气动基本回路

1、o气动系统一般由最简单的基本回路组成。气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。实践总结出的常用回路。概述概述气动基本常用回路气动基本常用回路换向回路、速度控制回路换向回路、速度控制回路 、压力控制回路压力控制回路 、气液联动回路、气液联动回路 、计数回路、延时回路、计数回路、延时回路、安全保护和操作回路、顺序

2、动作回路安全保护和操作回路、顺序动作回路第一节第一节 换向回路换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精度不高。止，但定位精度不高。 b b）图只有当）图只有当A A有气时，气缸才能伸出，反之则缩回。有气时，气缸才能伸出，反之则缩回。c c）图可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。）图可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。o 图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动作。用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、作。用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、任意位置停止

3、，但定位精度不高。任意位置停止，但定位精度不高。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 因气动系统所用功率都不大，故常用因气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速的调速回路主要是节流调速一、单作用气缸的速度控制回路一、单作用气缸的速度控制回路a)a)升降速度升降速度分别由两个分别由两个节流阀控制节流阀控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回时，气缸塞返回时，气缸下腔通过快速排下腔通过快速排气阀排气。气阀排气。二、双作用气缸的速度控制回路二、双作用气缸的速度控制回路1 1、单向调速：、单向调速：在气动系统中，对水在气动系统中，对水平安装的气缸，较少使平安装的气缸，较少使用进口节

4、流调速，主要用进口节流调速，主要是气缸在运动中易产生是气缸在运动中易产生“爬行爬行”或或“跑空跑空”现现象。象。为获得稳定的运动速为获得稳定的运动速度，气动系统多采用出度，气动系统多采用出口节流调速。口节流调速。2 2、双向调速回路、双向调速回路排气节流阀排气节流阀调速回路调速回路 ：通过两个单向通过两个单向节流阀或两个节流阀或两个排气节流阀控排气节流阀控制气缸伸缩的制气缸伸缩的速度。速度。三、快速往返运动回路三、快速往返运动回路o 用两个快排阀实现双用两个快排阀实现双作用气缸的快速往返，作用气缸的快速往返，可达到节省时间的要可达到节省时间的要求。求。四、速度换接回路四、速度换接回路 采用二位

5、二通采用二位二通阀与节流阀并联，阀与节流阀并联，由行程开关发出电由行程开关发出电信号，控制二位二信号，控制二位二通阀换向，改变排通阀换向，改变排气通路，从而控制气通路，从而控制气缸速度改变。行气缸速度改变。行程开关的位置，可程开关的位置，可根据需要选定。根据需要选定。五、五、缓冲回路缓冲回路 活塞快速向右运活塞快速向右运动接近末端，压下机动接近末端，压下机动换向阀，气体经节动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速流阀排气，活塞低速运动到终点。运动到终点。 适用于活塞惯性适用于活塞惯性力大的场合。力大的场合。一、一次压力控一、一次压力控制回路：制回路：作用：使储气罐送出的作用：使储气罐送出的气体压力

6、不超过规定压气体压力不超过规定压力。力。特点：采用溢流阀结构特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气简单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力量浪费大；电接点压力表对电机及控制要求高，表对电机及控制要求高，常用于对小型空压机的常用于对小型空压机的控制。控制。第三节第三节 压力控制回路压力控制回路二、二次压力控制：二、二次压力控制： 主要是气源压力控制：主要是气源压力控制：由气动三大件由气动三大件空气过空气过滤器（分水滤气器）、减滤器（分水滤气器）、减压阀与油雾器组成的压力压阀与油雾器组成的压力控制回路。控制回路。采用溢流式减压阀对气采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。源实行定压控制。是气动设备中

7、必不可少是气动设备中必不可少的常用回路。的常用回路。三、高、低压力控制回路三、高、低压力控制回路由减压阀控制同时由减压阀控制同时输出高低压力输出高低压力p p1 1、p p2 2由换向阀控制分时由换向阀控制分时输出高低压力输出高低压力p p1 1、p p2 2三、高、低压力控制回路三、高、低压力控制回路第四节第四节 气液联动回路气液联动回路o 由于气体的可压缩性，运动速度不稳由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液位不能满足要求的场合，可采用气液联动。联动。一、气液转换器的速度控制回路一、气液转换器的速度控

8、制回路o 利用利用气液转换器气液转换器将将气压变成液压，驱气压变成液压，驱动液压缸运动，调动液压缸运动，调节节流阀的开度，节节流阀的开度，就可改变液压缸的就可改变液压缸的运动速度。运动速度。o 充分发挥了气动供充分发挥了气动供气方便和液压速度气方便和液压速度容易控制的特点。容易控制的特点。二、气液阻尼缸的速度控制回路二、气液阻尼缸的速度控制回路（1 1）双向速度控制）双向速度控制 通过两个单向节通过两个单向节流阀，利用液压油不流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，两个方向的无级调速，油杯油杯3 3为补充漏油而设。为补充漏油而设。（2 2）快进）快进工进工进快

9、退变速回路快退变速回路 变速位置不能改变变速位置不能改变,靠活塞运动后堵住靠活塞运动后堵住a口，实现快进工进口，实现快进工进的转换。的转换。三、气液增压缸增力回路三、气液增压缸增力回路利用气液增压器利用气液增压器1 1 把较低的气压变为把较低的气压变为较高的液压力，提较高的液压力，提高了气液缸高了气液缸2 2的输的输出力。出力。四、同步回路四、同步回路气液缸串联同步回路气液缸串联同步回路速度同步速度同步要求：缸要求：缸2 2有杆腔的面有杆腔的面积必须与缸积必须与缸1 1无杆腔的无杆腔的面积相等。面积相等。第五节第五节 计数回路计数回路计数回路可组成二计数回路可组成二进制计数器。进制计数器。当当

10、1 1、3 3、5 5次次（奇数）按阀（奇数）按阀1 1，气，气缸伸出；缸伸出；2 2、4 4、6 6 次次（偶数）按阀（偶数）按阀1 1，气，气缸缩回。缸缩回。1 1按下按下1 1抬起，抬起，2 2换左位换左位o 计数原理同前图，计数原理同前图，但阀但阀1 1按下时间不按下时间不能过长，阀能过长，阀4 4切换切换后就松开，否则后就松开，否则气缸将来回震荡。气缸将来回震荡。第五节第五节 计数回路计数回路第六节第六节 延时回路延时回路o 右图为延时输出回路。右图为延时输出回路。左图为气缸延时返回左图为气缸延时返回回路。回路。第七节第七节 安全保护和操作回路安全保护和操作回路o 由于气动机构负荷的

11、过载、气压的突然降低由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因，都可以及气动执行机构的快速动作等原因，都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常需要设计安全保护回路。回路中，常常需要设计安全保护回路。一、过载保护回路一、过载保护回路o 活塞杆在伸活塞杆在伸出过程中，出过程中，系统过载时，系统过载时，活塞杆立即活塞杆立即缩回。缩回。二、互锁回路二、互锁回路o 只有三个机动换向阀同时只有三个机动换向阀同时动作，主控阀才能换向，动作，主控阀才能换向，气缸才能伸出。气缸才能伸出。三、双手操作安全回路三、双手操作安全回路o 锻

12、压、冲压设备中必须设置锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作安全保护回路，以保证操作者双手的安全。者双手的安全。 左图为左图为“与与”回路的双回路的双手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 两个手动阀的安装距离两个手动阀的安装距离必须保证单手不能同时操必须保证单手不能同时操作。作。1 1、阀阀2 2与阀与阀3 3同时按下：同时按下：主控阀上位工作，主控阀上位工作，气缸伸出；气缸伸出；2 2、阀阀2 2与阀与阀3 3同时松开：同时松开：主控阀下位工作，主控阀下位工作，气缸缩回；气缸缩回；3 3、阀阀2 2或阀或阀3 3只要有一只要有一个动作：个动作：主控阀中主控阀中位，气缸不动。位，气缸不动。第八节第八节 顺序动作回路顺序动作回路o 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定的程序完成各自的动作。一定的程序完成各自的动作。o 有：有：单缸往复动作回路单缸往复动作回路和和多缸连续动作回多缸连续动作回路路。主要介绍单缸往复动作回路。主要介绍单缸往复动作回路。单缸往复动作回路单缸往复动作回路o 用行程阀控制的单缸单往复动作回路。用行程阀控制的单缸单往复动作回路。1 1、单缸单往复动作回路、单缸