阿特拉斯深孔采矿台车1354电器工作原理

1、阿特拉斯深孔采矿台车1354电器工作原理 本着长时间从事采矿台车1354的电气的维修，在这里对1354台车电器部分的原理写在这里，如有不对的地方希望改进。我了解到的车从2007年到现在一直都有变化无论电气还是液压。我主要珍对电器部分讲解。15底盘电路 1354台车采用dc15底盘，本车采用液力传动系统，具备前进三档位和后退三档位控制，采用4个电磁阀控制，在以后的原理中我在讲解。具备两套制动系统，刹车制动和停车制动，在制动器上这两套制动系统是独立的。本车在底盘部分他本公司的掘进台车281、282，是相似的。系统具有发电机故障报警，机油压力低报警，发动机温度高报警，发动机皮带断报警，液压油油位报警

2、，传动油压力和温度报警，液压制动压力低报警，手制动指示。 启动发电机电路，档位控制电路，手制动电路。发动机启动部分，做好前期的检查后，打开点瓶开关t14，电源经50安保险f1 到钥匙开关t2的30号处。钥匙开关置1 档位时电源经051号线给k1主继电器供电，使整车底片系统供电。启动时，确保两个条件，一、档位开关在空档上，二、手制动按钮处于压下制动状态。拧动钥匙置二档电源经055号线到档位开关，在档位开关在空档位置是电源到056号线，到手指制动开关t4的13 14触点处，在压下手制动的开关时本触点闭合，电源到7号线输出给k4的继电器供电（本继电器在x2盒子内）动作，k4继电器动作的情况下电源经k

3、4继电器的30 87 触点给70 号线供电驱动启动机的电磁线圈，使其动机启动发动机。（新车在本电路中加了一个延时继电器器，起提示和报警作用。）发电机电路在打开钥匙开关t2一档时，电源经f5 到线号060经充电指示灯h18经8号线给发电机的d励磁线圈供电，h18充电指示灯亮起。因励磁线圈的电阻小，拉低了给发动机小时表的供电电压发动机小时表不工作。当发动机运转时，d励磁线圈反供电输出给发动机计时器工作,h18指示灯在励磁端反供电后没有电位差灯熄灭，证明发电机工作。当励磁级d应线路问题没有给电，发电机将不会发电。当h18灯的8号线在于励磁端d断开时，灯会出现闪烁，发动机运行时灯不灭，发电机不发电。档

4、位控制电路，在钥匙开关打开的情况下，电源经f4 047号线到档位开关t10，在前进一档是开关给s5、s6、s7电磁阀线圈供电，前进二档时给s5、s7线圈供电，前进三档时给s5线圈供电。在后退一档给s4、s6、s7电磁阀线圈供电，后退二档时给s4、s7线圈供电，后退三档时给s4线圈供电。在变速箱上从上到下分别是s5 s4 s6 s7 。手制动控制电路，主要是控制制动电磁阀的带电和不带电状态，在有电的情况下手制动时打开状态，在无电的情况是制动状态。手制动的制动不光受手制动开关控制，还与发动机的机油压力，传动油的压力，制动压力控制。在手制动压下的状态下，电源从f5 到线号是060 的的线经手制动开关

5、t4 23 24触点到线号071给制动继电器的k10的线圈，使继电器吸和作为打开制动的前期条件。虽然k10 吸合但手制动开关是压下的无电源经过k10 的触点给制动电磁阀f5供电。当发动机启动时，另一电源经f5 到14号线经w189输出到传动油压力开关f10b，在发动启动后传动油压力正常时本开关保持闭合状态，电源到13号线，经13号线到驾驶室的制动测试按钮t16到50号线，经50号线到制动压力检查开关f12b ，在制动压力建立起来后保持闭合状态，电源到49号线，在发动机机油压力正常的情况下，继电器k3a保持吸合，电源在k3a的触点11 14吸合下到52 号线，52号线直接连接60 号线，电源到了

6、60号线到了k10是14号触点，在手制动压下k10 保持吸合的状态下，这时拔起手制动开关T4，虽然手制动开关断开了给071号线的供电，但是k10 在11 14触点的供电下任然保持吸合。同时在拔起手制动开关后，另一组电源经f4到047号线到手制动开关t4 的11 12 触点到049号线到k10制动继电器的21 24，继电器吸合下经38号线输出到制动电磁阀f15，打开制动器。如上图，当手制动在出现故障制动后，对故障修复后需要压下手制动开关再拔起来实现制动的释放。液压泵启动电路这里的液压用的电压是380-660伏电压，所以55千瓦的主电机才用星三角减压启动，在用1000伏电压的的台车上采用的是直接启

7、动的方法。我就讲星三角减压启动。本电气系统具有漏电保护，相序保护，电机的电流的热保护，油温、油位保护。系统还有电池充电，稳定24伏电源、照明等。系统用的电压有380伏，220伏，110伏，24伏交流，24伏直流。漏电保护系统，这种系统在国外的设备上是必须具备的。原理是通过漏电系统监测电气系统的工作状态，在出现问题是及时断开主控制开关。高压电源通过f6断路器，到变压器t11,变成110伏的供给电源给漏电保护系统用。漏电保护系统主要是有监测线圈t10 ，处理系统k10继电器，执行机构q7线圈。根据三相电瞬时的的电流的和为零的原理，当出现漏电了三相电流的和不为零，被t10 线圈监测到输给k10处理输

8、出电给q7线圈，断开主开关电源。相序保护，在电源经过f6断路器，到变压器t50输出380左右的电源给相序继电器k26，主要是保证电机的旋转方向和电源的缺相问题。在相序正常的情况下继电器上的绿灯和橙色的灯都是亮起的。如果只有一个亮起就要检查三相的供电情况，在保证供电正常的情况下三相线接反了，这问题直接就会使运行的电机停止和不能启动。本电气的启动原理。启动的过程是首先主电机星型启动延时转换成三角形启动，延时启动空压机，加载液压系统和启动ecl脉冲泵，凿岩机的润滑系统。1354台车的启动和281 的启动还是有区别的，1354在专用的操作台上启动，281在车上操作台上启动。在启动过程还要满足下面条件，

9、一所有电机的电流保护器复位，二液压油的油位油温正常，相序正常。如下图，当这些工作正常了继电器k28吸合，通过k28吸合来检查相序，油温油位的是否正常。这里用交流电24伏，电源从k26的11触点进入当相序正常时电源到线排21号当油位正常时电源到22号线排，当油温正常时电源到k28使其吸合。给启动系统创造条件。三所有紧停按钮复位，这里有k128检查，紧停复位后k128吸合。1354启动还要要保证钻孔开关s179在0档的位置和夹钳器开关s110在加紧的状态，启动才会有效。如图，电源从左边进入，在夹钳器开关1档位置时，就是夹紧状态下到启动按钮s105，在s179钻孔开关0档位时使继电器k112能受到s

10、105按钮的点动控制。这里的停止s106按钮是以紧停按钮的原理出现的在启动系统前必须复位。如图启动电源经过，在一切正常情况下，合上q7 主开关给整个控制系统供电，这里注意一点还要合上电瓶开关，因为一这样可以给电瓶充电，二系统的油位监测是在底盘电气系统中，如果不合上电瓶开关低油位的指示灯会亮起并且不能实现启动。电源通过q7 主开关到主变压器t16，经f17输出交流24伏到k128继电器的常开触点13 14，当紧停按钮复位k128吸合。电源到接线排33号，通过线x105输出到操作控制电气柜6号接线排，经操作电缆x101的E号线输出到操着台的停止开关s106，在经X101的F号线回到操作控制柜，分为

11、两线输出，如上图。一路经K112的常开触点输出，是启动的触发输出，一路是停止的电源输出，当按下s105启动按钮时，k112就会点动吸合把电源输出到高压电器柜的接线排35号处。在相序，油位油温，正常的情况K28继电器就会吸合，电源经35号接线排带k28的常开触点13 14到主电机的电流保护f60的复位触点95 96 到高压柜的门停止开关s51（本开关在没有特殊情况下一般处于闭合状态）给继电器k64供电动作。在k64动作的情况下，如下图，另一路电源经空压机电机电流保护器f126的53 54的复位触点（这里应该是处于常闭的触点）经K64的常开触点33 34，现在处于闭合状态给继电器K30供电动作。现

12、在k64和k30都带点吸合了。回到前面的经X101的F号线回到操作控制柜，分为两线输出的另一路电源输出到高压电气给的35号接线排（这里得说明一下应该是37 号接线排），经过k64的53 54常开触点k30的13 14 的常开触点到35号接线排上给K64实现自锁供电，只有在压下s106的停止按钮断开上端的供电使其停止。在k64吸合后，t16变压器输出的110伏电源，经f66在k64吸合的常开触点的13 14 23 24 的常开触点给下端供电，电源经k61t的常闭端55 56 合k61d的常闭端21 22给k61y的接触器线圈供电，k61y接触器吸合后，电源经k61y的常开触点13 14给接触器的

13、k61供电。K61吸合后再k61的常开触点13 14动作下保持自锁，不在受k61y常开触头13 14控制。主电机在接触器k61y和k61有电吸合开始星形连接运转。K61还带有一个延时触头k61t。在延时6秒后K61t开始动作，在动作常闭触头55 56 ，断开给给K61y继电器的供电。这时电源在K6113 14触点吸合的情况下，经k61y的常闭触点21 22给K61d供电吸合，电机这时改变为三角形运转，输出较高的力矩。主电机的星三角运转在此就以结束。K61d上边带有一个延时头k61dt在延时的动作后给泵的加载电磁阀y156供电，使主泵加载到200bar左右的压力。 回到k30 继电器，k30继电

14、器也带有一个延时头k30t，它的延时时间要长于星三角转换延时头k61t。基本在主电机延时三角运行后6秒开始动作。如下图，动过后电源经k30t的常开触点67 68 给空压机的控制接触器K127供电。空压机开始运行 。 润滑泵的加载，在K64启动吸合时，润滑泵就开始了工作，交流24伏电经u68整流后输出24伏直流电经k64的常开触点43 44 给ecl的控制器供电，输出可控的脉冲电给y106脉冲泵，供给凿岩机的润滑系统。液压泵启动电路在这里结束。 水泵启动电路，1354的水泵启动电路比281台车的启动电路要复杂些。1354的水的开关采用电磁阀控制，应钻孔的深度较深，对水的压力和流量要求也要高很多，

15、所以在供水的前端添加水压力和流量监测开关。看下电路图， 这里b136是水压力开关，b141是水流量开关，这里K105是断电延时继电器。电源从左边输入，b141是继电器的主电源，只有在b141和b136同时给继电器K105供电继电器才动作，在继电器k105工作后断开b136的供电，继电器开始计时延时断开。水泵的工作受钻孔开关s179和空气和水转换开关s181控制（因本单位采矿才有水钻孔，s181开关放置在第二档位用水的档位），看电路图9111374002第二页，电源从左边经s181开关的第二档触点5 6 经连接线到s179开关的17 18触点输出给水控制开关y110电磁阀供电打开大水量。在17

16、18触点输出还分支一条线路经继电器k118的常开触点13 14给水泵启动继电器k111供电。当置钻孔开关s179 到一档，触点17 18闭合，电源给y110供电打开水，在水打开后，在水的流量b141和水的压力b136控制下k105继电器工作吸合，在k105 常开触点15 18闭合供电给继电器k118，在k118继电器常开触点13 14动作下供电给水泵启动继电器k111。如下图高压柜24伏电从33号接线排经k111的常闭触点13 14到高压柜的接线排38号，看下图，在液压系统启动后经接触器的K61d的常开触点13 14到水泵电机热保护器复位常闭触点53 54 首先给延时继电器K133供电工作在延

17、时有经K133的常开触点15 18给水泵接触器k132供电吸合，水泵开始工作。钻孔操作部分 钻孔的操作部分是以电缆x101到操作台。所有的功能采用组合开关来输出电到电磁阀来完成。本系统的用电采用直流24安全电压。操作台分布着s179钻孔操作开关、s110夹钳器开关，s180推进功能开关、S181空气与水选择开关（本开关一般不动置二档选择水的位置）、S111机械臂功能开关、s182储钎器功能开关、r100钻孔推进可调电阻、启动和停止开关s105 s106、故障指示灯h111。我主要讲解各个开关的工作原理。S179是钻孔开关，本开关分为5个档位，在0档位时用于启动液压系统，前面讲过这里就不多说。还

18、有另外四个档位分别是1档时打开水，在不启动液压系统时1档就只能打开水阀，不启动水泵。2档开始有钻孔，这是用于开孔时的钻孔输出低水压水流和低冲击，推进也是固定的。3档时低冲击压力钻孔在二档的基础上大开了大流量的水，其他功能保持不变。4档时全速钻孔，这一档是使用最常功能，冲击是高冲击，推进受r100电阻可调，水保持大流量供水。在上面1档开水功能在水泵的工作原理中已经讲过这里就不在重复。2档开孔钻孔的工作原来，如下图，在液压系统启动后，把s179开关慢速从0档到2档，在2档时，s179组合开关里的触点5 6 、9 10 、13 14 、15 16动作 。15 16 触点是打开小流量是的触点，电源从右

19、边经s181的5 6 触点（选择用水5 6 触点保持闭合。）到s179 的15 16 触点，供电给Y111小流量水阀开水。B141 和b136检测到开水供电k105工作，在k105工作供电给k118工作，主要是是保证有在水正常下钻孔，不正常就停止钻孔。下图电源从25接线排输出到K118的常开端，到K107.k109的常闭端给s179的5 6触点供电，k107是推进限位开关，在钻孔到达限位就停止给后端5 6触点的供电，k109是钻孔期间的防卡钻的检测继电器在2档位没有启动防卡功能，当检测到卡钻时就停止供电。供电到5 6触点输出给y101b低冲击电磁阀，低冲击启动。在s180推进功能开关不动作的情

20、况下，触点1 2保持常闭状态。电源输出到s179触点9 10 ，经9 10 输出给k101 继电器供电。在k101继电器吸合下，给y150b和y104a电磁阀供电实现慢速推进。另一电源经s179 触点13 14 经d2 二极管给旋转电磁阀y102a供电。3档时就开水阀的触点从15 16变成了17 18触点给y110水阀供电，把开水从小流量变成大流量同时启动了水泵，其他和2档工作开关组保持不变。4档s179动作的触点有7 8 、11 12 、13 14、17 18 、19 20 触点。7 8触点在前端供电正常，电从7 8 触点输出到k119继电器的常开触点13 14 供给y101a高冲击电磁阀和

21、冲击计时表，另一路经K119的常闭触点21 22供电给低冲击电磁阀y101b。这里的k119受B132缓冲压力开关控制，在钻孔期间缓冲压力高于50bar b132闭合使钻孔保持高冲击钻孔，但缓冲压力低于50bar时，就不能采用高冲击钻孔改为低冲击钻孔。11 12触点，在前端供电正常下，电经11 12 触点供给 k100 4档推进继电器。在k100动作后，比例电磁阀y103工作，电磁阀y104a工作。推进将受r100可变电阻控制其推进压力。13 14 保持供电，旋转电磁阀y102a继续工作。17 18保持供电，打开大流量水和启动水泵。19 20 供电启动b134防卡钻压力监测，如果在4档钻孔期间

22、的旋转压力变高就说明在卡钻，受b134压力开关检查，本开关压力设定值80bar左右，当到达这压力时钻孔将会停止，同时给k102供电，启动推进返回。S110 夹钳器开关分三个档位，1档1 2触点，两个功能，一用于启动液压系统，二供电给y354a夹紧夹钳器。保持开始工作的安全。2档3 4 触点夹钳器导向功能给电磁阀y353b。3档5 6 触点打开夹钳器，供电给继电器K120，在k120动作下供电给电磁阀Y353 a和y354b，夹钳器的导向要在夹钳器的夹紧后的功能才能实现，在打开的状态，再到导向功能是不行的。S180推进功能开关。分为0到8九个档位控制。不操作本开关开关处在0 位1 2 触点常闭用

23、于s179的钻孔功能。1档是推进慢速返回，原理电从右边经s180 5 6 触点供电给继电器k102，在k102动作下，比例电磁阀y103工作和电磁阀y104b工作，实现推进回退。2档是推进快速返回，原理是电从右边的s180 7 8 触点供电给y151a同时经二极管供电给y150c。4档是推进快速前进，原理是电从右边的s180 11 12 触点供电给y151b同时经二极管供电给y150c。3档是推进慢速前进，电从右边s180的9 10触点供电给继电器k100，在k100动作下给比例电磁阀Y103和y104 a供电。5档是接钎杆功能，有旋入接钎杆的推进和接钎杆的旋转,电从右边经s180开关组的13

24、 14触点，给继电器k103和继电器K115供电。一在K103吸合时，给电磁阀y102A 供电打左方向旋转，用于接钎杆。同时给断电延时继电器K110供电，在k110工作给电磁阀Y115供电，使旋转的最大压力保持在70BAR，减低接钎杆的旋入力，便于以后好卸载钎杆。二在K115吸合时，主要是给旋入时推进往前的电磁阀供电，给比例电磁阀y103， y149b供电，使推进力变慢与旋转协调一致，给电磁阀y157供电增加旋转的速度。6档是卸钎杆功能，和5档原理一样就是方向是反的，用于卸钎杆。电源从右边经也s180开关组的15 16触点，供给继电器K104和k116。在k104吸合的作用下给电磁阀y102b

25、和y157供电，增加卸钎杆的旋转力，使旋转保持向右的旋转方向。在k116吸合下，给比例电磁阀y103和电磁阀y149a供电，使推进后退开始在旋转的基础上协调的动作。7档是凿岩机的直接低冲击的功能，电经触点19 20 直接给低冲击电磁阀y102b供电。8档是凿岩机的直接高冲击的功能，电经触点21 22直接给高冲击电磁阀y102a供电。这里就s180各动作就全部介绍结束。S111机械臂功能开关。用于机械臂左右动作、抓和松钎杆，打开机械手的动作。机械臂在车上有三个位置，一在钻孔期间保持在最外的停臂位置，二在接卸钎杆的钎杆钻孔位置（凿岩机位置），三在拿取储存的储钎器位置。开始讲开关动作单位机械臂所在的

26、位置。S111也是保持了八个档位，没有0档位。在液压系统启动的情况下个档位的工作原理。1档，电源经5 6 触点给电磁阀y301a供电，机械臂往停臂方向动作，臂从储钎器位回到凿岩机位。 2档，电源经7 8 触点首先经二极管给一档的y301a 供电，同时给延时继电器K302供电，在k302 短暂的延时大概0.6秒给电磁阀Y302b供电。使机械臂直接回到停止位。为了保持油缸能模拟弧形运动所以在电路上加了延时继电器，在液压系统中加了节流阀。3档，电源经9 10 触点直接给电磁阀y302a供电，机械臂往储钎器方向动作，臂从停臂位到凿岩机位。4档，电源经11 12触点首先经二极管给一档的y302a 供电，同时给延时继电器K301供电，在k301短暂的延时大概0.6秒给电磁阀Y301b供电。使机械臂直接到储钎器位。8档是机械手的抓紧钎杆的启动按钮，只要按一下按钮，机械手将抓紧，用于从储钎器里取出钎杆和从凿岩机位卸下钎杆的抓紧。电源经21 22 触点给继电器k117供电吸合，在k117的常开触点13 14闭合下是k117保持自锁吸合。K117吸合后时电磁