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平面机构的运动分析3 1在图示机构中,已知原动件 1以匀角速度 1沿逆时针方向转动,试确定:(1)机构的全部瞬心;(2) 用瞬心法求出构件 3的速度V3 (写出表达式)。3 2 下图是连杆机构的运动简图(卩i=0.001m/mm)。若AB的角速度为90rad/s,试用瞬心法求滑块E的速度。(指图示机构位置下滑块的速度)感谢下载载3 3 在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件的角速度为常 数,试用相对运动图解法求:1) 2、D点的速度Vd及加速度aD;2) 构件1 de的角速度 5及角加速度& 5。3 4 在图示的机构运动简图中,设已知各构件的尺寸及原动件1的速度和加速度C,现要求:(1) 确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置;(2) 用瞬心法求构件 2 及构件 3 的瞬时角速度 2、 3(列出计算式,不求具体值 );(3) 求构件 2 上瞬时速度为零的点的位置 (在图上标出 );(4) 用矢量方程图解法求构件 3 的瞬时角加速度 3(列出计算式,画出速度和加速度多边形,不求具体值)。3-5 已知动点A的矢径为以分析说明。ire ,试求此复数矢量对时间的一阶和二阶导数,并对
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