RTK在征地测量过程中的应用

1、rtk在征地测量过程中的应用来源：本站原创点击数：26 更新时间：2009年09月07日【字体：大中小】【颜色：红绿蓝黑】徐光荣摘 要:主要通过在实际工作中制作和运用过程的一些技巧关键词:rtk; gps;坐标参数转换；测量、概述土地资源是人类赖以生存和发展的物质基础。我国人多地 少，从80年代初以来，随着经济的快速发展，土地利用结构发 生了明显的变化，耕地资源数量减少，非农业用地大量增加。因 此，及时、准确地掌握土地资源的数量、质量、分布及其变化趋 势，直接关系到国民经济的持续发展与规划。在这里，我主要介 绍的是rtk在征地测量过程中的应用。作为土地勘测调查所的工作人员，我们长期从事的是野外

2、测 量工作，在这里我简单概述一下我们的工作步骤如下1. 资料收集资料主要的纸质、电子两大类，纸质包括带比例尺地形图、 控制点及控制点坐标、坐标系及转换参数，电子数据主要有测量 （红线）范围线、坡度图、分类标准等，根据不同要求所需进行 收集2. 资料分析对已收集到的资料进行分析，初步制定踏勘路线3. 实地踏勘针对已有资料组织工作人员对实地进行踏勘、对工作要求制 定测量线路4. 控制测量对缺损资料进行完善如：控制点是否需要重新制作或加密、 坐标进行转换等、工具使用双频gnss rtk接收机v8、软件使用、 hdpower. hi-rtk. hds2003 gps 数据处理软件。5. 勘测定界针对工

3、作要求对实地进行碎部测量、点放样等。二、rtk简介及实际操作rtk ( real time kinematic ) 实时动态载波相位差分定 位技术。rtk测量系统是gps测量技术与数据传输技术构成的组 合系统，rtk定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定 位技术，它能够实时实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位 结果，并达到厘米级精度。rtk分4部分组成1、基准站部分、接收gps信号，包括：导航信号、信号； 提供差分坐标，星历等信息。2、差分传送部分将基准站差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫 星跟踪状态等数据。3、移动站部分接收gps信号及基准站差分信号、并进行解算，得到实时的

4、高精 度定为结果4、手簿终端控制器内置rtk测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显 示运动站实时坐标成果，技术测量参数，进行辅助线路设计等功 能。rtk的工作原理是基准站接收机设在固定的参考点位上，连 续接收所有可视gps卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟 踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在 跟踪gps卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整 周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和 精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。注：流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动 态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索

5、求解。 载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能 保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动 站可以随时给出厘米级定位结果。rtk的传输差分方式目前我们使用的v8有两种：1、电台传输差分数据传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站2、网络传输差分数据（gprsgsmcdma ）新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站 rtk野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、 碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都 为国家坐标系或地方坐标系，而gps所接收到为wgs-84坐标系 下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为rtk

6、使用过程中的 很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使 用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高 程拟合、三参数转换、七参数转换等（平面坐标系之间的转换： 四参数，椭球体之间的转换：三参数、七参数），而碎部测量、 点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。平面四参数+高程拟合转换方法要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（ 200米内没有微波站、雷达站、手机信 号站，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最 好无大型遮挡物，否则差分传播距离速度缩短；d、至少两个已知坐标点（最好三个或三个以上，可以检

7、校已知 点的正确性）；三参数转换要求：a、基准站架设在已知点上b、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；c、无电磁波干扰（ 200米内没有微波站、雷达站、手机信号站，50米内无高压线）；d、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最 好无大型遮挡物，否则差分传播距离速度缩短；e、只需要一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标, 或坐标系和wgs-84坐标系之间的旋转很小）；f、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着 移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3km精度能在 5cm以内。七参数转换要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200

8、米内没有微波站、雷达站、手机信号站，50米内无高压线）;c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离速度缩短;d、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和wgs-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最 好三个以上已知点，可以检验已知点的准确性）；e、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用;三、使用心得体会传统征地测量大多采用的是皮尺丈量方法，其数据准确性 差，而且对数据的归档和应用不是很方便，尤其是借地、还地方 面常常无法在实地上体现，而采用rtk征地测量得到的是实时坐

9、 标是非常方便管理应用的，还有皮尺丈量方法所得到的数据准确 性出入较大，投入人员较多，rtk征地测量的精度相对较高投入 人员少，这样可节省不少人力财力。测量过程中基准站的选点及 引用控制点的时候精度要求都非常重要，长期从事野外测量的人 应该都知道如果基准站选点和已知点精度不合格，都是直接影响 到你的工作开展和成果，所以在选点和参数转换的过程中人要根 据工作的要求进行制作。碎部测量过程中要注意，流动站的卫星 跟踪有时在短时间内不能跟上作业员，容易造成采集数据出错的 问题。另外，目前同类产品较多在同时使用的过程中会造成差分 数据互串的问题，即使是分组不同类型的型号品牌的rtk都有可 能出这样的错误，会导致采集数据出错，所采集数据不可以所以 的问题，建议避免同类产品基准站设置相邻或过近，卫星时段需 要作业员掌握以便自己作业，因为在作业过程中要求至少5颗以 上卫星可以使用，可以上网查询作业地点卫星分布图进行作业调 整。四、总结以上就是在野外测量工作中使用rtk的一些经验，目前rtk 的网络传输对于大型野外地