读书笔记—粉碎机的设计与运动仿真

1、guiilin university of technology锲书扌艮告（锲书笔记丿学 院：机械与控制工程学院课题名称：粉碎机的设计与运动仿真专业（方向）：机械设计制造及其自动化（机械装备设计与制造）班级：机械11-2班学生：莫光祥指导教师：钟丽平沈中华日期：2015年3月10日读书笔记一autocad2010在机械设计中的应用机械设计屮平面机构设计问题较为常见，其解法通常有解析法、图解法和试验法 等。传统的解法虽然思路清晰、推理严谨，但较为复杂、抽象，不够直观、精确。 autocad2010版本中新增的参数化功能，能够使autocad设计变得比以往更加智能化。 利用参数化功能，可以为图形对

2、象建立几何约束，能够实现尺寸驱动，即当改变图形 的尺寸参数或者图形对象的儿何约束发生改变后，图形会自动发生相应的变化。这种 参数化绘图功能可以缩短设计修改时间，显著提高设计效率。1四杆机构类型的判断和动态模拟中的应用在传统平面机构设让中，判断较链四杆机构类型的主要依据是：若最短杆与最长 杆长度之和小于或等于其余两杆之和，则当最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机 构；当最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；当最短杆为连杆时，该机构为双摇杆 机构。若最短杆与最长杆长度z和大于其余两杆z和，不论取任何构件为机架，都是 双摇杆机构。显然，这样的判断依据较为抽彖，逻辑性强，很不直观。如果利用 autoca

3、d2010软件的参数化设计，可以很直观很方便地作出判断。另外，针对运动要 求比较复杂，需实现预定轨迹的四杆机构的设计，它的运动轨迹能否达到预期的效果 是我们关注的问题。一般情况下要做一个样机来验证，即为试验法。很显然，该方法 费时费力。但是，利用autocad2010软件可以非常方便地对这类机构的运动轨迹进行 模拟，为我们设计机构提供一种数字化的样机，既省时，又省力。2在机构设计图解法中的应用在机构的设计中，图解法较为直观，简便易学，使用方便和通用性较强。在阐述 原理和构造分析等方面还有着不可替代的作用，但传统手工作图过程使得其误差较大, 设计精度较低，不能满足当今工程实际需要。而autoca

4、d2010软件具备有精确儿何绘 图和强大的图形实体数据的查询功能。在autocad环境下作图求解，可充分利用其强 大的绘图功能，方便、精确地进行机构设计。3利用动态块建立零件标准件在机械设计中，经常会用到标准件。以前要在autocad建立标准件库，需要进行 二次开发。这样要求设计人员较高的开发能力。然而在autocad2010屮能利用动态块 的功能很好地实现标准件的绘制。通过autocad2010在饺链四朴机构类型的判断与动 态模拟，四杆机构设计图解法和机械零件标准件的绘制三方面的应用实例，证明利用autocad2010软件能够将机械设计中较为复杂抽象的问题变得简单、容易。4小结四杆机构是多种

5、多样的，包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，它们的 用途也不同。autocad具备有精确几何绘图和强大的图形实体数据的查询功能，具备 有精确儿何绘图和强大的图形实体数据的查询功能。具备有精确儿何绘图和强大的图 形实体数据的查询功能，利用autocad2010软件可以非常方便地对这类机构的运动轨 迹进行模拟，为我们设计机构提供一种数字化的样机，既省时，又省力。参考文献1罗敬东.autocad2010在机械设计中的应用j广州出版社,2011.读书笔记二平面连杆机构及其设计连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架 直接相连的屮间构件（称为连杆，couple）才能传

6、动从动件，故称之为连杆机构（linkage mechanism）o1连杆机构的传动特点1）连杆机构屮构件间以低副相连,低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件 下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平 面，圆柱面）,故容易加工。2）构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄，绕定轴往复摆 动的摇杆,又有作平面一般运动的连杆，作往复直线运动的滑块等，利用连杆机构可以获 得各种形式的运动，这在工程实际中具有重耍价值。3）在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可 以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。4）连杆曲线具有多样性

7、。连杆机构小的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展 的一个平面，该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中，固接在连杆平面上的各点，将 描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称为连杆曲线。1）不能满足高精度运动要求。（累积误差大）2）不适宜高速场合。（运动复朵，惯性力难以平衡）3连杆机构设计的基本问题1）实现构件给定位置（刚体导引机构设计）要求所设计的机构能引导一个刚体 顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。2）实现已知运动规律（函数生成机构设计）即要求主从动件满足已知的若干 组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定吋，从动 件能精确或近似地按给定规律运动。（如车

8、门开闭机构）3）实现已知运动轨迹（轨迹生成机构设计）即要求连杆机构中作平而运动的构 件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。4四杆机构的基本形式在钱链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中, 必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。1）若取最短杆为机架得双曲柄机构；2）若取最短杆的任一相邻的构件为机架得曲柄摇杆机构；3）若取最短杆对面的构件为机架得双摇杆机构；4）如果四杆机构不满足杆长z和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构 均为双摇杆机构。5小结连杆机构都有其特点以及缺点。例如构件运动形式具有多样性，连杆曲线也具有 多样性。但是连杆机构不能满足

9、高精度运动要求，不适宜高速场合。在设计屮需要考 虑到这些因素，尽量减小误差。针对不同的设计选择不同的机构是很有必要的。 参考文献1孙恒，陈作模，葛文杰机械原理m.高等教育出版社，2006. 5.读书笔记三弯曲内力1弯曲的概念1）弯曲：在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下，杆的轴线在变形后成为曲线的 变形形式。2）梁：主要承受垂直于轴线荷载的杆件。轴线是直线的称为直梁，轴线是曲线 的称为曲梁；冇对称平而的梁称为对称梁，没冇对称平而的梁称为非对称梁3）平而弯曲（对称弯曲）：若梁上所冇外力都作用在纵向对称而内，梁变形后轴 线形成的曲线也在该平面内的弯曲。4）非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对

10、称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。2平面弯曲梁横截面上的内力1）剪力一平行于横截面的内力，符号：f,正负号规定：使梁有左上右下错动趋 势的剪力为正，反之为负（左截面上的剪力向上为正，右截面上的剪力向下为正）；2）弯矩一绕截面转动的内力，符号：m,正负号规定：使梁变形呈上凹下凸的 弯矩为止，反z为负（梁上压卜拉的弯矩为正）。3按叠加原理作弯矩图1）叠加原理：当梁在各项荷载作用下某一横截面上的弯矩等于各荷载单独作用 下同一横截面上的弯矩的代数和。2）区段叠加法作弯矩图：设简支梁同时承受跨间荷载q与端部力矩ma、mb的 作用。其弯矩图口j曲简支梁受端部力矩作用下的直线弯矩图与跨间荷载单独作用

11、下简支梁弯矩图叠加得到。3）注意事项：利用内力图的特性和弯矩图叠加法，将梁弯矩图的一般作法归纳 如下：选定外力的不连续点（如集屮力、集中力偶的作用点，分布力的起点和终点等） 为控制截而，求出控制截而的弯矩值；当控制截而z间无荷载时，该段弯矩图是直线 图形。当控制截面之间有荷载时，用叠加法作该段的弯矩图。4小结弯曲应力即弯曲产生的应力，弯曲应力是指法向应力的变化分量沿厚度上的变化 可以是线性的，也可以是非线性的。其最和弯矩，计算合弯矩需要按叠加原理来计算。 大值发生在壁厚的表面处，设计时一般取最大值进行强度校核。壁厚的表面达到屈服 极限后，仍能继续提高承载能力，但表面应力不再增加，屈服层由表面向

12、中间扩展。 所以在压力容器中，弯曲应力的危害性耍小于相同数值的薄膜应力。平面弯曲梁横截 面上的内力包括剪力参考文献1刘鸿文材料力学m高等教育岀版社.2008. 6.读书笔记四常用齿轮材料及热处理为了保证齿轮工作的可靠性，捉高其使用寿命，齿轮的材料及英热处理应根据工 作条件和材料的特点来选取。对齿轮材料的基本要求是：应使齿面具有足够的硕度和 耐磨性，齿心具有足够的韧性，以防止齿面的各种失效，同时应具有良好的冷、热加 工的工艺性，以达到齿轮的齐种技术要求。常用的齿轮材料为齐种牌号的优质碳素结 构钢、合金结构钢、铸钢、铸铁和非金属材料等。一般多采用锻件或轧制钢材。当齿 轮结构尺寸较人，轮坯不易锻造吋

13、，可采用铸钢。开式低速传动时，可采用灰铸铁或 球墨铸铁。低速重载的齿轮易产生齿面塑性变形，轮齿也易折断，宜选用综合性能较 好的钢材。高速齿轮易产生齿而点蚀，宜选用齿而硬度高的材料。受冲击载荷的齿轮， 宜选用韧性好的材料。对高速、轻载而又要求低噪声的齿轮传动，也可采用非金屈材 料、如夹布胶木、尼龙等。常用的齿轮材料及其力学性能列于表13-5o 钢制齿轮的热处理方法主要有以下几种：1. 表面淬火常用于屮碳钢和中碳合金钢，如45、40cr钢等。表面淬火后，齿面 硕度一般为4055hrco特点是抗疲劳点蚀、抗胶合能力高，耐磨性好。由于齿心部 末淬硬，齿轮仍有足够的韧性，能承受不大的冲击载荷。2. 渗碳

14、淬火常用于低碳钢和低碳合金钢，如20、20cr钢等。渗碳淬火后齿面硬 度可达5662hrc,而齿心部仍保持较高的韧性，轮齿的执弯强度和齿面接触强度高， 耐磨性较好，常用于受冲击载荷的重要齿轮传动。齿轮经渗碳淬火后，轮齿变形较大， 应进行磨齿。3. 渗氮渗氮是一种表面化学热处理。渗氮后不需要进行其他热处理，齿面硬度 可达700900hvo由于渗氮处理后的齿轮硬度高，工艺温度低，变形小，故适用于 内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于含钻、铜、铅等合金元索的渗氮钢，如38crmoaiao4. 调质调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40cr、35simn钢等。调质处 理后齿而硕度一般为220280hb

15、so因硕度不高，轮齿精加工可在热处理后进行。5. 正火正火能消除内应力，细化品粒，改善力学性能和切削性能。机械强度要 求不高的齿轮可采用中碳钢正火处理，大宜径的齿轮可采用铸钢正火处理。小结齿轮都需要热处理，常用的齿轮材料为各种牌号的优质碳素结构钢、合金结构钢、 铸钢、铸铁和卄金属材料等。一般多采用锻件或轧制钢材。钢制齿轮的热处理方法主 要包括：表面淬火，渗碳淬火，渗氮，调质，正火。常用齿轮的材料及其热处理必须 根据工作条件和材料的特点來选取。参考文献1濮良贵，纪名刚机械设计m高等教育出版社，2006. 5.读书笔记五创建模型1模型元素类型复杂机械系统模型主要由部件、约束、力(驱动)、力元等要素

16、组成。adams/view 中的模型元素基木由这四类组成。(1) 部件：也称作构件。部件分为刚性部件和柔性部件。刚性部件是几何形体在 任何吋候都不会发生改变，有质量属性和惯性属性。刚体的一种特殊形式是点质量体, 即仅用质量，但没有惯性属性。柔性部件与刚性部件唯一不同的是其儿何形体会发生 改变；(2) 约束(驱动)：将不同的部件联接在一起的模型元素。如齐种较、运动副等。 驱动冇位移驱动和旋转驱动；(3) 力：力有单分量力和多分量力，还包括力偶；(4) 力元：包括弹簧、梁、衬套等。2创建部件创建部件冇两种方式：一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性來创建。部件分为刚性部 件和柔性体部件，

17、对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型 的部件其创建方式也有所不同。冈0体adams/view提供儿何构造工具和固休模型以便于创建刚休。也可以通 过增加特性和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。缺省情况卜;adams/view使用刚体的几何信息來定义其质量和转动惯量。也可以 将质量和转动惯量以数值的方式输入。柔性体一一使用adams/view,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有 限元工具。也可以通过使用adams/flex来导入复杂的柔性体工具。adams/flex以物 理模型测试的方式来考察这些物体。二是在adams/view中导入用三维造型软件建立的模型。ad

18、ams/exchange用來 导入cad几何信息以实际地观察模型的行为。adams/exchange可从其他使用标准格 式如iges,stepzdxf/dwghe parasolid的cad软件中导入几何图形。3添加约束和驱动约束被用来定义零件连接方式以及零件z间相对运动。adams/view捉供了一个 约束库,其中有:idealized joints：如旋转副(hinge饺链)或移动副(sliding dovetail滑动 樺头）；joint primitives：在相对运动上设置约束，如一个物体总是相对于另一个物体的 平行移动约束；motions generators：驱动模型以时间为函数

19、运行一段距离，具有一定速 度或加速度;associative constraints :定义约束之间的运动，如配合或齿轮; two-dimentional curve constrains：定义点或者曲线怎样沿另一条曲线运动。施加力作用在模型上。这些力将引起零件运动在约束上的反作用力。adams/view 捉供"作用力力库”，jt屮包括：flexible connectors：如弹性阻尼器和衬套；special forces： 如空气动力学作用力，捉供经常遇见的预定义作用力；applied forces：允许写入自己 的方程式來代表力之间的关系。为了写好写方程式，它提供了一个功能函数

20、编辑器，它 能引导写出方程式，并能在将其添加到模型之前估计其函数值；contacts：指出当模型 运动屮，物体之间在接触吋所起的响应。4小结adams/view中的模型元索主要曲部件、约束、力（驱动）、力元等要索组成o adams 建模主要步骤包括创建模型和施加约束和驱动，创建模型又包括两种方法，即在adams 中直接创建和在三维软件中创建后再导入。adams中的约束有很多种，包扌舌旋转副、 移动副、同定副、圆柱副等。力库也包括冇很多类驱动。参考文献1李增刚.adams入门详解与实例m.国防工业出版社,2006. 4.读书笔记六 谈对机械设计技术的分析 1机械设计存在的问题传统机械零部件的设计

21、带來了运用中出现的许多问题：零部件容易腐蚀损坏；零 部件容易疲劳损坏，断裂表面剥落等；零部件容易摩擦损坏等等这些问题的出现，都 是机械零部件传统的设计局限性所产生的机械机械零部件设计是人类为了实现某种 预期的目标而进行的一种创造性活动传统机械机械零部件设计的特点是以r期经验 积累为基础，通过力学 数学建模及试验等所形成的经验公式 图表 标准及规范作为 依据，运用条件性计算或类比等方法进行设计传统设计在长期用中得到不断的完善和 提高，目前在人多数情况下仍然是有效的设计方法，但是它冇很多局限：在方案设计 时凭借设计者有限的直接经验或间接经验，通过计算类比分析等，以收敛思维方式, 过早地确定方案这种

22、方案设计既不充分又不系统，不强调创新，因此很难得到最优 方案；在机械零部件设计屮，仅对重要的零部件根据简化的力学模型或经验公式进行 静态的或近似的设计计算，其他零部件只作类比设计，与实际工况有时相差较远，难 免造成失误；传统设计偏重于考虑产品口身的功能的实现，忽略人一机一环境之间关 系的重要性；传统设计采用手工计算绘图，设计的准确性差、工作周期长、效率低。 2机械设计要有新理念机械零部件设计的木质是创造和革新现代机械机械零部件设计强调创新设计，要 求在设计屮更充分地发挥设计者的创造力，利用最新科技成果，在现代设计理论和方 法的指导下，设计出更具有生命力的产甜。3机械零部件设计技术探析3. 1机

23、械零部件设计的要求机械零部件设计是机械设计的重要组成部分，机械运动方案中的机构和构件只有 通过零部件设计才能得到用于加工的零部件工作图和部件装配图，同时它也是机械总 体设计的基础机械零部件设计的主要内容包括：根据运动方案设计和总体设计的要 求，选择零部件的结构构形材料精度等，进行失效分析和工作能力计算，画出零部 件图和部件装呢图。机械产品整机应满足的要求是由零部件设计所决定的，机械零部 件设计应满足的要求为：在经济性上的要求主要指生产成木要低此外，还要满足噪声 控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等，这些要求往往互相牵制， 需金而综合考虑3. 2正确选择机械零部件表面粗糙度表面粗

24、糙度是反映零部件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零 部件表面质量的主要依据；它选择的合理与否，直接关系产品的质量使用寿命和生产 成本机械零部件表面粗糙度的选择方法有3种，即计算法试验法和类比法在机械部件 设计工作中，应用最普通的是类比法，此法简便迅速有效 应用类比法需要有充足的 参考资料，现有的各种机械设计手册中都提供了较全面的资料和文献 最常用的是与 公差等级相适应的表面粗糙度在通常情况下，机械零部件尺寸公差耍求越小，机械零 部件的表面粗糙度值也越小，但是它们之间乂不存在固定的函数关系。4小结机械设计过程屮都存在各种问题，例如零部件容易腐蚀损坏；零部件容易疲劳损 坏，断裂表面剥

25、落等；零部件容易摩擦损坏等等这些问题的出现。需要克服与解决这 些问题，就要冇新的设计理念才能冇新的发现，同时技术要求也在不断提高，机械零 部件技术不断创新。参考文献1侯长巍谈对机械设计技术的分析j黑龙江出版社，2010.读书笔记七机械零件的强度，摩擦、磨损及润滑1、轴的用途和分类：轴是组成机器的主要零件之一。一切作冋转运动的传动零 件（如齿轮、涡轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主 要功用是支承回转零件及传动运动和动力。按照承受的载荷的不同，轴可分为转轴、 心轴和传动轴三类。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。这类轴在各种机器 中最为常见。只承受弯矩而不承受扭矩的轴

26、称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心 轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。轴还可以按照轴 线形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。2、轴设计的主要内容：轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方而的内容。 轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的 确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的 工作可靠性，还会增加轴的制造成木和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计 是轴设计屮的重要内容。轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动性等方而的 计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算

27、， 以防止断裂及塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还 应进行刚度计算，以防止工作的吋产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应进行 振动稳定性计算，以防止发生共振而破坏。3、轴的材料：轴的主要材料是碳钢和合金钢。钢轴的毛坏多数用轧制圆钢和锻 件，有的直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的铭感性较低，同时也可 以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为 广泛，其中最常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。 因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或 低温条件下工作的轴，常采用合

28、金钢。各种热处理（如淬火、渗碳、氮化、氤化等） 以及表面处理（喷丸，滚压等），对提高轴的坑疲劳强度都有着显著的效果。4、提高轴的强度的常用措施：（1）合理布置轴上零件以减小轴的载荷（2）该进 轴上零件的结构以减小轴的载荷（3）改进轴的结构以减小应力集中的影响（4）改进 轴的表面质量以提高轴的疲劳强度小结按照轴承受的载荷的不同，轴可分为传轴、心轴和传动轴三类。轴的设计包括结 构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的主要材料是碳钢和合金钢。提高轴的强度 的常用措施有许多种。对于设计来说，机械零件的强度非常重要，如果零件强度不能 保证，将影响整个机构的正常运行与使用寿命。可以采取多种不同的方法提高轴的

29、强 度。参考文献1濮良贵，纪名刚机械设计m.高等教育出版社，2006. 5.读书笔记八世界机械工业展望机械工业的发展在推动人类社会的发展、在提高人类物质文明和生活水平的同时, 也对自然坏境起了重大的破坏作用，全世界的人民都已认识到这一点。其破坏主要表 现在机械文明中的空气污染、噪音污染、水污染以及机械文明中的人机问题和能源问 题等。随着科学技术的深入发展，降低能耗、保护环境、高精度、高性能的各类机械 产品将不断涌现，微型机械将会普及应用。21世纪的机械发展方向主要表现在：（1）以太阳能和核能为代表的没冇污染的动力机械将会出现，并投入使用。燃 氢发动机驱动的汽车将会行驶在公路上。（2）载人航天技

30、术更加成熟，人类乘坐宇宙飞船登陆火星、月球和其他星球， 甚至可以实现太空旅行和其他星球居住。（3）高精度、高效率的自动机床、加工屮心更加普及，cad/capp/cam系统更加 完善，彻底实现无图纸加工。机械制造业将摆脱传统的设计、制作观念。（4）微型机械将会应用到医疗和军事领域，人工智能机械将会大量出现。（5）绿色机械（不污染环境的报废机械又称为绿色机械）将会取代传统机械， 设计方法智能化，大量工程设计软件取代人工设计与计算过程。（6）民用生活机械进入家庭，兵器更加先进，非金属材料和复合材料在机器中 的应用日益广泛。结论机械是人类生产和生活的基本要索之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的

31、 发明是人类区别于其他动物的一项主要标志，人类自从用机械代替简单工具，便在动 手方面得到很大的进步和发展，而经过三次工业革命的洗礼，机械的快速发展使人类 达到前所未冇的地步。但是，科技的发展也冇一定的社会和环境的负而影响，人类要 理智合理的运用机械，优先考虑环境问题，坚持可持续发展，才能使我们智慧的结品 得到适当的运用。小结机械工业的飞速发展造成了不少负面影响，其破坏主要表现在机械文明中的空气 污染、噪音污染、水污染以及机械文明屮的人机问题和能源问题等。今后的发展，降 低能耗、保护环境、高精度、高性能的各类机械产品将不断涌现，微型机械将会普及 应用。参考文献1郭腾飞机械工程概论c北京理工大学出

32、版社，2008. 5.读书笔记九曲柄滑块机构的定义曲柄滑块机构是较链四杆机构的演化形式，由若干刚性构件用低副（回转副、移动副） 联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆滑块通过移动副和转动副 组成的机构。曲柄滑块的特点及应用常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运 动转换为曲柄的冋转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当己知各构件尺寸参 数、位置参数和原动件运动规律吋,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加 速度等，从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机 构具有运动副为低副，各元件间为面接触，构成低副两元件的儿何形

33、状比较简单，加工方 便，易于得到较高的制造精度等优点，因而在包括煤矿机械在内的齐类机械中得到了广 泛的应用，如门动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。优点：1.面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大；2.低 副易于加工，可获得较高精度，成本低；3.杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制； 4 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：1 低副屮存在间隙，精度低；2.不容易实现精确复朵的运动规律。小结曲柄滑块机构是较链四杆机构的演化形式。常用于将曲柄的回转运动变换为滑块 的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的冋转运动。曲柄滑块机构具 冇运动副为低副，各元件间为而接触，构成低副两元件的几何形状比较简单，加工方便, 易于得到较高的制造精度等优点，但是它的精度低，低副屮存在间隙