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1、频率法串联迟后超前校正例1已知单位反馈系统的开环传递函数:G(s)1)(60要求:r(t)*ctess3520 rad/sr ejl-lLKIcj"(侖+1)倚+1)1)1/126确定校正装置的传递函数 Gc(S)解:G(s)s s咗 1)(60 1)开环增益 K系统型别 1126 ；1K1126，作L()如图所示:co1012635.535.535.5o18090°arctanarctan1060(系统不稳定)1809074.330.614.9确定校正形式用超前：m*0103514.91059.9（不行）用迟后：在* c20处0(20)1809020 20 arctana

2、rctan -10 60（也不行）9063.418.48.235*决定米用迟后一超前校正，取c c 20进行设计确定Gc（s）:计算超前部分应提供的超前角：0( c) 6°35° 8.2° 6°32.8°a1Sin m 3.4a . 3.41.851 sin m10lga 10lg 3.45.32 dB作图：在c 20处设计 A, BoWinm ri*在B点左右拉、a倍频（或上下定5.32 dB）C 点：c a c 1.85 20 37D 点：D c a 20 1.85 10.81F点：0c002 c035.5263c0cc200ED F10.8120 343DFF063E0.1c0.1 20 2定E: E点:Gc(s)s s( 1)( 1)EDs s( 1)( 1)FC(2 1)(s10.18以 1)(371)1)讨3FIHF60甲3 -n"1)(10.18G(s) Gc(s).G0(s)验算:s ssss(1) 1)(60 D(诙 1)(372020180arcta narcta n210.182020202090 arcta narcta narcta narcta n10600.3

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