机器人码垛机-工作效率

1、常州荣创自动化设备有限公司2008机器人码垛系统介绍一、概述机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比 拟的优势，近年來在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，在日本码垛机器人在 码垛市场的占有率超过了 90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于 纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。日本机器人产业非常发 达，在工业屮的应用更广。据tl本机器人工业协会2006年的数据报道，日本机器人产值达 600亿美元，而我国保守估计，就2007年，算上从国外进口的机器人，预计总金额不会超 过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚

2、开始，未来几年将会像液晶显示器（lcd）替 代显象管显示器（crt） 样，产生井喷现象。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而目速度和质量远远高于人工。目前以 四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100kg-700kg多种型号。其在直线运动时可 达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重 复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都 在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前最先进的

3、码垛机器人已经达到5轴和6 轴，通过相应的科学、合理的刚性机械木体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率 的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求；在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标 准总线接口（例如：cc-link、profibus、device net等）或者以太网，方便、快捷、可 靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编 程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通 过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，机

4、器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2d （2维平面）和 3d （3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为 灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。目前，国内外，主要应用在码垛上的机器人有：日本fuji ace （不二）、fanuc （法那科）、okura （大库）、kawasaki （川崎）、德国kuaa （库卡）、瑞士 abb日本 fuji ace日本fanuc瑞士 abb日本okura常州荣创自动化设备有限公司2008二、国内应用食品、软饮：啤酒（青啤、百威、珠江啤酒等）、牛奶（光明、蒙牛）、可乐（可口可乐南京中翠）化工（化肥）：盐业（中盐金

5、坛公司、湖北等）、化工（雪佛龙）、化肥（贵州瓮福、开磷、沙钢）、乙烯（兰化）三、产品特点1、柔性化（变换包装袋、产品品种，非常简单方便）2、智能化（釆用计算机技术，运动控制技术，大大提高产品可靠性，结构简单，维修及保养方便、经济）3、低能耗（是高架位码垛能耗的20%30%）4、垛型整齐（机器人控制精度达0.2mm,堆放整齐）四、本公司典型业绩1、贵州瓮福集团磷钱厂，2（）万吨/年磷酸二镀，生产能力1200包/小时/条，四条包装线合 成2条码垛生产线。2、沙钢焦化厂，硫酸钱成品包装3条线应用实例：贵州瓮福集团磷钱厂码垛生产线五、成品包装仓库常用装卸方案1、人工推车、人工装卸2、皮带输送、人工装卸

6、3、桥式码垛机、轻型装车机4、自动码垛机、叉车运输六、自动码垛机工作效率及经济效益估算以单条线为例，典型数据：工作能力：1000包/小时包装袋重：50kg/包(以化肥磷钱为例)人工方式装卸每条线46人，24辆人力推车，每班用人68人，以每人每班 工资100元从计，用人工费600-800元，每天工作2次，1200160() 元，年工作300天计，360000540000元。自动码垛用1名叉车工，以150元/人/班计，一天两班，计300元/天，以 年300天计90000元。常州荣创自动化设备有限公司2008人工工资可以节约2545万元设备用电、用气情况人工高架位码垛机机器人码垛机装机功率2 5kw（主要用于输送机）约 35kw10kw每班（8小时） 用电量约1640度280度80度电费（每班） （以1元/度计）1640 元280元50元全年以300天， 每天两班计用电费960024000 元168000 元38000 元另耗气量无1.5m3/mino.3m3/min结论:用机器人码垛比高架位码垛每年节省电费约13.8万元，用机器人码垛比人工增加电费约 2.43.9万元。综合计算，用机器人码垛每年可以节省2040万元。用23年足够省下设备 投资费用，同时减少劳动成本和人力管理费用