电子陀螺仪数据手册各参数意义

1、7陀螺仪数据手册各参数意义微机械产品Analog Devices, IncANALOG DEVICESExample: ADIS16365ParameterTest Conditions/CommentsMinTypMaxUnitGYROSCOPESDynamic Range±300±350°/secInitial SensitivityDynamic range = ±3007sec0.04950.050.0505Vsec/LSBDynamic range = ±150°/sec0.025°/sec/LSBDynamic

2、range = ±757sec0.0125Vsec/LSBSensitivity Temperature CoefficientADIS1636Of -40°C <Ta<+85°C±350ppm/°CADIS16365,-40°C<Ta < 十85°C±40ppm/°CMisalignmentReference to z-axis accelerometer±0.05DegreesAxis-to-frame (package)±0.5DegreesNonline

3、arityBest fit straight line±0.1% of FSInitial Bias Error±1 0±3°/secIn-Run Bias Stability1 0f SMPL_PRD = 0x00010.0077secAngular Random Walk1 of SMPL_PRD = 0x00012.07VhrBias Temperature CoefficientADI SI 6360( 40°C <Ta<+85°C±0.0257sec/°CADIS16365一40°C

4、 <Ta+85°C±0.017sec/°CLin ear Acceleration Effect on BiasAny axis, 1 o (MSC_CTRL7 = 1)0.057sec/gBias Voltage SensitivityVCC = 4.75 V to 5.25 V±037sec/VOutput Noise±300%ec range, no filtering0.87sec rmsRate Noise Densityf = 25 日乙 ±3007sec range, no filtering0.0447sec/v

5、Hz rms3 dB Bandwidth330HzSensor Resonant Frequency14.5kHzSelf-Test Change in Output Response±300°/sec range setting±696±1400±2449LSBAnalog Devices Confidential Information测量范围与灵敏度陀螺正、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围, 该眉越兴表示葩媳敏感速举的能力越弓 ADIS16365的测量范围可选，分别是土300° /sec, ±150

6、6; /sec和 ±75° /seco灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增量。 ±300° /sec测量范围:0.05 ° /sec/LSB灵敏度 ±150° /sec测量范围：0.025 ° /sec/LSB灵敏度 ±75° /sec测量范冃0.0125 ° /sec/LSB灵敏度要针对不同应用选择合适的测量范围，因测量范围大了，灵敏度会相应降低，除非选择更高精度的ADC。封装误差陀螺仪装配精度相对于芯片内Z轴加速度计所测量的重力加速 度方向的误差为±00

7、5度。裸片对角线与封装对角线的夹角误差为±05度Diagonal of dieDiagonal of package非线性度刻度因子驢麟麟1響噩晟翩蠶需围勰黙勰鸚熬證数据的可信程度表征了陀 ±0.1%满量程的非线性度即指刻度因子的非线性度。;v初始零偏误差和零偏稳定性零偏是指陀螺在零输入状态下的输出，其用较长时间输出的均值等效 折算为输入角速率来表示。在零输入状态下的长时间稳态输出是一个平稳的随机过程，即稳态输出将围绕均值（零偏）起伏和波动，习惯上用均方差来表示，这种均方差被定义为零偏稳定性。 ±3° /sec的初始零偏误差可以理解为静态误差，它不会随时

8、间波动, 所以很容易通过软件校正。 0.007 ° /sec零漂值的大小标志着观测值围绕零偏的离散程度，它很难 通过软件校正。对于微机械陀螺，由于其结构材料受温度的影响较大，所以零偏稳定性往往 在25°C下给出。 ADIS16365在40°C到85 °C的范围下，零偏温度系数为±001 0 /sec/ °C;<车刖岀噪尸当陀螺处于零输入状态时，陀螺的输出信号为白噪声和慢变随 机函数的叠加。其慢变随机函数可用来确定零偏或零偏稳定性 指标，白噪声定义为单位检测带宽平方根下等价旋转角速率的 标准偏差,单位(° /sec)/V

9、Hz或(7hr)/JHz。这个白噪声也 可以用单位为° /Jhr的角度随机游走系数来表示，随机游走系 数是指由白噪声产生的随时间累积的陀螺输出误差系数。当外 界条件基本不变时，可认为上面所分析的各种噪声的主要统计 特性是不随时间推移而改变的。 ADIS16365的角度随机游走系数为2° /Vhr输出噪声是0.8° /sec rms噪声密度是0.044 ° /sec/ V Hz rms线性加速度影响理论上陀螺仪只测试旋转角速度，但实际上所有的陀螺均对加 速度敏感，而重力加速度又是无处不在的，且在现场应用中， 又很难保证陀螺不受冲击和振动产生的加速度影响，这

10、样在实际应用中，陀螺对加速度的敏感程度指标就非常重要。 ADIS16365对线性加速度的敏感度为0.05 ° /sec/gAnalog Devices Confidential Information偏置电压灵敏度偏置电压灵敏度指的是陀螺仪的输出对供电电源变化的敏感程 度，即供电电源每变化1V,输出角速度变化多少。 ADIS16365的偏置电压灵敏度为土03。/sec/VAnalog Devices Confidential Information带宽带宽是指陀螺能够精确测量输入角速度的频率范围，这个范围 越大表明陀螺的动态响应能力越强。 ADIS16365 的 3dB 带宽为330HzAnalog Devices Confidential Information传感器谐振频率它指的是陀螺内部传感器的谐振频率 ADIS16365内部传感器的谐振频率为14.5kHzAnalog Devices Confidential Information自检 ADI的iMEMS传感器均集成自检功能同时测试机械部分和电子