FX系列PLC实验课实验报告

1、fx系列plc实验课实验报告 m1m2m3m4abcdabcdsb1 sb2fx 系列 plc 实验课实验报告 实验一 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用 plc 构成四节传送带控制系统 二、实验器材 fx2n-48mr 型的 plc 主机 1 台、机械手实验装置演示板 1 台、微型计算机 1 台 编程电缆 1 根、连接导线假设干 三、实验内容 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即

2、停止，该皮带机运行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一台停止，依此类推。 2 2 o i/o 分配 输入 输出 起动按钮 sb1： 0.00 m1：10.01 停止按钮 sb2： 0.05 m2：10.02 负载或故障 a： 0.01 m3：10.03 负载或故障 b： 0.02 m4：10.04 负载或故障 c： 0.03 负载或故障 d： 0.04 3. 接线 图 4 四节传送带控制示意图 +24 0v plc 10.01 0.00 0.01 10.02 +24 sb1 m1 m2 m3 0.02 0.03 10.03 0.04 10.04 0.05 a b c d sb2 传送带输入

3、m4 传 送 带输出 三、 梯形图编程 实验二 机械手的 c plc 的自动控制 一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用 二、实验器材 1.fx2n-48mr 型的 plc 主机 1 台、机械手实验装置演示板 1 台、微型计算机 1 台 2.编程电缆 1 根、连接导线假设干 三、实验内容 1机械手的工作示意图如下列图所示 开始时机械手处于原始位置上限位灯 y1 亮，左限位灯 y4 灯亮，（原点），y7 灯亮(放松)，按下起动按钮 sb 后，机械手的顺序动作为： 机械手下降，y1，y4 灯灭，到下限位后(压下下限开关 sql，y2 灯亮)转入第步。 延

4、时了 t 后，机械手夹紧(夹紧灯 y3 亮)，转入第步。 机械手上升，y2 灯灭，到上限位后(压下上限开关 sq2，y1，y4 灯亮)。转入第步。 延时 t 后，机械手右行，y1，y4 灯灭，到右限位后(压下右限开关 sq3，y5、y2 亮)转入第步。 机械手下降，y2，y5 灭，下降到位后(压下下限开关sq1，y6 灯亮)转入第步。 延时 t 后，机械手放松(y3 灭，y7 亮)转入第步。 延时 t 后，机械手上升，y6 灯灭，上升到位后(压下上限开关 sq2，y8 灯亮)转入第步。 机械手左移：左移到限位后(压下 sq4，y8 灯灭，yl 灯亮，y7 灯亮)回到原点、整个循环过程结束机械手

5、上升、下降、左行、右行分别有输出指示 y12y15 表示。 2i0 地址 输人地址：启动按钮 sb 输入 x000 上限开关 sq2 输入 x002 下限开关 sql 输入 x001 右限开关 sq3 输入 x003 左限开关 sq4 输入 x004 输出地址：原点 y1 输出 y000 放松下降到位 y2 输出 y001 夹紧 y3 输出 y002 夹紧上升到位 y4 输出 y003 夹紧右移到位 y5 输出 y004 夹紧下降到位 y6 输出 y005 放松 y7 输出 y006 放松上升到位 y8 输出 y007 3 实验步骤 输入程序并检查。 按 i0 地址分配接线。 按设计要求检验程序正确否 梯形图编程 c plc 实验总结 通过对 plc 课程和 plc 实验课程的学习，我学会了发现问题，查找原因并自己解决问题，试验要求学生有团队