信捷PLC学习笔记

1、标准1疑问：软元件地址和输入端子是什么关系？5-4-3. L O对应表的设置点击匸程栏PLC配5-FO设置弹出FO设且对话框。> Ig点映射，是抬内那软元件编号对应的实际输入.输出IJ的定义；例如.在xo Xl的位置上设宜数值都为0.则箍入端 XO输入置ON时软元件X0. Xl都遇 ON：如果是Y0 Yl的S hS¾L都为0.则只仃软元件YISON时.输出 端f YO才仃输也单击X31弹出下拉器黑选项如右用所示：口 PFt2Iti Port ：3Ia FOrt ：4Ift Fort ：5Tn FOrt ：6Ia Fort ：72.指令分类信SXDE9JPLC编需工旦按件文件Of

2、）淪辑宣捞懵换显示 HT操作FLC设蛊C）选项（O）窗口帮助00O S i X l¾ O 画国寻 I幣茅令Q Q旨令分空I S S # 酋 V 縉等F8Q ×J 2 孟 gda型扌旨令分类÷刨输入指令÷ J纭圈输出指令÷ J殊程控制指令÷四勤拐传法指令-创迄算指令丈型数拐移位指令 数堀转聯垢令S）创译点迄篦指令 +创B指今 ÷創特殊功能指令 ÷ 标签指令 ÷ 通讯指令J运动控制指令FLcl _ JK0¾j指令外类 占工程I3.可以使用流程开始，流程结束指令来分程序块 也可以使用指令块开始结束指令

3、来折叠程序两个具体的区别还得测试文案冃它,>s查按电I CRBPATHJ) 电CRBPICK) LDj CRBSEE) :电CRBSTART) 电J 农BSToP) 叨高速计数复f(Rs rJ CRST) P 电CSBGoON) tflj SBSTOP) 鬲 CSToP) J CSTOP) 通精确定时5TR) j定时输出CrMR) <4)CrMR-A) 电J GVArr) !刚 CWAlT)叵原点回归(ZRN) -型标签指令并联回路块的串联连接(ANB) '刚(GRl OCK)圍 指令块折叠结束(GRoUPO 通中断标号 叵母线复归CMC心LW新母线开始(MCS) 通爭联回

4、路块的并联连接QRB 通普通标号CP±,(SBLOCK)L tQj CSBLOCKE)+型通讯指令<运动控制指令(¼½卜门丁組i3 75 2二 iw sWl 令E型线圈输出指令 四济程控制指令'子程序调用(CALL) 条件跳转(CJ) 屏蔽中断(DI) 开中断旧) 程序结束佢ND) 主程序结束俨END) 循环范鼠开始FoR) 中断子程序返回JRET) 循坏范国结束(NEXF 关闭所在流程(济程跳转侃ST) 回打开指定流程，关闭所在流程(流程跳转)©ET： 通子程序返回(SRET) 型打甬旨定流程，不关冈所在流程(ST) 电J流程开始IsTL

5、) 流程结束S±) + jfji传医瑁等 ÷ j运算指令 和画数据移位指令 ÷曲数据转换指令 ÷)回谭点运算指令 a时钟运算指令 a J特殊功能指令 ÷曲标签指令 ÷哥通iR指令 型运动控制指令4.扩展模块 地址分配模块通道AD信号(模块号 -1、通道号)DA信号通道使能开关 (每一通道只有 将使能开启才可 以使用)第1扩展模块OCHIDlOO 00QDIOO 00YlOO 00ICHIDlOO 01QDIOO 01Y100 01第2扩展模块OCHIDlOl 00QDIOI 00Y101 00ICHIDlOl 01QDIOI 01Y1

6、01 01第9扩展模块OCHID108 00QD108 00Y110 00ICHID108 01QD108 01Y110 01注意：1) 将不用的通道禁止可以提高输入/输岀的扫描速度。2) 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。(数据显示为0)3)当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。 模数转换：输入模拟聂与转换的数÷fiX系如下表所示；OYV模拟量输入O-IOV 拟谊縊入42(hnA棋拟量输入+16383÷16383数字量數字量ftI功能和动作V&©SJ IlNAME-CDOMO5. C语言功能块操作数作

7、用类型SlCift言函数功能块名称由用户自定义字符申S2对应C诸言函数内字W的起始地址16 位.BINS3对应C谱言更数内位B妁起始地址仍BIN Sl为用户自定义函数名称，由数字，英文，下划线组成，苜字符不能为数字，名称长 度费=9个字符。 函数名称不能与PLe内宜捋令名称冲突如LIk ADD、SUB. PLSR等。 函数名称不能与当前PLe己经存在的S数功能块同名a关于指令恪式的具体说明将在下章节结令例程说明g3x在新建亢成后会出现下面的$IlSjIfifi 冬数传递方式；在梯形阳调用时，传入的D (HD)和M(HM).即为W利B的起始地址。 如上图P当指令FuyCl DoM0中的为D0 M

8、o开始则W0为D0 W(LO>jD10y B0 为M0 B10为IVM0;当指令FUNClHDOHMo中的为HD0 HMOJF始.则W0为HDa W10为HDl0 B0为HM0B10为HMl0;如梯张图中便用的散为DlOO. MlOO,则W0W100B0为M1&0：如果梯形图中使用的参数为HD0HMO.则W0=HDO. BO=HMO;如果梯影图中使用的参数为HD0 MO.DO. B0=MO:如果梯形图中使用的参数为DlOO. HMlOO则W0=DLOO. B0=HM100o珂此.字与位元件 的首地址利是否低用璋电保袴型数搦寄疗器和线蔺由用户住PLC程序中设定。注怠：在同个C治言上

9、面线SS和数精类型只能是种。即雯么整个Cift言上面的所竹 线圈是掉电保持型要么全是非萍电呆持型，数需襦存器也是样。 姿数M 義示字软元件便用时按数纽便用，如W0F: W1=W2+W3:在程序 中可按照标准C规范使用。参数B表示仪软元件使用时也按散组使用，支持位宜1和位清零.如B0f Bl=0 以及賦值 DB0=Blo 艰字运弹 在W前加个D, Dw10=IOOOo0.表示给W10Wll合成的双字賦值。 浮点运篦：支持在函数中定义浮点变虽以及进行浮点运算(例如：浮点数襦存耦Do (双字)可袁示为O, FVlO=123.4-56)o其它相灵软元件在C语言里面的定义：PLC的C诸言中，如果需妥使用

10、输入(X)以及输出(Y则需要在里面加入宏 定Jedefine SysRegAddieXeY":例如：将输入XO的状态给定线隈MO.则为=B0=X0: 将输YO的状态绻定线圈MIo则为：B10=Y0;(注卧 对应的* Y在Ci杵言中都为 十进制衣示，而非八进制人冋理如果是非溥电保持的流程J计数器C.定时器T、计数器番存器CD、定时 盟寄疗器TD、存储器D (ED)以仪内邮线圈M (HM) 等在Cf吉中的应用都相类似.宏定义“散IwfineSysR皂gAddr_S_C_T_CD_TDDM”：如果是掉电保捋的流程HS、计遊 器EC、定WHT.计数器寄存器HCD.定时器寄存器HTD零在C诰育

11、中的应用邮相类 似.宏定义 4define SySRegAddl-HSJlC-HT.HCD-HTD-HD-H样例程序：W0=CD0;W1=TD0;BL=C0:B2=T0;函数库；用户功能块可以直搂使用函数库中定文的函数和函数库中包含的函数和 荒星见94节部分。支持的其他数据类型；BOOL;布尔显INT8U;朋位无符号整数INTES;朋位右符号整数INTI6U16位无符弓整数INTl 6S屮&位仃符号整数INT32U代2仪无符号整数INT32S/32位有符弓整数FP32;单精度浮点FP64；双稱度浮点预定义的农：defineue1definefalse0defineTRUE1define

12、FALSE06、定时器定时器累计可编程控制器内的Ims, IOmSI IooInS等的时钟脉冲当达到所定的设定继 时输出竝点动作。晋通定时器不设专用指令，使用TMR推令进行定时；采用程序存储器内的常用（K） 作为设定值.也可用散据寄存黠（D）的内容进行间接指定，如果定时器线Ra TO的驱动輸入XC 为ON, TO用当前值计数器累计 IoInS的时钟脉冲。如果该值等于设 定值K200时定时器的输出触点 动作Q也就是说輛出触点在线.歴驱动2秒 后动作。呃动箍入XO断开或停电, 定时器逐位綸出触I点复位。K指令格式(E)Cg) (g)TlTMIITOK200KIOC不累计）（累计）TlTMRATOK

13、2000 I KIO其中：Sh 定时器（$n： TO、HTIO）S2：定时时间（如* KlOO）S3：时基（Kl-Ims、KIo-IOmSX KlOo-IOOmS）7.PID控制功能功能和动作XOI IOPIDDODIOHDODloO I11Yn(ID©JIlPlDDODlOHDOYO I操作数件类型Sl设定目标值（SV）的软元件地址编号16 位，BINS2测定值（PV）的软元件地址编号16 位，BlNS3设定控制参数的软元件首地址编号16 位，BlND运算结果（MV）的存储地址编号或输出端口16 位，BIN：位 S3S3+69将被该指令占用，不可当作普通的数据寄存器使用。 该指令在

14、每次达到采样时间的间隔时执行。 对于运算结果，数据寄存器用于存放PID输出值；输出点用于输岀开关形式的占空比。PiD持制指令相关参数地址.话枣照下表:地址功能说明备注S3采样时何32位无符号数单位msS3÷l采样时间32位无符号数单位msS3+2模式设賈bitO： OZ负动作：Ii正动作 bitl-¼t6不可便用bit7：0-手动PID： 1： 口整定PlD bit8： 1：自整定成功标志 bit9itl:自整定方法00：阶跃响应法Oh临界振荡法 bitllitl2不可便用 bitlJitl4自整定PID控制模式（使用临界振荡法时仃效）00： PlD控制01： Pl控制 1

15、0： P控 制 bitl5:0：晋通復式；A高级模式S3+3比例(Kp)范1 32767%S3÷4积分时何CrD0 32767FlOoms0时作为尢积分处理S3+5徴分时间（TD）0 32767FloIns0时无微分处理S3WPlD运算范同0-32767PlD调整皓宽S3+7控制死区0-32767死区范屈内PID输出 值不变S3÷8輸入滤波常数Q）0 99%0时没行稔入滤波S3÷9微分増益KD）0 100%0时无微分增益S3+10輸岀上限设定值32 76732767S3÷ll输出下限设定值3276732767S3÷12PID白整定周期变化值满昼

16、程AD值# (0.3-1%)S3+13HD 口整定超调允许0允许超谓1不超调（尽忌减少超调）（使用阶跃响应法 时百效）S3+14口整定结束过渡阶段当 前目标值毎次调整的白 分比S3+15口整定结束过渡阶段当 前目标值停宙的次数S3+130+15不便用地址S3+16-S3÷69FID运算的内部处理山用参数说明:动作方向正动作：随着测定值PV的增加操作输岀值MV随之增加的动作，一般用于冷却控制。 逆动作：随着测定值PV的增加操作输出值MV反而减少的动作，一般用于加热控制。 模式设置普通模式使用参数寄存器的围为S3S3+69,其中S3S3+7需要用户设置;S3+8S3+69为系统所占用，

17、用户不可以使用。高级模式使用参数寄存器的围为S3S3+69,其中S3S3+7和S3+8S3+12需要用户设置；S3+16 S3+69为系统所占用，用户不可以使用。采样时间S3系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样井与输岀值比较,这个时间间隔即为采样时间T。 当DA输出时,T无限制；当端口输出时,T必须大于1个PLC程序扫描周期°T的取值宜在IOOIOOO 个PLC扫描周期的围。PID运算围S3÷6系统在运行时，一开始处于PlD全开阶段，即以最快的速度（默认为4095）接近目标值, 当达到PID的运算围时，参数Kp、TL TD开始起控制作用。如下图所示：输出值口标值如日标值为

18、100, PID运算范围的值取10,那么PiD貞止进行运算的范围即为90110。 控制死区S3+7当测最值长时间没有明显变化时.PlD仍然处于运算阶段，属无意义的控制，通过设罔 按制死区，可以避免这种情况。如下图所示：输出值下一个值135一当前值122上个值120时间1假设，此时我们设定控制死区值为10.那么在上图中，当前值(122)对上一个值(120) 来说，变化量仅为2, PID不对其进行运算，下一个值135对122具有变化S 13,大于控制 死区值，PlD可以对13进行运算选型XD3系列型号表型号输入点效(DC24V)输出点数 (R, T)AC电源DC电源继电器输出品体管输出品体管維电器

19、混合输出继电器输出品体管输出晶体管MI电 混合输出NXD3-16R-EXD3-16T-EXD3-16RTEXD3-16R-CXD3-16T-CXD3-16RTC8点8点XD324REXD324tEXD3-24RT-EXD324RCXD3-24T-CXD3-24RT-C14点10点PNXD332REXD332tEXD332RREXD332R(XD332TCXD3-32RM18点14点型XD348REXD348T-EXD3-48RT-EXD348RCXD3-48T-CXD348RTC28点20点XD3-60R-EXD3-60TEXD3-6ORT-EXD3-60R-CXD3-60T-CXD3-60R

20、T-C36点24点DXD3-16PR-EXD3-16PTEXD3-16PRTEXD3-16PR-CXD3-16PT-CXD3-16PRIC8点g点rNPXD3-24PR-EXD3-24PT-EXD324PRTEXD324PR-CXD3-24PT-CXD3-24PRC14点10点XD3-32PR-EXD3-32PTEXD3-32PRTEXD3-32PR-CXD3-32PT-CXD3-32PRTC18点14点型XD348PREXD348PTEXD348PRTEXD348PRCXD348PTCXD348PRTC28点20点XD3-60PR-EXD3(0PTEXD3-60PRT-EXD360PRCXD3 60PTCXD3-60PRFC36点24 C输入输出扩展模块型