自动控制系统及应用第4章拉普拉斯变换_第1页
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文档简介

1、http:/ http:/ 拉拉 氏氏 变变 换换 n4.2 拉氏变换的性质拉氏变换的性质 n4.3 拉氏反变换拉氏反变换 n4.4 用拉氏变换解线性定常微分方程用拉氏变换解线性定常微分方程 http:/ 拉氏变换的定义拉氏变换的定义 u4.1.2 典型时间函数的拉氏变换典型时间函数的拉氏变换 http:/ 单位阶跃函数1图4.1 单位阶跃函数http:/ 4 .3 单 位 斜 坡 函 数4 5 图4.3 单位斜坡函数 http:/ 线性性质线性性质 u4.2.2 实数域的位移定理实数域的位移定理(延时定理延时定理) u4.2.3 复数域的位移性质复数域的位移性质(平移定理平移定理) u4.2

2、.4 相似性质相似性质 u4.2.5 原函数导数的象函数原函数导数的象函数(微分定理微分定理) u4.2.6 原函数积分的象函数原函数积分的象函数(积分定理积分定理) u4.2.7 终值定理终值定理 u4.2.8 初值定理初值定理 u4.2.9 卷积定理卷积定理 http:/ http:/ 拉氏反变换的概念拉氏反变换的概念 u4.3.2 部分分式展开法部分分式展开法 http:/ )(2)(2)2311( )(2)(3)2d(23)1 ( )(2) d(3)41 d1 d13 ( )(2) 2!d2 d(3)81( )(3)(2)ssssssssaaaaaF ssssssaF s ss ssaF s ssssaF s ssss saF s ss s 35300321311( )(2) (3)2411311( )2(2)4(

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