

8、/SDHOST 控制器分析5.5 LINUX中MMC/SD存储卡驱动程序结构分析5.6 S3C2410（ S3C2440）中 MMC/SD HOST 控制器的驱动实现13:00116:00【实验】1、编写简单的虚拟以太网卡驱动程序2、移植并编写CS8900A网卡驱动程序3、移植并编写 DM9000网卡驱动程序4、配置网络参数，测试网卡驱动程序行为5、MMC/SD协议分析6、在口NUX源码中加入针对 ARM平台的MMC/SD主控制器驱动的支持第五天学习目标通过本课学习，学员可掌握嵌入式Linux显示驱动程序的开发方法， 理解嵌入式Linux 图形驱动程序实现机制，能够移植或编写嵌入式显示控制器驱

9、动程序，并完成针对各种LCD硬件的定制。9:00I12:006. LINUX帧缓冲驱动程序开发6.1帧缓冲显示技术6.2帧缓冲驱动程序显示原理6.3帧缓冲驱动程序的数据结构6.4帧缓冲驱动程序的 API6.5帧缓冲驱动程序的基本实现6.6使用高级图形库7.触摸屏驱动开发7.1触摸屏工作原理7.2 S3C2410触摸屏控制器工作原理7.3触摸屏驱动程序编写13:00I【实验】1、熟悉FRAMEBUFFER 驱动的结构16:002、熟悉FRAMEBUFFER 中的重要数据结构3、编写S3C2410彩色LCD控制器驱动程序4、编写测试程序控制屏幕显示5、编译高级图形库例子，显示图形6、熟悉触屏驱动程

10、序7、写触屏测试代码第六天学习目标掌握USB通讯规范及拓扑结构中的主机控制器、HUB、USB设备的工作流程；掌握S3C2410 USB device控制器的工作原理；最后在S3C2410开发板上编写usbtransfer固件程序， 结合PC机上windows环境下的DNW软件，实现基于usb的文件下载功能。通过 Linux下USB驱动开发内容的学习，学员将深入理解Linux内核USB子系统，掌握USB驱动程序编写技术。经过学习后的学员能够移植或编写USB主机OHCI和设备驱动程序，最后通过对usbtransfer设备的驱动编程，实现在linux环境下的文件下载功能（替换 DNW的下载功能）。9

11、:00I12:008. LINUX 下USB驱动开发基础8.1 USB规范介绍8.2 USB主机控制器8.3 USB HUB8.4 USB设备状态8.5 USB描述符8.6 USB请求8.7 USB通讯数据格式8.8 S3C2410 USB device 控制器8.9编写usbtransfer固件程序9. LINUX 下USB驱动高级开发9.1 Linux USB驱动层次9.2 Linux USB主机控制器驱动介绍9.3 Linux USB HUB 驱动介绍9.4 Linux USB 设备驱动程序9.5编写usbtransfer设备驱动程序9.6编写usbtransfer设备应用程序13:00

12、116:00【实验】1、 在开发板上烧写并测试USB固件程序2、usbtransfer固件程序分析与编写3、使用usbview工具观察USB设备4、使用sysfs分析USB层次结构5、LINUX下编写usbtransfer设备驱动实现USB下载本课程培训过的客户摩托罗拉|浪潮电子|清华同方|大唐数码|北大方正|北京北广电子集团|上海贝尔阿尔卡特|北京 用友软件|天津津亚电子|日电电子（NEC） |索尼（中国）|北阳电子|中科院|保定天河电子|北广电子集团 北京61416部队仪表室|北京波谱世纪|北京传视数码|北京交大微联|北京凯普林光电|北京康拓|北京利达安 信数码|北京敏视达雷达|北京铭泰|

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