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文档简介
1、欧姆龙 sysmac-studio软件速成使用方法1、打开 sysmac studio软件，点击 “新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对plc的选型。2、点击创建，进入编程界面。3、点击“配置和设置” ，选择ethercat ，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程i/o 、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加esi 文件，点击“主设备”邮件，选择“显示 esi 库” ， 点击“esi库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的 esi 文件，然后关闭软件， 重新进入就可以选择刚刚添加的esi 文件。以（ i/o 和欧姆龙伺
2、服为例）点击 e001或者 e002，可对节点地址进行修改。4、点击 e002， 右侧出现 pdo 参数设置，点击 “编辑 pdo 映射设置” 可增加或者删除 pdo 注意：分布式时钟有限必须为启用状态。5、点击“运动控制轴” ，选择“轴设置”右键，添 加 “ 运 动 控 制 轴 ”， 出 现 默 认 轴“mc_axis000(0)”双击“mc_axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。6、轴使用： “使用的轴”，轴类型： “伺服器轴”，输出设备1： “选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的pdo参数设置进行添加对应的pdo 。7、单位换算设置： 本文以 20 精度的伺服为例对参数进行设置。8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。10、 点击 “编程” ，“program” , 双击 “selection ” ，就可进行程序编写。11、基于伺服的小程序： 启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。12、在编写多段程序的时候， “需在任务
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