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文档简介
1、 测绘航空摄影考点解析一、胶片航摄仪1.航摄仪的结构单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机,它装有低畸变透镜。透镜中心与胶片面有固定而精确的距离,称为摄影机主距。胶片幅面的大小通常是边长为230 mm的正方形:胶片暗盒能存放长达152M的胶片。摄影机的快门每启动一次可拍摄一幅影像,故又称为框幅式摄影机。单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。 框幅式胶片航空摄影机分类:位于承片框四边中央的为齿状的机械框标;位于承片框四角的为光学框标。新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。框幅式航空摄影属于(中心)投影成像。2航摄仪的分类航空摄影机通常根据其主距或像场角的大小进行分类
2、(1)根据摄影机主距F值的不同,航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种;(2)根据像场角的大小,航空摄影机可分为常角、宽角和特宽角3种。表9-1-1航空摄影机的分类像场角(2ß)/(。)主距(f)/mm常角 75长焦距 255宽角 75100中焦距 102255特宽角 100短焦距 102航空摄影对于航摄机主距的选择,顾及到像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响,一般情况下,对于大比例尺单像测图(如正射影像制作),应选用常角或窄角航摄机;对于立体测图,则应选用宽角或特宽角航摄机。3、感光材料及其特性 摄影过程中已曝光的感光片必须经过摄影处理(冲洗),才能将已曝光的感
3、光片转变成一张负像底片。 航摄胶片的冲洗主要包括显影、定影、水洗、干燥等过程。4、航摄仪的辅助设备1)为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响,提高航空景物的反差,需要加入航摄滤光片辅助设备2)为了补偿像移的影响,在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置。3)为了测定景物的亮度,并根据安置的航摄胶片感光度,自动调整光圈或曝光时间。需要加入航摄仪自动曝光系统4)常用的两种胶片航摄仪 我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMK型航摄仪两种RC-10和RC-20的光学系统基本上是相同的,后者具有像移补偿装置新一代的RC-30航空摄影系统组成:RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞行管理系统组戌,
4、功能:像移补偿装置、自动曝光控制设备,GPS辅助导航的航空摄影。二、数字航摄仪 数字航摄仪可分为框幅式(面阵CCD)和推扫式(线阵CCD)两种 现有的商业化大像幅框幅式数字航摄仪主要有DMC、ULTRACAM-D和SWDC系列航摄仪等,而推扫式数字航摄仪主要有ADS40。三、航摄影像的分辨率1数字影像的分辨率:是指地面分辨率,一般以一个像素所代表地面的大小来表示,单位为米像素。 如2 M分辨率影像是指一个像素表示地面大约2 M×2M的面积而非地物的大小。2胶片影像的分辨率:指衡量摄影机成像系统对黑白相间、宽度相等的线状目标影像分辨的能力,以每毫米线对数表示。3扫描影像的分辨率:常使用
5、微米来表示扫描分辨率。4、 航摄仪的检定胶片摄影机检校的内容主要包括: (1)、像主点位置(X0,Y0)与主距F的测定;(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定; (3)、底片压平装置的测定;(4)、框标间距以及框标坐标系垂直性的测定。对于数字摄影机检校的内容主要包括: (1)、像主点位置(X0,Y0)与主距F的测定;(2)、摄影物镜光学畸变差或畸变系数大小的测定;还应包括:像元大小(X,Y方向)的测定、调焦后主距变化的测定以及调焦后畸变差变化的测定等。2摄影机检校的方法 航空摄影测量的摄影机检校方法主要包括实验室检校法和试验场检校法两大类, 大多数情况下,对摄影机内方位元素的确定和物镜
6、光学畸变差的确定是摄影机检校的主要内容。摄影机的检校方法主要有:光学实验室检校法;试验场检校法;自检校法。§1.3测绘航空摄影的基本要求1、航摄像片倾角:像片倾角A小于2°3°2、航摄比例尺:为摄影机主距F和像片拍摄处的相对航高H的比值,案例计算H用到。3、像片重叠度:分为航向重叠和旁向重叠。航向重叠应达到5665的重叠,以确保在各种不同的地面至少有50的重叠。旁向重叠度一般应为3035,地面起伏大时,设计重叠度还要增大,才能保证像片立体量测与拼接的需要。4、航线弯曲与航迹角:通常规定航线弯曲度不得大于3。5、像片旋偏角:在航空摄影过程中,相邻像片的主点连线与像幅
7、沿航线方向的两框标连线之间的夹角称航片旋偏角。6、大比例尺航空摄影测量是指比例尺大于等于1:1万的§2 测绘航空摄影技术设计2.1.1 设计分析包括三个方面:1资料收集2方案选择3确定主要设计因子2.1.2航摄主要技术要求1航摄设计用图的选择(辅助记忆,联想国家13种基本比例尺地形图分类)表 1 成图比例尺与设计用图比例尺关系表成图比例尺设计用图比例尺1:1 0001:1万1 :1万1:25万1:5万1:10万1:10万1:25万2航摄比例尺的选择表2 成图比例尺与航摄比例尺关系表成图比例尺航摄比例尺1:5001:20001:3500 1 :10001:35001:70001:200
8、01:70001:140001:50001:1万1:2万 1:100001:2万1:4万 1:250001:2.5万1:6万 1:500001:3.5万1:8万 1:1000001:6万1:10万一般情况:大比例尺摄影比例尺应为成图比例尺37倍,中比例尺2倍,小比例尺三个特殊的3航摄仪的确定 航摄仪的快门,应具有较宽的曝光时间变隔范围(大约110011 000S)。 快门的光效系数要高(8090或更高些)。4确定航摄分区 根据测图要求的比例尺及地区情况选择摄影比例尺及航高,划分航摄分区。 航摄分区划分时,要遵循以下原则: (1)分区界线应与图廓线相一致; (2)分区内的地形高差一般不大于14相
9、对航高,当航摄比例尺大于或等于1:7 000时一般不应大于16相对航高; (3)分区内的地物景物反差、地貌类型应尽量一致; (4)根据成图比例尺确定分区最小跨度,在地形高差许可的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求; (5)当地面高差突变,地形特征显著不同时,在用户认可的情况下,可以破图幅划分航摄分区; (6)划分分区时,应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度; (7)当采用GPS辅助空三航摄时,划分分区除应遵守上述各规定外,还应确保分区界线与加密分区界线相一致或一个摄影分区内可涵盖多个完整的加密分区。5航线敷设方法 航线敷设时,要遵循以下原
10、则:(1)航线应东西向直线飞行。(2)常规方法敷设航线时,航线应平行于图廓线。位于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外。(3)水域、海区航摄时,航线敷设要尽可能避免像主点落水;要确保所有岛屿达到完整覆盖,并能构成立体像对。(4)荒漠、高山区、隐蔽地区等和测图控制作业特别困难的地区,可以敷设构架航线。(5)根据合同要求航线按图幅中心线或按相邻两排成图图幅的公共图廓线敷设时,应注意计算最高点对摄区边界图廓保证的影响和与相邻航线重叠度的保证情况,当出现不能保证的情况时,应调整航摄比例尺。(6)采用GPS领航时,应计算出每条航线首末摄站的经纬度(即坐标)。(7)GPS辅助空三航摄时,应符合
11、国家现行有关标准规范的要求。6航摄时间的确定 (1)摄区晴天日数多; (2)大气透明度好; (3)光照充足; (4)地表植被及其覆盖物(如洪水、积雪、农作物等)对摄影和成图的影响最小;(5)彩红外、真彩色摄影,在北方一般避开冬季。航摄时间的选定原则如下:(1)既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影,对高差特大的陡峭山区或高层建筑物密集的特大城市,应进行专门的设计(限在当地正午前后各一小时进行摄影)。 (2)沙漠、戈壁滩等地面反光强烈的地区,一般在当地正午前后各2H内不应摄影。(3)彩红外与真彩色摄影应在色温4 500K6 800K范围内进行;雨后绿色植被表面水滴未干时不应进行彩红外摄影。
12、§22技术设计书编写技术设计书的内容包括项目概况、摄区基本技术要求及技术依据、项目技术设计实施方案等。一般来说,飞机在航空摄影时很难准确地保持同一高度水平飞行,这样航摄像片之问会有航高差的存在。由于航高差的影响,航片之间的比例尺会有所差异。特别当相邻航片之间这种差别较大时,会影响赶体观察和立体量测的精度。故规范要求同一航线上相邻像片的航高差不得大于30 m;最大和最小航高之差不应超过50 m,摄影分区内实际航高不应超出设计航高的5。项目技术设计内容包括:(1)航摄因子计算表;(2)飞行对间计算表; (3)航摄材料消耗计算表;(4)GPS领航数据表。§4 航空摄影中的新技术应
13、用知识点一:GPS在空中摄影中的两个作用:1航摄飞行导航2GPS辅助空中三角测量中的导航与定位知识点二:机载激光扫描技术的应用非接触主动测量采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据。激光扫描技术与惯性导航系统(INS)、全球定位系统(GPS)、电荷耦合(CCD)等技术相结合,在大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势知识点三:机载侧视雷达非接触主动测量 飞行器上的侧视雷达包括发射机、接收机、传感器、数据存储和处理装置等部分。 侧视雷达特点:(1)具有全天候工作(2)分辨率高(3)覆盖面积大(4)不易受干扰(5)具有分辨地面固定和活动
14、目标的能力。 机载合成孔径侧视雷达在农业、地质勘探、资源考察、环境保护和海洋调查等方面已获广泛应用。 机载和星载SAR影像的应用主要体现在地形的立体测绘方面。知识点四:低空遥感系统的应用,低空遥感系统主要包括:超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统。知识点五:定位定姿系统的应用机载POS系统一般由以下几部分组成: (1)惯性测量装置(IMU)获取载体的速度和姿态。 (2)GPS接收机。 (3)计算机系统。(4)数据后处理软件。采用IMU/GPS辅助航空摄影技术,得到每张像片的外方位元素,实现无需地面控制点的航空摄影测量方法。机载IMU/GPS系统及航摄仪安装后,应测定偏心分量,从GPS天线相
15、位中心或IMU测量中测至相机的量测参考点,再换算至摄影中心。GPS偏心分量3次测量的较差一般不应大于5 cm,MU偏心分量3次测量的较差一般不应大于1 cm机载 POS 系统的数据后处理软件通过处理 POS 系统在飞行中获得的(IMU 原始数据 、GPS 原始数据 、GPS 基准站数据 )计算得到最优的组合导航解。采用GPS精密单点定位,IMU和GPS数据联合解算的平面位置偏差不应大于015米,高程位置偏差不应大于05 米,速度偏差不应大于06 ms。§5航摄成果的检查验收:飞行质量和摄影质量。1飞行质量检查包括:(1)像片重叠度;(2)像片倾斜角;(3)像片旋偏角;(一般不得大于6
16、度,最大不得超过8度、且不能连续三张)(4)航线弯曲度;(5)航高保持;(6)摄区、分区、图廓覆盖保证;(7)图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线的飞行质量;8)控制航线(构架航线);(9)漏洞补摄;(10)飞行记录填写等。2摄影质量检查 摄影质量检查包括影像的密度及反差、像点位移误差、框标和数据记录、反差、清晰度、色彩等的检查。补充:根据像片倾角的大小,航空摄影可分为:(1)竖直航空摄影。凡是像片倾角a小于2°3°的航空摄影称为竖直航空摄影, (2)倾斜航空摄影。按其倾角的大小可分为低倾斜航空摄影和高倾斜航空摄影两种。竖直航空摄影又可分为:面积航空摄影、线状地带航
17、空摄影、独立地块航空摄影按照摄影比例尺的大小,航空摄影分为(1)大比例尺航空摄影:摄影比例尺大于等于110 000;(2)中比例尺航空摄影:摄影比例尺在110 000和150 000之间;(3)小比例尺航空摄影:摄影比例尺小于等于150 000。例题1、以下哪个摄影机主距属于胶片中焦和宽角航摄机 D(A)主距 260mm 和像场角 65° (B)主距 200mm 和像场角 70°(C)主距 260mm 和像场角 110 (D)主距 150mm 和像场角 80°2、以下那款航摄仪是基于三行线阵 CCD 技术的测量型数字航摄仪 C(A)UltraCam-D 数字航摄仪
18、(B)SWDC 系列数字航摄仪(C)ADS40 数字航摄仪(D)RMK 型航摄仪3、以下哪个不是数字航摄仪检定的内容 D(A)像主点位置与主距的测定 (B)像元大小的测定(C)调焦后主距变化的测定 (D)框标间距以及框标坐标系垂直型的测定4、下列关于航空摄影时飞行质量的要求,叙述错误的是 A(A)像片倾斜角一般不大于 3°,个别最大不大于 5°(B)航向重叠度一般应为 60%-65%;个别最大不应大于 75%,最小不应小于 56%(C)航线弯曲度一般不大于 3%(D)航摄比例尺越大,像片旋角的允许值就越大,但一般以不超过 8°为宜5、POS系统的核心思想是采用动态
19、差分GPS技术和 ( D ) 技术直接获得高精度的感测器的六个外方位元素。A. Lidar B.InSAR C. SAR D. IMU6、下列对机载激光扫描系统的特点描述不正确的是 (C )。A. 机载激光扫描系统基本不需要或很少需要进入测量现场或布置地面控制点。B. 机载激光扫描系统的激光脉冲信号能够部分穿透植被的叶冠。C. 机载激光扫描系统是一种被动式测量方式。D. 机载激光扫描系统可以进行电力线检查。7、激光雷达扫描测量得到的点云数据包括三维坐标、激光反射强度和( A )。A. 颜色信息 B. 法向量 C. 辐射量 D. 纹理8、(ABCD)属于航摄设计书的内容要求。 A. 航摄因子计算
20、表 B. 飞行时间计算表C. 航摄材料消耗计算表 D. GPS领航数据表 E 航摄费用8、下列各项中,关于选择最佳航摄季节的原则叙述正确的是(ABCE)。 A. 摄区晴天日数多 .B. 大气透明度好C. 地表植被及其覆盖物(如洪水、积雪、农作物等)对摄影和成图的影响最小 D. 彩红外、真彩色摄影,在北方一般避开秋季 E. 彩红外、真彩色摄影,在北方一般避开冬季9、下列各项中,关于航线敷设的原则叙述正确的是(BCDE)。A. 航线飞行方向一般设计为东北向B. 按常规方法敷设航线时,航线应平行于图廓线,位于摄区边缘的首末航线应设计在摄区边界线上或边界线外C. 对水域、海区敷设航线时,应尽可能避免像
21、主点落水,应保证所有岛屿覆盖完整并能组成立体像对;D. 当沿图幅中心敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘应各外延一条航线E. 航线飞行方向一般设计为东西向10、关于航空摄影时飞行质量的要求,下列叙述错误的是(B D)。A. 航向重叠度一般应为 60%-65%;个别最大不应大于 75%,最小不应小于 56%B. 像片倾斜角一般不大于 3°,个别最大不大于 5°C. 航摄比例尺越大,像片旋角的允许值就越大,但一般以不超过 8°为宜D. 航线弯曲度一般不大于 5%E. 相邻航线的像片旁向重叠度一般应为30%-35%,个别最小不应小于13%11、关于航摄分区划分的原则
22、叙述错误的是(A D)。A. 分区内的地形高差不得大于三分之一航高B. 当地面高差突变,地形特征差别显著时,可以破图幅划分航摄分区C. 在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大D. 分区界线可不与图廓线相一致E. 分区内的地形高差不得大于四分之一航高12目前,主流的常规航空摄影机的像幅为( B )。 A. 18cm×18cm B. 23cm×23cm C. 36cm×36cm D. 46cm×46cm 13进行航空摄影测量对航摄仪的选择应综合考虑,但其航摄仪有效使用面积内镜头分辨率的要求( B )。 A. 每毫米内不少于20
23、线对 B. 每毫米内不少于25线对 C. 每毫米内不少于30线对 D. 每毫米内不少于40线对 14航摄像片上一线段与地面上相应线段的水平距离之比称为( C )比例尺。 A. 地形图 B. 测图 C. 摄影 D. 制图15框幅式航空摄影属于( D )投影成像。 A. 正射 B. 垂直 C. 斜距 D. 中心 16当成图比例尺为1:10000 时,应选择的航摄比例尺为(A ) A. 1:20 0001:40 000 B. 1:10 0001:20 000 C. 1:25 0001:60 000 D. 1:70001:14 000 17.航摄胶片的分辨率不应小于(D)线对/mm。A55 B65 C
24、75 D85181:50000 地形图航空摄影时,构架航线要求( ACD ) 。 A. 构架航线的摄影比例尺应比测图航线的摄影比例尺大25左右,应有不小于80的航向重叠度 。 B. 位于摄区周边的构架航线,要保证其像主点落在摄区边界线上或边界线之外,两端要超出摄区边界线2 条基线 。 C. 位于摄区内部加密分区间的构架航线,要保证其像主点落在所跨乘的加密分区界线两侧测图航线半条基线的范围内 。 D. 控制航线间的交叉衔接处,要保证有不少于四条基线的相互重叠 。 19进行 1:5000 地形图航空摄影时,要求( CD )。 A. 同一条航线上相邻像片的航高差不应大于20 m B. 最大航高与最小
25、航高之差不应大于30 m C. 航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大设计航高的 5 D. 1:5000 和1:25000 地形图航空摄影时,对航高的要求一样。 20( BD ),需要进行航摄仪的检定。 A. 距前次检定时间超过1 年 (2年) B. 经过大修或主要部件更换以后 C. 快门曝光次数超过10000 次 (20000)D. 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后21在平坦地区进行航空摄影时,太阳高度角应大于( )、A20度 B.30度 C40度 D45度22在沙漠、戈壁滩等地面反射光强烈地区,一般不应在当地正午前后各(D)小时内进行航空摄影。A05 B1 C15 D223雨后绿色植被表
26、面水滴未干时,不应进行(C)航空摄影。A真彩色 B假彩色 C彩红外 D黑白24航空摄影前,宜在(D)布设人工地面标志。A城区 B.农田 C菜地 D荒漠区25航空摄影时,为了防止影像模糊,航摄仪应加装(B)。A滤光片 B像移补偿装置 C减振器 D自动曝光系统26数字航摄影像的分辨率用(D)表示。A像元大小 B线对/mm C扫描分辨率 D地面采样间隔27、竖直航空摄影是指像片倾角小于( C )。A. 0°1° B. 1°2° C. 2°3° D.3°4°28、中比例尺航空摄影是指摄影比例尺在( C )A.1/10001
27、/5000之间 B.1/0001/10000之间 C.1/100001/50000之间 D.1/500001/100000之间29.航摄影像上高出摄影基准面物点的摄影比例尺( A )基准面上的物点的摄影比例尺。A小于 B大于 C等于 D小于等于30.用已纠正过的像片确定地物的平面位置,实地测定高程的测图方法叫( A )。A综合法测图 B全能法测图 C模拟法测图 D解析法测图31.对于较大面积的航空摄影测区,对于航摄仪的选择,最多可采用( B )个不同主距的航摄仪,但在同条航线上只能采用同一主距的航摄仪。A2 B3 C4 D532.航摄飞行时间的计算,分区摄影时间等于分区面积除以航线间隔乘以(
28、B )系数再除以有效速度。、0.85 B、1.2 C、1.3 D、1.533. 航摄飞行时间的计算,气象飞行时间等于摄区摄影时间乘以( B )。A、10% B、15% C、20% D、30%34.航摄时间的选定,既要保证充足的光照度,又要避开过大的阴影。对于丘陵地、小城镇太阳高度角( hè )的选择应超过( C )。A、15° B、20° C、30° D、45°注:平地20°,山地、中等城市45°高差特大、建筑物高的大城市:限定在正午前后1小时内进行。35. 进行 1:5000 地形图航空摄影时,下列关于飞行质量的叙述错误的
29、是( )。A、同一条航线上相邻像片的航高差不应大于 20 mB、最大航高与最小航高之差不应大于 50 mC、航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大设计航高的 5D、1:5000 和 1:25000 地形图航空摄影时,对航高的要求一样解析:本题答案 A 详见:GB/T 15661-20081:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 地形图航空摄影规范4.1.5.1 规定:同一条航线上相邻像片的航高差不应大于 30 m。36. 下列对于航线敷设原则的叙述,错误的是( )。A、航线飞行方向一般设计为东西向,特定条件下亦可设计南北向或任意方向飞行B、位于摄区边缘的首
30、末航线应设计在摄区边界线上或边界线外C、当相邻航线重叠度不能保证满足要求的情况时,应调整航摄比例尺D、沿图幅中心线敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘可不用外延一条航线解析:本题答案 D 详见:GB/T 19294-2003航空摄影技术设计规范4.5 规定。沿图幅中心线敷设航线时,平行于航摄飞行方向的测区边缘应各沿外延一条航线。37.进行 1:10000 地形图航摄时,下面关于测区覆盖保证和按图幅中心线敷设航线时的飞行质量要求,叙述错误的是( )。A、按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时,旁向超出分区界线最少不少于像幅的 10B、要求一张像片覆盖一幅图和一张像片覆盖四幅图时,中
31、心片的选择要保证图廓线距像片边缘一般不少于 2.5 cm,最少不少于 l.5 cmC、旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的 50,最少不少于像幅的 30D、实际航迹偏离图幅中心线一般不应大于旁向图廓边长的 1/5解析:本题答案 A 详见:GB/T 15661-20081:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 地形图航空摄影规范4.1.6.1 规定:按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时,旁向超出分区界线最少不少于像幅的 12。38.进行 1:50000 地形图航空摄影时,对构架航线的要求叙述正确的是( )。A、构架航线的摄影比例尺应比测图航线的
32、摄影比例尺大 25左右,应有不小于 75的航向重叠度B、位于摄区周边的构架航线,要保证其像主点落在摄区边界线上或边界线之外,两端要超出摄区边界线 2 条基线C、位于摄区内部加密分区间的构架航线,要保证其像主点落在所跨乘的加密分区界线两侧测图航线 1 条基线的范围内D、控制航线间的交叉衔接处,要保证有不少于四条基线的相互重叠解析:本题答案 D 详见:GB/T 15661-20081:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 地形图航空摄影规范4.18 规定。A、应有不小于 80的航向重叠度;B、两端要超出摄区边界线 4 条基线;C、要保证其像主点落在所跨乘的加密
33、分区界线两侧测图航线半条基线的范围内。39. 下列关于像控点布设的叙述,错误的是:( )。A、控制点距像片的各类标志应大于 1mmB、布设的控制点宜能公用C、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点,应布设在图廓线外D、控制点应选择在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应小于 3cm解析:本题答案 D 详见:GB/T 7931-20081:500 1:1000 1:2000 地形图航空摄影测量外业规范4.1 像片控制点选点条件。控制点应选择在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应大于 3cm。40.采用数字摄影测量方式进行自动相对定向,同名点的剩余上下视差最大不得大于( )mm。A、0.
34、01 B、0.02 C、0.03 D、0.04解析:本题答案 C 详见:GB/T 15661-20081:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 地形图航空摄影规范4.2.3 规定。41.航空摄影质量对最大曝光时间的限定,除保证航摄胶片正常感光外,还应确保因飞机地速的影响,在曝光瞬间造成的像点位移不得超过( )mm。A、0.01 B、0.02 C、0.03 D、0.04解析:本题答案 D 详见:GB/T 15661-20081:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000 地形图航空摄影规范4.2.2 规定。42.对平坦地区进行
35、航空摄影测量,欲提高高程量测精度,航摄仪宜选用( D )镜头。A长焦距 B中等焦距 C较长焦距 D短焦距43.航空摄影测量后应绘制摄区略图,摄区略图须注记的内容有( A摄区代号 B分区编号 C航线间隔 D分区平均平面高程 E图幅编号解析:本题答案 ABE44.像片控制点的高程测量在平原地通常可以采用( ABDE )方法进行施测。A测图水准 B光电测距高程导线 CGPS 拟合高程测量 D三角高程导线E独立交会高程点45.像片图测图时,应补测的内容有( ABDE )。A影像模糊地物 B被影像或阴影遮盖的地物 C航摄后被拆除的建筑物D航摄时水淹云影地段 E不满幅的自由图边第二部分、摄影测量考点解析1
36、摄影测量的任务:严格建立像片获取瞬间所存在的像点与对应物点之间的几何关系。像点与对应物点之间几何关系的恢复可以通过模拟的、解析的或数字的方法实现。2摄影测量的分类 A、按照所研究对象的不同,摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类。 非地形摄影测量一般指近景摄影测量,测量的精度较高。B、摄影测量也可按摄影站的位置或传感器平台分为航天(卫星)摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。 航空摄影测量测绘的地形图比例尺一般为(1:500到1:5万)3摄影测量的发展 到目前为止,摄影测量已有近170年的发展历史了。概括而言,摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。4、摄影测量的内容:A
37、基于单张或多张像片信息获取、B被摄物体的影像获取方法、C影像信息记录和存储方法。一、 摄影测量基础2.11像片倾斜引起的像点位移航摄像片是地面景物的中心投影构像,而地图则是地面景物的正射投影,像点位移,它包括因像片倾斜引起的像点位移和因地形起伏引起的像点位移,后者又称为投影差。 航摄像片上所存在的倾斜位移与投影差决定了其不能直接作为地图使用。可用像片纠正的方法予以改正。212地面起伏引起的投影差 投影差具有如下性质: (1)越靠近像片边缘,投影差越大,在像底点处没有投影差; (2)地面点的高程或目标物体的高度越大,投影差也越大; (3)在其他条件相同的情况下,摄影机的主距越大,相应的投影差越小
38、。城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择长焦距摄影机进行摄影。213航摄像片的内、外方位元素1内方位元素 包括三个参数,即摄影中心到像片的垂距F(主距)、像主点在像片框标坐标系中的坐标(X0,Y0)。2外方位元素一张像片的外方位元素包括6个参数:3个线元素和3个角元素外方位3个线元素是用来描述摄影瞬间,摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐标值。外方位3个角元素是用来描述摄影瞬间,摄影像片在所选定的地面空问坐标系中的空间姿态。(俯仰角、滚动角和航偏角。)外方位元素的确定需要利用地面控制信息。214中心投影的共线方程1共线方程:即在摄影成像过程中,摄影中心S、像点及其对应的
39、地面点A三点位于一条直线上。 2共线方程的主要应用包括:(1)单像空间后方交会和多像空间前方交会;(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;(3)构成数字投影的基础;(4)利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作正射影像;(5)利用DEM和共线方程进行单幅影像制图,等等。215像点坐标的量测1、影像的内定向目的实现扫描仪坐标到像片坐标2、相对定向与绝对定向相对定向:恢复两张像片之间的相对位置和姿态,这样建立的立体模型称为相对立体模型,其比例尺和方位均是任意的;绝对定向:然后,在此基础上,将两张像片作为一个整体进行平移、旋转和缩放,以达到恢复绝对位置的目的。1)相对定向 :相对定向元素共
40、有5个。在数字摄影测量系统中,通过自动量测6对以上同名点的像片坐标求出2)绝对定向 绝对定向需要借助地面控制点来进行。 解析法绝对定向的基本数学模型是三维空间相似变换,模型中共有7个待定参数。为了求出这7个参数,至少需要已知2个平高控制点和1个高程控制点的坐标,而且3个控制点不能在一条直线上。实际生产中,一般是在模型四角布设4个平高控制点,因此,有多余观测值,可按最小二乘法平差解求。§3 技术设计§31概述 测绘技术设计分为项目设计和专业技术设计。 测绘技术设计文件主要包括:项目设计书、专业技术设计书以及相应的技术设计更改文件。§32项目设计项目设计主要包括三个步
41、骤:任务分析、项目设计编写、设计实施项目设计书的基本内容主要包括概述、作业区自然地理概况和已有资料情况、引用文件、成果(或产品)主要技术指标和规格、设计方案、进度安排和经费预算、附录等7部分内容。 §33专业设计331 任务分析包括1收集资料2选择最佳设计方案3确定设计方案332专业设计书编写基本内容 设计书的基本内容包括任务概述、测区自然地理概况和已有资料情况、引用文件、成果(或产品)主要技术指标和规格、技术设计方案等部分。§4影像资料收集与预处理411航摄影像分析根据具体成图比例尺及相应技术指标要求分析确定适宜的航摄影像资料。有模拟影像和数字影像两种。模拟影像一般成图比
42、例尺与航摄比例尺、地面采样距离的对应关系如表8-4-1所示。表8-4-1 成图比例尺与航摄比例尺、地面采样距离的对应参考关系成图比例尺航摄比例尺地面采样间距(GSD)/cm1:5001:20001:3500471:10001:35001:70007141:20001:70001:1.4万14281:50001:1万1:2万20401:1万1:2万1:4万40801:2.5万1:2.5万1:6万501201:5万1:3.5万1:8万70160(2)数字影像一般成图比例尺数码相机像素地面分辨率的对应关系如表8-4-2所示。表8-4-2 成图比例尺与数码相机像素地面分辨率的对应参考关系成图比例尺地面
43、分辨率/m1:500优于0.11:1000优于0.11:2000优于0.21:5000优于0.51:1万优于1.01:2.5万优于2.51:5万优于5.0§43预处理431 航空遥感影像预处理 航空遥感影像预处理包括:模拟航空摄影获取的底片扫描和数宇航空摄影获取的数字影像几何处理。 1模拟影像预处理-1)底片扫描分辨率的确定、2)扫描参数调整 3)扫描质量、4)影像增强 影像增强采用滤波和直方图拉伸的方法对原始影像进行增强处理,使影像直方图尽量呈正态分布, 扫描分辨率依据成图比例尺和航空摄影比例尺确定,具如果采用大比例尺航摄资料,扫描分辨率最大不得超过60m。 2数字影像 :主要包括
44、影像增强、降位处理、匀光处理、影像旋转等。 影像增强:采用滤波和直方图拉伸的方法 影像旋转:将数字影像或扫描数据旋转为与飞行方向一致,使之保持正确的航向重叠度和旁向重叠度。432航天遥感影像预处理1影像格式转换 从遥感卫星地面站获得数据一般为通用二进制数据,外加一个说明性头文件。转换为可以利用的格式(TIF或IMG等)。 2轨道参数提取; 3影像增强:采用对比度增强、直方图增强和图像间算术运算的方法对原始影像进行增强处理。 4去除噪声、滤波:常用的滤波有低通滤波、高通滤波、带阻滤波、带通滤波、同态滤波等。 5去薄云处理:灵活修改照度增益、反射率增益和截取频率这三个参数值,即可达到较好的去云效果
45、。 6降位处理:原始影像不是8 BIT,需要在影像增强后做降位处理,每个像元统一转换为8 BIT即影像的灰度值在0255之间。 7多光谱波段选取 8匀色处理:采用直方图均衡化和直方图匹配方法§5 区域网划分与像片控制测量1、像片控制测量基本作业流程包括影像资料准备、区域网划分、控制点目标选取、控制点野外施测、成果整理等。§51区域网划分1、基本概念:区域网的大小和像片控制点的跨度主要依据成图精度、摄影资料条件以及对系统误差的处理等因素有关。3、区域网分为:平面区域网和平高区域网。§52像片控制测量是在实地测定用于空三加密或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程
46、的测量工作。 像片控制测量的布点方案分为全野外布点方案、非全野外布点方案和特殊情况布点方案等几种。 1全野外市点方案这种布点方案精度高但费工时,只有在遇到下列情况时才采用: (1)航摄像片比例尺较小,而成图比例尺较大内业加密无法保证成图精度; (2)用图部门对成图精度要求较高,采用内业加密不能满足用图部门需要; (3)由于设备限制,航测内业暂时无法进行加密工作;(4)由于像主点落水或其他特殊情况,内业不能保证相对定向和模型连接精度。 2非全野外布点方案:按航线数分为单航线和区域网两种。 3特殊情况的本点方案523主要作业方法及要求1控制点目标选取,航外像片控制点应满足下列条件:(1)像片控制点
47、的目标影像应清晰易判别。航外像片控制点一般应设在航向及旁向六片重叠范围内,如困难选在五片重叠范围(2)航片像片控制点距像片边缘不小于115 CM。对于数字影像或卫星影像控制点距像片边缘不小于05 CM即可。(3)立体测图时每个像对四个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1 CM,最大不能超过15 CM,四个定向点的位置应近似成矩形。(4)控制点应选在旁向重叠中线附近。(5)位于不同方案布点区域间的控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积,并尽量公用,2控制点野外施测1)、刺点目标的选择要求平面控制点的刺点目标: 应选在影像清晰、能准确刺点的目标点上,一般选在线状地物的交点和地物
48、拐角上,如道路交叉点、线状地物的交角或地物拐角应在30度150度之间,以保证交会点能准确刺点。在地物稀少地区,也可选在线状地物端点,尖山顶和影像小于03 MM的点状地物中心。弧形地物和阴影等均不能选做刺点目标。高程控制点的刺点目标: 应选在高程变化不大的地方,一般选在地势平缓的线状地物的交会处、地角等,在山区常选在平山顶以及坡度变化较缓的圆山顶、鞍部等处,狭沟、太尖的山顶和高程变化急剧的斜坡不宜做刺点目标。平高控制点的刺点目标:应同时满足平面和高程的刺点要求。2)、控制点的编号、整饰和注记实际作业中一般用P代表平面点,G代表高程点,N代表平高点,同期成图的一个测区内要分别统一编号,采用字母后附
49、加数字的方法,编号顺序采用同一航线从左到右航线间从上到下的顺序,编号中不得出现重号。3)、刺点时应注意以下几点: (1)应在所有相邻像片中选择影像最清晰的一张像片用于刺点; (2)刺孔要小而透,针孔直径不得大于01 mm ; (3)刺孔位置要准,不仅目标要判读准确,而且下针位置也要准确,刺点误差应小于像片上01mm (4)同一控制点只能在一张像片上有刺孔; (5)同一像片控制点在像片上只能有一个刺孔; (6)所有国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点, (7)各类野外像控点根据刺孔位置在实地打桩以备施测时用。4)、控制点的反面整饰。 在像片反面控制点刺点位置上标注:符号标出点位、注记点名或
50、点号及刺点日期,刺点者、检查者均应签名。 用彩色颜料在刺孔像片的正面进行整饰和注记。用分数形式进行注记,分子为点号或点名。分母为该点的高程。5)、像控点平面坐标和高程的施测 测量工作必须遵循“从整体到局部,先控制后碎部”的原则。 测量地面点的高程也遵循“由整体到局部”的原则.6)、控制点接边控制测量结束后,应及时与相邻图幅或区域进行控制接边,控制接边主要包括以下内容:(1)本幅或本区如需使用邻幅与邻区所测的控制点,如果符合要求则转刺、同时将成果转抄到计算手簿和图历表上。(2)自由图边的像片控制点,应利用调绘余片进行转刺并整饰,(3)接边时应着重检查图边上或区域边上是否因布点不慎产生了控制裂缝以
51、便补救。7)、质量控制与成果整理 一级检查:对所有成果进行100室内外检查;二级检查:对所有成果进行100室内检查1020野外实地检查。§6 影像判读与野外像片调绘§61 影像判读可分为:专业判读、地形判读。1、影像判读原理影像判读原理之所以被人们掌握,是基于以下三方面原因: (1)影像与地物之间保持着一定的几何关系; (2)影像反映了地物的形状、大小、色调、阴影、相关位置、纹理等几何特征,也反映了地物的一些物理特性以及人为因素的影响; (3)在相同的情况下。相同的地物反映出的影像也相同。2、判读特征: 影像与相应目标在形状、大小、色调、阴影、纹形、布局和位置等特征通过图像
52、获取三方面的信息:目标地物的大小、形状及空间分布特点,目标地物的属性特点目标地物的变化动态特点。3、影像的解译 解译标志分为直接解译标志和间接解译标志。 1)直接解译标志 1)形状:2)大小:3)阴影:根据阴影的形状、长度可判断地物的类型和量算其高度。 4)色调:5)颜色、6)纹理7)图案:8)位置:9)布局: 2)间接解译标志 由表及里、去伪存真的逻辑推理获得判断,这一过程叫间接解译,其采用的依据称间接解译标志。§62 野外像片调绘目前,大多采用先室内判绘,后野外检查补绘的办法来完成。1像片的综合取舍应遵循以下原则: (1)根据地形元素在国民经济建设中的重要作用决定综合取舍: (2)根据地形元素分布的密度进行综合取舍: 地物分布较多时,综合取舍幅度可大一些,可适当多舍去一些质量较次的地物;即尽量少舍多取或进行较小的综合。 (3)根据地区的特征决定综合取舍:实地密度大,图上所表现的密度也大;实地密度小,图上所反映的密度也小。 (4)根据成图比例尺的大小进行综合取舍:成图比例尺大,调绘时综合的幅度应小一些,多取少舍少综合;比例尺小,综合取舍的幅度可大一些。相对地多舍、多综合
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