程控智能主令控制器使用手册

1、万泰电气程控智能主令控制器用户手册河南郑州万泰电气有限公司HENAN ZHENGZHOU WANTAI ELECTRIC CO.LTD欢迎使用本手册感谢您购买程控智能主令控制器！本设备安装调试简单快捷，操作简便。但，为了更好地使用本设备，请在 开始使用本设备之前，仔细阅读和理解本手册的内容，并妥善保管本手册。 如有疑问，请直接和我公司联系。技术支持 CKLK系列程控智能主令控制器特有功能。,注意或附加消息。警告您必须采取的详细预防措施，以避免可能存在的伤害。目录第一章设备用途 1用于上料探料系统 1用于氧枪升降控制 1用于转炉倾动控制 1用于推焦平煤控制 1用于其

2、他位移控制 1第二章设备选型 2型号的定义 2技术参数 2第三章设备概述 5安全可靠的性能 5名优先进的元件构成 6合理完善的工作原理 7第四章使用 8友好的操作员界面 8简便的操作 9*报警 11第五章安装与调试 12安装前的准备 12现场调试 13第六章注意事项 16安装时的注意事项 16接线时的注意事项 16操作时的注意事项 16第七章日常维护 17第八章附页 18功能信息表 18系统结构图 19变送单元安装方式图 20电气原理图 21接线端子图 22第二章设备选型第一章设备用途程控智能主令控制器，是我公司经数年努力而研制成功的一种新型主令控制器。这种主令控制器利用可编程序控制器（PLC

3、）、操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技 术从本质上改变了 LK系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为LK系列主令控制器的更新换代产品。程控智能主令控制器广泛应用于冶金、石 灰、煤炭、水泥等行业。#第二章设备选型程控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统及探料系统中主要应 用于控制卷扬的动作。程控智能主令控制器能够精确地控制上料料车及重 锤的的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。#第二章设备选型程控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。 程控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、 刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作

4、点的输出，并且可在操作员界面上实 时显示氧枪的高度，还可通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧 枪的高度。程控智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。 程控智能主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员 界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示 仪表远程显示转炉的倾动角度。程控智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动 作。程控智能主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位 等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动 作的次数。程控智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。程控

5、智能主令控制器在运行中几乎做到了零故障率，与LK系列老式凸轮主令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值了。ZN:不带保护的程控智能主令JM: J:PLCM:带有模拟量输出 无:无模拟量输出外接继电器输出类型10:10个控制点输出18:18个控制点输出26:26个控制点输出表1主控单元技术参数单元说明备注电源电压85-264VAC , 47-63HZ交流电源型输岀类型继电器、干触点型PLC自身继电器最大负载电流2A/ 点，5A/ 点5A为外接继电器输岀主控单元输入点数14点输岀点数10/18/26 点可选程序保存时间EEPROM永久保存外型尺寸见图1电源电压20.4-28.8VD

6、C可加配一体化电源获得直流电源型 主控单元输岀类型继电器、固态MOSFET型最大负载电流0.75A/ 点，5A/点5A为外接继电器输岀输入点数14点输岀点数10/18/26 点可选程序保存时间EEPROM永久保存外型尺寸见图13第二章设备选型9521020透视窗400220M1螺栓固定图1主控单元外形尺寸及安装方法表2现场变送单元技术参数单元说明备注现场变送 单兀电源电压10.8-27.6VDC由主控单元提供输出形态格雷码变速比1:1 或 1:5根据实际情况选择最高转速1000r/min安装方式见附页外形尺寸见图2、图3自带电缆长度2.0米最大传输距离500米需另外敷设屏蔽电缆4第二章设备选型

7、5第二章设备选型11注1111 1 一 1申 1 中图2 1:1现场变送单元外形尺寸图6第三章设备概述程控智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整简 捷、可在运行中调整、全数字显示、抗干扰能力强、可远程通讯、控制点 状态全指示、多种保护功能、检测参数自整定、报警有记录可查询等优点。1、 运行可靠：该主令由先进、可靠的可编程序控制器（PLC ）与绝 对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移 的检测，然后经 PLC译码、运算、分析，产生不同的控制信号和各种保 护输出。老式主令控制器由凸轮和触点组成，其触点部分故障较多，调整相当麻烦。而该主令设计思想是用弱电控制

8、强电；用程序逻辑代替机械凸 轮的动作；以无触点代替有触点。这样就避免了许多机械故障，从而大大 提高了主令控制器运行的可靠性，其故障率几乎为零。2、响应速度快：该主令由于采用了可编程序控制器进行控制，因此 其响应速度相当快，响应速度可达微秒级。3、分辨率高：该主令的分辨率可以达到毫米级，精确度相当高，能 够适应需要精确定位和精确限位控制的场合。4、调整简捷：该主令的调整无需任何工具，仅需对操作员界面进行 操作，即可达到调整的目的。熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式 主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。5、可在运行中调整：该主令可在设备运行状态中进行调整，设备不 必停车即可

9、对控制信号通过操作员界面进行调整。6、 全数字显示：可以方便地从TD400C上观察出被控设备所处的位 置。7、抗干扰能力强：该主令采用了绝对型编码器，被控设备的每一位 置对应唯一的码值，即使某一时刻受到强的干扰，下一时刻绝对型编码器 仍能自动把码值纠正过来，不会因丢码而造成控制信号的误输出。8、可远程通讯：该主令可进行远程通讯，可以直接和其它控制系统（如: PLC系统、工业控制网络系统）相连接，显示被控设备的实时位置。9、控制点状态全指示：不必打开主控单元即可通过透视窗看到控制 点的输出状态。* 10、多种保护功能：该主令设有溜车故障报警、采集故障报警和超速 报警保护。* 11、检测参数自整定

10、：可以根据现场需要通过操作员界面调整所有故 障报警的检测参数，避免误报和漏报。* 12、报警有记录可查询：可以通过操作员界面查看最近8次报警记录,包括报警时间和报警种类。程控智能主令控制器选用西门子可编程序控制器（PLC）、西门子操作员界面（TD400C）、欧姆龙绝对型编码器以及继电器等进口名优先进的 元件构成。西门子可编程序控制器8第四章使用欧姆龙旋转编码器当被控设备工作时，被控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码 器一起工作。编码器将被控设备的位移转化成格雷码（其转化精度视现场 需要而定）发送到可编程序控制器（PLC）的输入端，PLC将采集到的格雷码进行译码、累加、计算等运算处理，并将被

11、控设备的位移通过操作员 界面TD400C的“当前位”显示出来，同时把“当前位”与 TD400C中的 各可调设定参数相比较，在满足设定条件时发出相应的控制信号，从而实 现被控设备的精确定位。*实时检测判断是否有溜车故障和采集故障，当 有故障出现时，提供停车信号，并TD400C提示故障报警，记录报警时间及报警种类，实施报警保护，避免重大事故。操作员界面采用西门子TD400C。TD400C是西门子 S7-200系列PLC的文本显示器和操作员界面，具有信息直观、外型美观、操作简便、 支持中文、加密保护等优点。用户可直接通过TD400C查看信息和设定参数。程控智能主令控制器 当前位置： 0.00 料车指

12、示 TD400C操作员界面TD400C键盘的特点：TD400C键盘共有15个键。表3叙述7个预定义、上下文有关的命令键。表3命令键的说明命令键说明ENTER 1用此键写入新数据和确认信息。ESC用此键转换显示信息方式和菜单方式，或取消编辑。用于递增/递减可编辑的数据，或向上/向下滚动显示菜单项。V 用于变量的向左/向右移动光标。SHIFT用于转换所有功能键。当按此键时，在TD400C显示区的右下方显示一个闪烁的 So表4功能键的说明功能键说明F1按下功能键F1显示第1屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下 SHIFT键）按下功能 键F1，则显示F9的内容，即第9屏信息。F2按下功能键F2

13、显示第2屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F2,则显示F10的内容，即第10屏信息。F3按下功能键F3显示第3屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F3,则显示F11的内容，即第11屏信息。F4按下功能键F4显示第4屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F4,则显示F12的内容，即第12屏信息。F5按下功能键F5显示第5屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下 SHIFT键）按下功能 键F5,则显示F13的内容，即第13屏信息。F6按下功能键F6显示第6屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下

14、SHIFT键）按下功能键F6,则显示F14的内容，即第14屏信息。F7按下功能键F7显示第7屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下 SHIFT键）按下功能 键F7,则显示F15的内容，即第15屏信息。F8按下功能键F8显示第8屏信息。如果按SHIFT键的同时（或预先按下 SHIFT键）按下功能 键F8,则显示F16的内容，即第16屏信息。如何查看信息?每个功能键对应一屏信息。按下F1 （ SHIFT+F1 ） F8 （SHIFT+F8）即可查看相应的信息，功能键的具体使用方法请参看表4。11第四章使用如何设定（修改）参数?以“左车极限”为例，应按下述步骤进行。（假如“左车极限”在第2屏第

15、2条信息）步骤键'动作显示1F2显示第2屏信息。程控智能主令控制器左车超限：32.00米左车极限：30.00米左车一减：22.00米2ENTER光标在第1条信息处闪烁。程控智能主令控制器左车超限：32.00米左车极限：30.00米左车一减：22.00米3ENTER光标在第2条信息处闪烁。程控智能主令控制器左车超限：32.00米左车极限：30.00米左车一减：22.00米4移动光标，修改数值大小。程控智能主令控制器左车超限：32.00米左车极限：30.10米左车一减：22.00米5ENTER光标在第3条信息处闪烁。（若要修改此条信息请重复 步骤4）程控智能主令控制器左车超限：32.00米

16、左车极限：30.50米左车一减：22.00米6ESC返回本屏信息正常显示。程控智能主令控制器左车超限：32.00米左车极限：30.50米左车一减：22.00米1-若TD400C文本区没有显示信息内容，则说明 TD400C处于Menu方式，只需连续按 ESC键，即可显示出信息内容。报警原因及措施类别可能原因措施溜车故障牵引力不够调整变频器参数或减少载重 量，清除报警。采集故障被控设备机械故障、变送 单元与被控设备联接部分 脱落、变送单元失电排查相应故障，清除报警。超速报警减速限位输出继电器故 障、变频器故障排查相应故障，清除报警。如何清除报警？当出现报警时，操作员界面显示屏上会出现相应的文字信息

17、，并有报 警继电器输出报警信号。排查故障后，按下ENTER键即可清除报警。如何查看报警记录？在默认屏幕状态（即 F1键对应的信息屏）依次：ESCt ENTER t使用向上/向下方向键选择“报警记录”选项tenter,使用向上/向下方向键翻转查看最近8次报警记录。非技术人员请勿随意修改“系统参数”等其他菜单选项！13第五章安装与调试安装前的调试1、设备安装以前，首先对设备进行外观检查，然后打开设备查看是 否异常，元器件有无碰撞痕迹，螺丝、接线是否有松动现象，按照图纸检 查线路。重点检查电源线路，是否有短路、松动等现象。2、打开现场变送单元，查看编码器联轴器顶丝是否上紧。3、上电检查：1）按照图纸

18、把现场变送单元与主控单元连接起来，然后接通电源。查看PLC电源指示灯是否被点亮。上电几秒钟后，检查 TD400C显示的 内容是否正常，应该是说明书功能信息表中的F1键对应的内容。如不正确查看PLC运行指示灯是否亮，若 STOP指示灯亮，请打开 PLC盖板拨 动小开关到RUN位置。2） 在TD400C显示内容正常情况下，设定原点，使当前位”显示为0.00米，然后顺时针缓慢转动现场变送单元出轴，观察当前位”数值是否依次增加，在同一方向旋转时数值是否有上下波动现象。如有，应检查现场变送单元到主控单元的10芯线连接是否正确。3）观察旋转方向与数值变化方向是否一致。如：按参考小车（两 个小车时用其中一个

19、为参考小车）上升的方向手动旋转现场变送单元出轴时，当前位”的数值应该递增。如是递减，则应短接PLC输入端11.2和L+，调整计数方向。现场变送单元的联接方法程控智能主令控制器的联接方法和旧式主令联接方法相同。根据不同 的使用场合确定设备的运行精度，一般在1020mm/码之间选择，然后根据所确定的精度选择现场变送单元的变速比及现场变送单元与被控设备 联接部分的变速比。现场变送单元与被控设备之间的联接方法一般有3种:齿轮联接链轮联接联轴器联接。具体用哪一种方式联接根据用户设 备现场情况而定。（一般选用齿轮联接） 这里主要介绍选用齿轮联接时有关的控制精度和齿轮的计算。齿轮的计算如一卷筒的直径（D ）

20、为1200mm，想得到的控制精度（S）为20mm/码。如不增加任何变速那么应该是卷筒旋转一周时旋转编码器也旋转一周， 由于旋转编码器旋转一周为 256个码，所以运行精度3为 3.14 （n）X 1200 （D） /256沁15mm,如现场变送单元侧齿轮定为30齿，那么卷筒侧的齿轮应为15/20 （3）X 30 23齿，那么当前主令所达到的精度就是卷筒 周长每正向旋转20mm "当前位”增加一个码值；卷筒周长每反向旋转 20mm "当前位”减少一个码值。现试（以高炉上料为例）现场变送单元和主控单元安装好后：1、 检查接线、电源等级是否正确（与安装前调试方法相同）。2、观察联接

21、部分啮合是否完好。3、限位粗调：1） 把料车点动到装料位，设定原点，使“当前位”数值变为0.00米。2）手动低速控制料车，让料车从斜桥底部装料位置运行到斜桥顶部倒料位置，观察并记录 TD400C所显示的“当前位”的变化范围。比如当 前料车在斜桥底部装料位置时对应的“当前位”为0.00米，当料车在斜桥顶部倒料位置时对应的“当前位”为32.00米，如上下限位都为常开点到位闭合，可以设定“上限位”为：20.00 fa米（g可用比 32.00大很多的数值来表示，如 100.00）, “下限位”为：一gf 8.00米（一g可用比 0.00小很多的数值来表示，如一100.00）（设定原则为即使上下限位没有

22、起作用也有足够的安全距离来手动紧急停车）。低速上行料车观察当“当前位”大于20.00米时，上限位对应的输出点有没有信号，料车有没有自 动停止。如料车没有自动停止应手动紧急停止料车并检查线路。同理低速 下行料车当“当前位”变化到小于8.00米时，下限位对应的输出点应该有信号，料车也应该自动停止。如果上下限位信号都正常，此时观察并记 录料车到上限位及下限位后实际停止时TD400C所显示的“当前位”为多少，此数值与设定的上下限位之间的差值可作为料车低速上升和低速下降 时的惯性量的参考值。3）让料车上下来回运行，自动停车，准确无误后再根据原先所记录 的料车从斜桥底部到顶部“当前位”的变化范围把上下限位

23、逐步调整到合 适的位置（上限位距倒料位置有三、四米左右；下限位距实际装料位置有 三、四米左右），初次调整后一定要逐步接近调整到该位置，以免掌握不 好位置而使料车冲顶、蹲底。4）粗调好上下限位后，如料车有加减速区间（设定原则为所设定16第五章安装与调试料车减速位置离斜桥顶部（倒料）和底部（装料）位置有足够的安全距离， 保证料车还没到斜桥顶部（底部）时就能够把速度减到低速状态如加减 速限位没有起作用也有足够的安全距离来手动紧急停车），手动低速运行料车使料车运行到所设置的加减速区间内，观察其对应的输出点有没有信 号。如正常，高速运行料车，观察当“当前位”变化到所设置的加减速区间时，料车有没有自动变速

24、。如没有起到自动变速的作用，紧急停车并检 查线路。4、限位细调经过粗调后，保证每个限位都起到相应的作用，让料车上下来回运行， 自动变速、自动停车。准确无误后，把各限位逐步调整到所需要的位置。初次调整后一定要逐步调整上下限位的位置，以免掌握不好位置而使料车 掉道。5、带负荷试车观察料车上升到上限位实际停止时是否能倒尽料；料车下降到下限位 实际停止时装料位置是否合适，再进行上下限位的微调。正常投入运行后 要多观察料车的到位情况，随着钢丝绳的延伸变形，要在初次使用的几天 内细调几次。-设定原点的方法为：（假设密码为1234）步骤键动作显示1F8显示第8屏信息。程控智能主令控制器 设原点：02ENTE

25、R进入输入密码界面。输入密码密码0*3将“0”改为“ 1”。输入密码密码1*4ENTER光标移到密码第二位。输入密码密码* 0*5将“ 0”改为“ 2”。输入密码密码*2*6ENTER光标移到密码第三位。输入密码密码*0*续表步骤键动作显示7将“ 0”改为“ 3”。输入密码密码*3*8ENTER光标移到密码第四位。输入密码密码* 09将“ 0”改为“ 4”。输入密码密码* 410ENTER光标移到设定原点数据区。程控智能主令控制器 设原点：B11将“0”改为“ 1”。程控智能主令控制器 设原点：112ENTER原点设定完毕，当前位置变 为“ 0.00 米”。程控智能主令控制器当前位置：0.00

26、米料车 12345678910指示.TD400C会对正确的密码输入提供短暂的记忆。也就是说，如果不 断地操作TD400C间隔时间不超过2分钟，输入的密码一直有效，再次修 改同一个参数或其它参数或进入菜单模式，不会再提示输入密码。 调试时现场一定要有紧急停车手段，建议现场安装紧急停车开关，以 便出现错误时能急时停车。17第六章 注意事项181、为保证通风与维护方便，周围要留有一定空间。不要安装在露天 的地方，现场变送单元与被控设备连接的地方要加装防护罩。2、现场变送单元与被控设备出轴联接时，一定要确保同心或无侧隙 啮合，避免损坏现场变送单元和造成事故。3、主控单元不能装在下列地方：周围温度超过-

27、10 C +50 C的地方； 温差变化大、易结露的地方； 湿度超过85%结露的地方； 导电尘埃、腐蚀性气体等较严重的地方。4、编码器轴由精密级轴承保持，该轴如果旋转超过容许的负荷，会 降低精确度与寿命，并注意安装时不要敲击现场变送单元的出轴以免造成 损坏。#21、 主控单元电源线应选用1.52.5mm的导线。2、现场变送单元与主控单元的连接电缆必须选用屏蔽电缆。3、 控制电缆应选用0.51.5mm被控设备在运行过程中严禁设原点。 每次主令控制器失电后，须确保卷筒不转动，如果卷筒在控制器 失电后有转动，再次上电后，应使被控设备回到原点位置，重设原点。*3、在处理过采集故障后，应使被控设备回到原点位置，重设原点。的导线，若敷设距离较远，必须选 用屏蔽电缆。4、控制电缆应避开高压线和动力线，尽量单独走线，加防护钢管。第七章日常维护程控智能主令控制器不但运行可靠、使用简便，而且日常维护工作也 相当简单。主要有以下几点内容：1如选用变速比为 1:5的现场变送单元，每年给现场变送单元内部传 动机构加润滑脂一次。2定期给现场变送单元与被控设备联接部分加润滑油。3定期检查线路是否有松动现象。第八章附页序号键信息对应输出123F1程控智能主令控制