第三章PLC位逻辑指令

1、STEP 7软件结构及调用执行按用户程序分：系统块、用户块系统块：系统功能块(SFB)、系统功能(SFC)和系统数据块(SDB)用户块：组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)及数据块(DB)系统块是储存在CPU操作中的预定义 的功能或功能块，这些块不占用用户的任 何存储空间。这些块在系统中具有相同的 接口、相同的名称和相同的编号，所以可 被不同的CPU或CPU之间互换用户程序用户块是提供给用户用于管理用户程 序代码和数据的区域，用户块也称为程序 块。3.2位逻辑指令及应用位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字和0来表示。 可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结

2、果为RLO（result of logic operatian）（PLC对第一条语句的扫描称为首次扫描，被直接保存在RLO 中）位逻辑指令：位逻辑运算、定时器指令、计数器指令及位测试指 令。3.2.1基本逻辑指令及应用基本逻辑指令见P36表32。PLC规定：如果触点是常开触点，则常开触点“动作”认为是S”，常开触点“不动作” 认为是“0”；如果触点是常闭触点，则常闭触点“动作” 认为是“0”，常闭触点"不动作”认为是住操作类指令梯形图哺I10.0Q0.0瞞210.0M0.0TI )、位操作指令介冒1逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD (load):常开触点逻辑运算的开始。LDN (lo

3、ad not):常闭触点逻辑运算的开始 =(OUT):线圈驱动指令。语旬表网络1LD 10.0 装载常开触点=Q0.0倫出线圈 网络2LDN 10.0 "装载常闭触点=M0.0饰出线圈2. 触点串联指令A/AN指令A (And):与操作，表示串联连接单个常开触点。AN (And not):与非操作，表示串联连接单个常闭触点。住操作类指令住操作类指令住操作类指令爍载常开触点 阿常开触点 婦出线圈装载常开触点"与常闭触点 嫦岀线圈 "与常开触点 嫦出线圈LD 10.0A M0.0=Q0.0LD Q0.0AN血1=MO.OA T37=Q0.13. 触点并联指令:0 (O

4、r) /ON (Or not):或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。住操作类指令住操作类指令LD 10.0O 10.1ON M0.0Q0.0网络2 LDN AO ANOQO.O10.2M0.110.3M0.2M0.1位操作类指令4、“异或”和“异或非”X XN表示两信号结果不同时为两信号结果 相同时为“0”>!在S5系列中不具备此功能，只有在S7系列中 才有“异或”和“异或非”指令，但该功 能只在STL（语句指令）/FBD（功能块图指令） 方式下编程。住操作类指令5. 电路块的串联指令ALD:块“与”操作，串联连接多个并联电路组成 的电路块。梯形

5、图ALD011.1LD11.2011.3ALDQ0.0语句表LD I1.CL-,装入常开触点 力或常开触点装入常开触点或常开触点 做与操作输出线圈住操作类指令OLDQ0.0()6. 电路块的并联指令OLDOLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。LD 10.0A 10.1LD 10.2A 10.3OLDLDN 10.4A 10.5OLD注意输出线圈不能串联Q0. 0Q0. 1MO. 0 T377-嵌套表达式和先“与”后“或”当逻辑串是串并联的复杂组合时，U的扫 描是先“与”后“或”。指令规则：先“与”后“或”逻辑不加括号 先“或”后“与”逻辑加括号注意电路图上的常闭开关不一定要在

6、PLC等效梯 形图中画成常闭的，比如一些机械的限位开关， 在电路图里一般画成常开点，这样正常状态下该 路通，具体画成什么点要根据程序的逻辑判断。 此为PLC内部的软触点和外接硬元件的关系。但根据中央电大考核要求：在考试范围内, 凡常闭的在梯形图上一律画成常闭的。实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LD10.0起动OQ0.0停止AN10.1Q0.010 10Q0.0 _11110.0 I110. 010. 1Q0.tQ0. 0-I H8.置位/复位指令S/R置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置 T 并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位渲“0&q

7、uot;并保持。网塔110.0QO.O网络1LD 10.0S Q0.0,1网塔410.1Q0.0网络2LD 10.1R Q00,110.010.1Q0.0E14-7 E/R指令的时序團置位/复位功能：复位优先型RS触发器置位优先型RS触发器详情见P47-489.边沿触发指令EU/ED上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。T -卜下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由O N-> OFF）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。住操作类指令附3IMM»0网络1T Hntt aTT

8、)LD10.0nni LM&QQQQEUT HY)=MO.OHft 3网貉2IQT HTI )LDMO.OmnSQO.OJMfl.1000网络3ffiALD10.1际EDZ/SK備出癒备4M0.1嫦出臊入LDmui«A嫦出觀RQO-OJ/出复位住操作类指令H IT基本位操作指令应用举例抢答器程序设计(1)控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢 答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者 在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指 示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此 后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指 示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知

9、道谁是第 一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主 持席上的复位按钮(常闭按钮)，则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。住操作类指令住操作类指令(2)I/O分配表住操作类指令住操作类指令输入10.0SB0/主持席上的复位按钮10. 1SB1/抢答席1上的抢答按钮10. 2SB2/抢答席2上的抢答按钮10. 3SB3/抢答席3上的抢答按钮 输岀Q0. 1 L1 /抢答席1上的指示灯Q0. 2 L2 /抢答席2上的指示灯Q0. 3 L3 /抢答席3上的指示灯(3)程序设计住操作类指令住操作类指令1O请写出指令表.O Q1:1./Q1:1 ./Q3.4定时指令及应用二、定吋器指令定时器的定

10、时时间：T=PT*S （PT设定值，S时基） 工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF表4-3定时器的指令格式LADSTL说明rm.nTON TXX, PTTON-通电延时定时器T ONE记忆型通电延时定时器TOF断电延时型定时器IN是使能输入端，指令盒上行输 入宦时器的编号（TXX）,氾围 为T0-T255； PT是预,！：.值.输入端， 最大坝真值为32767； PT的数据 类型:INT；PT操作数有：IW, QW, MW, SIvIW, T, C, VW, SW, AC, 常数rm-rm冋 TOURPTTONRTx x , PTrmA *IN TOFPTTOF TX X ,

11、PT定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。时基（定时器的精度）按脉冲分，有Ims、10ms> 100ms三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保o 10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 彳亩，帛,o 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。IS (b)iOfi (

12、s)IW132.76710327.67Tl-T4( TC5-T581003276.7T5-T3L IB9-T95IDN/TDF132.767T32,1|10327.67T33-T36, IMO1003276.7阶鳴 T10H255INTONPT?m$ ?- 或首次扫描，定时器状态位 OFF(O),当前值为0。使能输入接 通时，定时器位为OFF(0),当前 值从0开始计数时间，当前值达到 预置值时，定时器位ON(1),当前 值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时 器状态位OFF (0),当前值为0TON Txxx, PT10.0137T3700.0T I )IDTONLD

13、通电延时定时齟作薦分析INTONRw-1 1 1PT?m$2.保持型聂通 延时宦时器 用于对许多间隔的累计定时。上电 周期或首次扫描，定时器状态位 OFF (0),当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为OFF,当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位ON(1 ),当前值连续计数最大到 32767o指令格式：TONR Txxx, PT100T3101 T3T i)1T3 QO.OT I )LD10.0TONRT3> 100LD10RT3> 1LDT33=Q0.

14、0INTOF77?- PT? ms：3.断电延时延 时罡时器?断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输岀状态位立即置1,当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值时, 定时器状态位复位为0,并停止 计时，当前值保持。指令格式：TOF Txxx, PTN I )例2：闪烁电路CM10.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态 ,T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接 通，使Q0.0变为0N,同时T38开始计时。3s后T38的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的I

15、N输入端变为 0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF,同时使 T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和 “断电”，直到10.0变为OFF, Q0.0线圈“通电”时 间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值O10.0T IHIN-"Ton+20-PTT38T37T37T IT38IN TON+30- PTQO.OY )10.0 rT37的常开接点LI-Q0.03.5计数器指令计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：

16、增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTDo指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。表4-5计数器的指令格式卩4STLQLAM指令使用说明4ddCTU Cxxx > FVddd屮?w.rmcu CIDRPVAf 1璀形图指令符号中：cu为加计数脉冲输入端； CE为减计数脉沖输入端：R为加计数复位端；LD 为減计数复位端；理为预置值.卩(2) Cxxx为计数器的編号f范围为：CCTT2554 (3JPV坝置煩杲犬范围：32767 : PV的数据类 型:nrr; pv操作数为： w,匚 匚 巩 Qw_, mw, SMW, AC, AIW? Kd(4 )CTU/CTiro/C

17、E指令使用要点：STL那式中CUj CE j Rj LD的顺序不能错；CUj CD, R“ LU信号可 为复杂逻辑关系。ArddCTD Cxxx > FEvWWvrm|C0 CTOIr+'CTUD CxxxPV*-*VW-ZVt 1” _|*Network 1 CTDLD10.0LD10.1CTU C20, +3计数脉冲信号输入端复位信号输入端增计数，计数设定值为3个脉冲Network 1 CTDNetwork 1 CTDLDC20二QO.O计数值达到3,则将输入位置1Network 1 CTDNetwork 1 CTDIO.OICDCTDIIIDI+4-L.L"PVC

18、4010.1忖etwork 2MOQO.ONetwork 1 CTDLD10.0LD10.1CTD C40, +4减计数脉冲输入端复位输入端减计数器，设定计数脉冲数为4oNetwork 1 CTDNetwork 1 CTDLDC40=QO.O装入计数器触点输出触点Network 1 CTD CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUD Cxxx, PV例：CTUDC30, 54-164-16i1OU>Cl UL?10 2JIt11r10 3JIL11ri r.* 4 -PVIO aCSOC50Q0 04-16指令表格式L

19、D 10.1LD I0.2LD I0.3CTUD C50,+4LD C50=QO.OC50状态位d加/减计数器应用示例dft:在同一程序段里不能同时使用同一计数器的线圈编号。例改错将其中一个C8改为C0-C255之间的任意其他线圈PV为0-32767任意数3.6比较指令 1.字节比较LDB、AB、0B 2.整数比较LDW、AW、0W 3.双字整数比较LDD、AD、0D 4、实数比较LDR AR OR比较运算符：=等于、小于、大于、=小于等 于、=大于等于、不等于STLQLADQ说卿+'INIdLDDxx INI IN 2d| |xxD比较触点接起始母线dIN2<LD恥NINI卩A

20、C xx INI IN 24比较融点的"与"卫IN2+'4LD卿INI*'OCxx INI IN 加xxC<i比较触点的“或"卫3I畛4控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱, 需对所存的货物进出计数。货物多于 1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯 L2兄。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制， 数值1000和5000分别存储在VW20和 VW30字存储单元中。LDW>=LDW>=LDLDLDCTUD10.0增计数输入端10.1 /减计数输入端10.2 复位输入端C30,屮600®增减计数,设

21、定脉冲数为 |6000,C30, VW20比较计数器当前值是否大于 /VW20中的值Q0.0输出触点C30, VW30/比较计数器当前值是否大于 /VW30中的值Q0.1输出触点500050003.7算指令、逻程'指令 卷令算术运算指令在累加器1和2中进行， 在累加器2中的值作为被减数或被除数。算 术运算的结果保存在累加器1中，累加器1 原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值 保持不变、算术运算指令仁整数与双整数加减法指令(INT /DINT)1、将累加穎中的16位鑿数写累加辭2屮的16位鑿数相加产生T6位報数保存隹累加器1屮2、用累加器2中的16位靈数减去累加器1中的16位藜数”产生

22、一 16位靈数保存在累加器1中3、将累加器1中的32位鑿数与累加器2中的32位藜数相加产生一32位款数保存在累加器1中4、用累加器2中的32位鑿数减去累加翻中的32位藜数产生一32位整数保存在累加翻中例47运行结果如下（演示）醐1网貓题IO.O=ON+500+400ADDJENEN0IN1AC0IN2+3IJU将+500裝入累加器1中将+400装入累加器1中*累加器1中的原有值移至累加器2中将运算的结果送到ACO里2整数乘除法指令1、用累加絢屮的祐位藜数乘以累加器2屮的16位藜数产生一 16位整数保存崔累加器1中2、用累加器2中的16位靈数除以累加器1中的16位藜数 不駆余数3、用累加紳屮的3

23、2位鑿数乘以累加辭2中的32位報数产生一 16位幕数保存在累加器1中"产生一 32位鑿数保存崔累加器1中用累加辭2屮的32位鑿数除以累加辭1屮的32位藜数产生一 32位鑿数保存崔累加器1中不昭余数5、用累加紳中的16位敝数乘以累加器2中的16位藜数产生一32位整数保存在累加器1中6、用累加器2中的16位款数除以累加器1中的16位藜数”产生一32位款数保存在累加器1中 低16位为商，高16位为余数.例48运行结果如下:（演示）3、实数加减乘除指令LADIa r - r | n1Jen enoLJini outL IN2|ISUB_RI Jen enoLJini outL 血|MUL.R

24、ENENOIN1 OUTIN2I DIV.R I Jen enoLJini outL 血|功能IN1+IN2=OUTINI-IN2二OUTIN1*IN2二OUTIN1/IN2=OUT1、逻辑运算指令1.逻辑与指令(WAND)2逻辑或运算（WOR） 3.逻辑异或指令（WXOR） 4取反指令（INV）运算规则:指令操作数地址单元单元&度5字节）运算前值运算结果值1:IN1VB010101001101010011IN2QUT)AC111111000101010001IN1VB010101001101010011IN2QUT)AC0100110110011101113：岡IN1VB010101

25、001101010011IN2QUT)AC211101101010001001IN(OUT)VB1010101001110101100数字逻辑运算指令将两个字（16位）或两个双字（32位）逐位进行 逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中，另一个可以再累加器2中或在指令中以立 即数（常数）的方式给出，字逻辑运算指令的逻辑运算结果放在累加器1 低字中，双字逻辑运算结果放存在累加器1中，累加器2的内容保持不变。字节逻辑运算包括：字节与、字节或、字节异或、学节取反MID.rnJENOTW0R_BENENOTWORENJENOTtNINVJENEMOINIOUT？rm. i IN1OUTw?.11*1IN

26、1OUTrmIN2w i IN2rm.IN2rm匚IKOUT.9977讥"尸？ 8位字节逻辑“与”指令。如果输入端EN位“1”，将IN1与IN2中的值按位做“与”运算，如果没有超出范围，结果存放在OUT中,ENO连接的为“1”，否则为“0”匍字逻辑运算包括：砂字与、字或、字异或、字取反16位字逻辑“与”指令。如果输入端EN位“1”，将IN1与IN2中的值按位做“与”运算,如果没有超出范围，结果存放在OUT中,ENO连接的为“T,否则为“0”字逻辑运算包括:双字或双字与、双字异或、双字腰反3.7传送及位移指令爲一、数据传送指令爲二、移位指令、数据传送指令1. 单一传送MOV2. 块传送

27、BLKMOV1、单一传送MOV指令可用用来传送单个数据，数据类型可以是字 节、字、双字、实数。表4-13单个数据倍送指令MOV指令格式心2 块传送将从IN开始的连续N个字节/字/双字数据 拷贝到从OUT开始的数据块N的范围为1至255举例:10.01 1MOV_WENENO1 1VW100-INOUTVW20010.0IBLKMOV.WENENO1W100-INOUT3-N-W200)1二、移位指令f 1 左移位和右移位f 2循环左移位、循环右移位f 3.寄存器移位1.左移位和右移位二进制左移一位相当与将原数值乘以2,右移一位相当与将原数值除以2(1)左移位指令(SHL)原理：使能输入有效时，

28、将输入IN的无符号数字节、 字或双字中的各位向左移N位后(右端补0),将结果 输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0, 最后一次移出位保存在“溢岀”存储器位SM1.1如：0100 1101 左移一位为1001 1010左移两位为0011 0100详见P89图379(2)右移位指令(SHR)原理：使能输入有效时，将输入IN的无符 号数字节、字或双字中的各位向右移N位后, 将结果输岀到OUT所指定的存储单元中， 移出位如果为正数，补0,负数补1,最后 一移出位保存在SM1.1详见P89图3802 循环左移位、循环右移位循环左移（ROL）和循环右移（ROR） 移位特点：移位数据存储单元的

29、移出端与另一端相 连，同时又与SM1.1 （溢出）相连，所以最 后被移出的位被移到另一端的同时，也被放 到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时， 移位数据的最右端位移入最左端，同时又进 ASMl.lo SM1.1始终存放最后一次被移出 的位。循环移位的类型(1) 字节循环左移和字节循环右移(2) 字循环左移和字循环右移(3) 双字循环左移和双字循环右移EN:使能输入端；ENO：有效输出端IN：输入端 N：循环位数表4-16 左、右移位指令格式及功能心障1字循环右移3次举例:齡次融地址单元内客RSM1.1说朗0LWO1011010100110011X移位前1LWO110110101001100

30、11右端1移入5ML1和LWl左端2LWO11101101010011001右端移入5M1.1和LW0左喘3LWO01110110101001100右端OASMl.l和LWO左端例410：LDSMO.l膚?丈扫描时aMOVB- - - 1,-QBO-/> 8 位彩灯初态卩dLD10.0-/T37产生周期为7AN T37-0.5s的移位脉冲TON-T37/+5- +JLDT37"每来一个脉冲aRLBQB0/1-彩灯循环左移1位-3.8 转换指令1、数据类型转换指令2、编码和译码指令3、七段译码指令4、字符串转换指令、数据类型转换1字节型数据与字整数之间转换的指令表4-17字节型数

31、据与字整数之间转换指令FF12.字整数与双字整数之间的转换表448字整数与欢字整数之间的转换指令DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的存储单元.如果转换的数值过大，则无法在输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的存储单元.如果转换的数值过大，则无法在输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。LADSTLI_DIEN ENOTDIEN ENO?INOUT？?？?. INOUT.? ITD IN, OUTDTI IN, OUTDTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的

32、存储单元.如果转换的数值过大，则无法在输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。操作数及数据类型IN： VW, IW, QW, MW, SW, SW, LW, T,C,AIW,AC,常壘，数据类型：整数 OUT： VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,数据类型双整数IN： VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC,AC,常壘，数据类型：双整数OUT： VW, IW? QW? IW? SW? SMW, LW? T, C,AC,数据类型:整数DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的存储单元.如果转换的数值过大，则无法在

33、输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的存储单元.如果转换的数值过大，则无法在输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。功能及说明ITD指令将整数值(IN)转换戚収整数 值，并将结果貫入OUT指定的存储单 元符号被扩展。DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值，并将结果貫入OUT指定的存储单元.如果转换的数值过大，则无法在输出中表示,产生溢出SMl.l=h输出不受磁响。3. BCD码与整数之间的转换的指令格式表4-19 BCD码与整数之间的转换的指令LAD?. BCDEN ENOINOUTT7779 - IJCDE

34、N ENOINOUTT STLBCDI OUTIB CD OUT操作数 廉数据 类型IN : W?QW? IVIW? SW? SIVIW, LW, T, C, AIW? AC,常矍.OUT： VW, IW 0WrSW SIVIW, LW, T, C, ACaIN2UT数据类曲字功能从 说明BCD-I指令将二进制编码的十进制数 IN转换成整数，并将结杲送入OUT指 定的存储单元-IN的有效范围是BCD 码0至9999OI-BCD指令将输入整数IN转换成二 进制编码的十进制数，并将结杲送入 OUT扌旨定的存储单元。IN的有效范 围是0至9999,:、编码和译码指令 1编码 ENCO，编码指令。使能输入有效时，将III字型输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输岀到OUT所指定的字节单元的低4位。指令格式：ENCO IN, OUT例： ENCO ACO, VBO 2.译码 DECO,译码指令。使