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文档简介

1、3-4已知某一加炉炉温控制系统，要求温度保持在600C恒定。目前此系统采用人工控制方式，并有以下控制经验(1) 若炉温低于600 C,则升压；低得越多升压越高。(2) 若炉温高于600 C,则降压；高得越多降压越低。(3) 若炉温等于600 C,则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器， 输入语言变量为误差， 输出为控制电压。两个变量的量化等级 为七级、取五个语言值。隶属度函数根据确定的原则任意确定。 试按常规模糊逻辑控制器的 设计方法设计出模糊逻辑控制表。模糊控制器选用的系统的实际温度T与温度给定值Td的误差e =Td _T作为输入语言变量,把控制加热装置的供电电压 u选作输出语言变量。温9

2、0800706504003度0 C上以C0 C00 C0CC00以下C误 差为E00 C-3C-200-100 C00C10C2000C30制 压控 电U10202530354050化 级量等-3-2-10123态量状 变相关的隶属度函数BP000000.31SP000040.140.EZ000.1110.00SN40.10.40000BN10.300000模糊输出量隶属度函数控制规则规则1、如果误差规则2、如果误差规则3、如果误差规则4、如果误差规则5、如果误差e是NB则控制U为NB; e是NS则控制U为NS;e是ZE,则控制U为ZE; e是PS,则控制U为PS; e是PB,则控制U为PB;

3、由上可得匕（3 ）= 0.6= 0.%s»PB =1 U 2=U 7 U2=0.4ps 1pb、丄卩人 r0.4 X50 +0.4 汇 35 +1 X50控制输出：v046.66670.4 +0.4 +1PB误差 Jps =1 U i = 1 ps Jps =0.3 U 2 二 0.3U =U t U2 =%S +°.%B精确化控制输出：0.340 T 40v0 二=400.31Ips (1) = 0.4UWZE =0.1 U ! =0.1 ZE=400.4100.4250.1250.135vo200.4 +0.4 十0.1 +0.1%(2)=0.35 =0%b %(-2) = U VNS控制输出:0.320120v。二=200.3 - 1丄NS (-3)=1NU1= 0.40.425V0心 10110 =13.33330.40.4 - 1温900 C800700 C600500400300度以上CCCCC以下误-300-200-1000100200300差为EC

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